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本发明公开了一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值,拟合正态分布曲线,得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线,并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。对于自动化火焰喷铝机器人设备,本发明可...该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人火焰喷铝最佳路径间距的获取方法,测量单条喷涂轨迹横截面厚度渐变值,拟合正态分布曲线,得到火焰喷铝单条喷涂横截面厚度渐变拟合曲线,并用正态分布标准差作为机器人自动火焰喷铝的路径间距。对于自动化火焰喷铝机器人设备,本发明可...