车辆和车舱域控制器制造技术

本公开涉及一种车辆和车舱域控制器。所述车辆包括车主体，还包括：摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；车舱域控制器，包括：视频处理芯片，与所述摄像头组连接，能够基于所述摄像头组的视频生成车主体控制指令；微控制单元，通过串行外设接口与所述视频处理芯片连接，并通过控制器局域网络总线接口和/或以太网接口与所述车主体连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车主体。

【技术实现步骤摘要】
车辆和车舱域控制器
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆和车舱域控制器。
技术介绍
随着汽车逐渐成为人们生活的主要交通工具之一，消费者对汽车的性能等各方面的要求越来越高，智能汽车越来越受到消费者的关注。相关技术中，车舱域控制器的功能较为单一，难以满足用户对智能汽车的要求。
技术实现思路
本公开提供了一种车辆和车舱域控制器的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括车主体，还包括：摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；车舱域控制器，包括：视频处理芯片，与所述摄像头组连接，能够基于所述摄像头组的视频生成车主体控制指令；微控制单元，通过串行外设接口与所述视频处理芯片连接，并通过控制器局域网络总线接口和/或以太网接口与所述车主体连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车主体。在本公开实施例中，车舱域控制器能够融合来自于车舱外和车舱内的多个摄像头的多路视频流进行车主体控制，使用同一硬件平台实现更多的视觉相关功能，降本增效。在一种可能的实现方式中，所述视频处理芯片包括神经网络处理器。在该实现方式中，通过采用神经网络处理器对来自于摄像头组的视频流进行处理，由此能够提高视频处理结果的准确性，并能提高视频处理速度。在一种可能的实现方式中，所述至少一个第一摄像头安装在以下至少一个位置上：所述车辆的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。通过在以上位置安装所述至少一个第一摄像头，由此能够便于采集待用车的人员的人脸视频。在一种可能的实现方式中，安装在车舱内的至少一个摄像头包括：至少一个第二摄像头，朝向车舱内的驾驶区安装；和/或，至少一个第三摄像头，朝向车舱内的非驾驶区安装。在该实现方式中，根据来自于至少一个第二摄像头的视频流，可以实现DMS的功能和/或驾驶员与车辆之间的交互；和/或，根据来自于至少一个第三摄像头的视频流，可以进行车舱内监控。在一种可能的实现方式中，所述车主体包括：车身控制模块；所述微控制单元，通过所述控制器局域网络总线接口和/或所述以太网接口与所述车身控制模块连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车身控制模块；和/或，所述车主体包括：多媒体控制器；所述微控制单元，通过所述控制器局域网络总线接口和/或所述以太网接口与所述多媒体控制器连接，以将所述车主体控制指令发送给所述多媒体控制器。根据该实现方式，微控制单元可以基于CAN、CAN-FD和以太网中的至少之一对车主体中的车身控制模块和/或多媒体控制器进行控制。在一种可能的实现方式中，所述车舱域控制器还包括：解串器，通过低电压差分信号接口与所述摄像头组连接，通过移动产业处理器接口与所述视频处理芯片连接；和/或，串行器，通过移动产业处理器接口与所述视频处理芯片连接，通过低电压差分信号接口与所述车主体中的多媒体控制器和/或显示屏连接；和/或，所述车舱域控制器还包括：以太网交换机，通过以太网接口分别与所述视频处理芯片和所述摄像头组连接，和/或，通过以太网接口与所述视频处理芯片连接，并通过以太网接口与所述多媒体控制器和/或所述显示屏连接；和/或，所述视频处理芯片通过集成电路内置音频总线接口与所述多媒体控制器和/或所述显示屏连接。根据该实现方式，能够实现输入到视频处理芯片的视频流的解串和/或从视频处理芯片输出的视频的加串；和/或，视频处理芯片可以通过以太网接收来自于摄像头组的视频流，视频处理芯片可以通过以太网向多媒体控制器和/或显示屏发送视频；和/或，视频处理芯片可以通过集成电路内置音频总线接口向多媒体控制器和/或显示屏发送视频。在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：距离传感器和/或微动开关，与所述微控制单元连接，向所述微控制单元发送距离传感信号和/或触发动作信号，以使所述微控制单元根据接收到的所述距离传感信号和/或触发动作信号唤醒所述视频处理芯片。在该实现方式中，通过微控制单元响应于所述距离传感器检测到人接近所述车辆，或者响应于微动开关被触摸，唤醒所述视频处理芯片，由此能够实现无感唤醒刷脸开车门的功能。另外，在该实现方式中，在微控制单元接收到所述距离传感信号和/或触发动作信号之前，视频处理芯片可以处于休眠状态以保持低功耗运行，从而能够降低车舱域控制器的运行功耗。在一种可能的实现方式中，所述距离传感器安装在以下至少一个位置上：所述车辆的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜、所述车辆的车舱内；和/或，所述微动开关安装在以下至少一个位置上：至少一个车门的门把手、所述车辆的B柱。在该实现方式中，通过在上述位置安装距离传感器，由此能够方便获得车外想要上车的用户与所述车辆之间的距离；通过在上述位置安装微动开关，由此能够方便用户在上车前触发微动开关。在一种可能的实现方式中，所述车主体包括：电源电路，分别与所述车主体、所述视频处理芯片和所述微控制单元连接；所述车舱域控制器包括：电容电路，与所述视频处理芯片连接，用于在所述电源电路处于异常供电状态时放电，以为所述视频处理芯片供电；和/或，所述车舱域控制器还包括：重力传感器，通过串行外设接口与所述微控制单元连接，向所述微控制单元发送重力传感信号，以使所述微控制单元根据接收到的所述重力传感信号控制所述视频处理芯片；所述车辆还包括：非易失性存储器，与所述视频处理芯片连接。根据该实现方式，在电源电路处于异常供电状态(例如异常掉电)时，电容电路可以提供短时间的供电，以便视频处理芯片对所述电源电路处于异常供电状态之前获取的至少部分视频流进行存储，例如，视频处理芯片可以对所述电源电路处于异常供电状态的前几秒获取的视频流进行存储，这段时间的视频往往对异常供电(例如掉电)分析具有重要作用；和/或，通过微控制单元接收来自于重力传感器的加速度信息，由此能够及时发现车辆的加速度异常的情况，例如能够及时发现车辆发生碰撞的情况，从而当车辆发生碰撞或者严重颠簸后，能够根据存储在非易失性存储器中的视频进行后续分析。在一种可能的实现方式中，所述电容电路包括：超级电容，与所述视频处理芯片连接，用于在所述电源电路处于正常供电状态时充电，并在所述电源电路处于异常供电状态时放电，以为所述视频处理芯片供电。根据该实现方式，在电源电路处于异常供电状态时，超级电容可以为视频处理芯片提供短时间的供电，以便视频处理芯片对所述电源电路处于异常供电状态之前获取的至少部分视频流进行存储。在一种可能的实现方式中，所述摄像头组还包括至少一个前视摄像头和/或环视摄像头，所述至少一个前视摄像头安装在车舱内或车舱外，所述环视摄像头安装在车舱外。在该实现方式中，根据来自于至少一个前视摄像头和/或环视摄像头的视频流，可以实现ADAS功能。根据来自于至少一个前视摄像头和/或环视摄像头的视频流，还可以实现DVR行车记录仪的功能，实现音视频信息的记录。...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括车主体，其特征在于，还包括：/n摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；/n车舱域控制器，包括：/n视频处理芯片，与所述摄像头组连接，能够基于所述摄像头组的视频生成车主体控制指令；/n微控制单元，通过串行外设接口与所述视频处理芯片连接，并通过控制器局域网络总线接口和/或以太网接口与所述车主体连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括车主体，其特征在于，还包括：
摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；
车舱域控制器，包括：
视频处理芯片，与所述摄像头组连接，能够基于所述摄像头组的视频生成车主体控制指令；
微控制单元，通过串行外设接口与所述视频处理芯片连接，并通过控制器局域网络总线接口和/或以太网接口与所述车主体连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车主体。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
距离传感器和/或微动开关，与所述微控制单元连接，向所述微控制单元发送距离传感信号和/或触发动作信号，以使所述微控制单元根据接收到的所述距离传感信号和/或触发动作信号唤醒所述视频处理芯片。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述距离传感器安装在以下至少一个位置上：所述车辆的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜、所述车辆的车舱内；
和/或，
所述微动开关安装在以下至少一个位置上：至少一个车门的门把手、所述车辆的B柱。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆，其特征在于，
所述车主体包括：电源电路，分别与所述车主体、所述视频处理芯片和所述微控制单元连接；
所述车舱域控制器包括：电容电路，与所述视频处理芯片连接，用于在所述电源电路处于异常供电状态时放电，以为所述视频处理芯片供电；和/或，所述车舱域控制器还包括：重力传感器，通过串行外设接口与所述微控制单元连接，向所述微控制单元发送重力传感信号，以使所述微控制单元根据接收到的所述重力传感信号控制所述视频处理芯片；
所述车辆还包括：非易失性存储器，与所述视频处理芯片连接。


5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述电容电路包括：
超级电容，与所述视频处理芯片连接，用于在所述电源电路处于正常供电状态时充电，并在所述电源电路处于异常供电状态时放电，以为所述视频处理芯片供电。


6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述视频处理芯片包括神经网络处理器；和/或，
所述至少一个第一摄像头安装在以下至少一个位置上：所述车辆的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜；和/或，
所述车主体包括：车身控制模块；所述微控制单元，通过所述控制器局域网络总线接口和/或所述以太网接口与所述车身控制模块连接，以将所述车主体控制指令发送给所述车身控制模块；和/或，
所述车主体包括：多媒体控制器；所述微控制单元，通过所述控制器局域网络总线接口和/或所述以太网接口与所述多媒体控制器连接，以将所述车主体控制指令发送给所述多媒体控制器；和/或，
安装在车舱内的至少一个摄像头包括：至少一个第二摄像头，朝向车舱内的驾驶区安装；和/或，至少一个第三摄像头，朝向车舱内的非驾驶区安装；和/或，
所述车舱域控制器还包括：解串器，通过低电压差分信号接口与所述摄像头组连接，通过移动产业处理器接口与所述视频处理芯片连接；和/或，串行器，通过移动产业处理器接口与所述视频处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李轲，曾珊优，张宣彪，孙牵宇，黎建平，周群艳，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31