一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法技术

技术编号:26586415 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-04 21:06
本发明专利技术公开了一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值,拟合正态分布曲线,得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线,并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。对于自动化火焰喷铝机器人设备,本发明专利技术可以避免一遍遍地调节测试才能得到路径间距的较优解的情形,本发明专利技术通过测量、推导和拟合计算得到科学合理的参数,过程相对简单、准确,效率高。在本发明专利技术中,当火焰喷铝的路径间距等于单条喷涂横截面的正态分布标准差时,得到的涂层质量较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法
本专利技术属于飞机制造的
,具体涉及一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法。
技术介绍
先进复合材料(Advancedcompositematerials,简称ACM)主要指高性能纤维(如硼纤维、碳纤维和芳纶)等增强的树脂基复合材料,随着材料工艺的成熟及产品质量的提高,高性能复合材料在航空航天领域的使用比例大幅度提升,以其耐高温、耐疲劳、阻尼减震性号、破损安全性好、性能可设计等优势,逐渐取代金属部件,在现代飞行器表面上取得重要应用。但复合材料具有导电性差、电阻率高等缺陷,在飞行过程中,飞机遭受雷击的事件在国内外时有发生。因为复合材料飞机结构在遭受雷击时无法迅速将电流导走,闪电产生强大的电流,形成电磁场、光辐射、冲击波和电弧,严重影响飞行安全。迄今复合材料雷击防护技术主要有4种,分别是网箔保护法、表面层保护法、复合胶膜保护法和添加导电材料保护法。火焰喷铝是最常用的表面层保护法之一,包括B787以及众多机型的复合材料外部构件都采用了火焰喷铝的工艺,但是目前国内对机器人自动喷铝工艺方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,其特征在于,测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值,拟合正态分布曲线,得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线,并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,其特征在于,测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值,拟合正态分布曲线,得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线,并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。


2.根据权利要求1所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,其特征在于,拟合火焰喷铝涂层厚度与电阻值的方程式,所述火焰喷铝涂层厚度与电阻值的方程式如下:



其中,系数k1、k2与铝丝材料有关;
t为火焰喷铝涂层的厚度;
R为火焰喷铝的电阻。


3.根据权利要求2所述的一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,其特征在于,采集若干组数据,并用MATLAB拟合计算,得到:



...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈金唐鹏刘彦汝邹承洪
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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