一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，涉及汽车配件的技术领域，包括升降图像采集机构、无级传动机构和控制系统，升降图像采集机构包括摄像头和升降机构，摄像头设置于升降机构上，升降机构与无级传动机构的输出轴连接，无级传动机构与控制系统电连接。本实用新型专利技术的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，可以实现在交通拥堵时，驾驶员通过控制驱动电机的开关或无人驾驶系统发出启动驱动电机指令来调度摄像头工作，以直观获取目之所及范围以外的前方路况信息，以为驾驶员及无人驾驶系统驾驶判断提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统
本技术涉及汽车配件的
，特别是涉及一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增多，道路交通压力及交通事故增加的趋势愈发突显，由此带来的道路拥堵现象也愈发多见。道路交通拥堵时，现在只能借助导航工具或路况广播等方式获知前方道路拥堵的详细信息，特别是被前方拥堵车辆遮挡住的目之所及范围以外的路况信息。目前尚不存在一种可以实现自动伸缩的路况捕捉系统或工具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，以解决上述现有技术存在的问题，使道路拥堵时可以直观获取前方路况信息，为驾驶员提供更多的驾驶判断依据。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，包括升降图像采集机构、无级传动机构和控制系统，所述升降图像采集机构包括摄像头和升降机构，所述摄像头设置于所述升降机构上，所述升降机构与所述无级传动机构的输出轴连接，所述无级传动机构与所述控制系统电连接。优选的，所述升降机构包括轨道槽、齿条和齿轮，所述轨道槽固定于所述无级传动机构的一侧，所述齿条设置于所述轨道槽内，所述齿条的顶端设置有所述摄像头，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述输出轴连接。优选的，所述摄像头为360°旋转的无线传感式摄像头，所述无线传感式摄像头与车载显示屏或者控制系统的显示屏通过无线信号连接。优选的，所述无级传动机构包括电机、机箱及设置于所述机箱内的鼓面传动轮、凹面传动轮和传输带，所述鼓面传动轮和所述凹面传动轮通过所述传输带连接，所述鼓面传动轮连接所述输出轴，所述凹面传动轮的输入轴连接所述电机。优选的，所述鼓面传动轮和所述凹面传动轮上设置有相匹配的螺旋凹槽，所述传输带绕设于所述螺旋凹槽内，所述传输带能够同时位于所述鼓面传动轮和所述凹面传动轮的相对端部。优选的，所述鼓面传动轮和所述凹面传动轮的截面呈互补的双圆弧曲线。优选的，所述控制系统包括控制器和转速传感器，所述转速传感器分别设置于所述输入轴和所述输出轴上，两个所述转速传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器带有显示屏。优选的，所述电机与所述凹面传动轮之间设置有电磁离合器，所述电机与所述电磁离合器分别与电源连接，所述电磁离合器与所述控制器电连接。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，可以实现在交通拥堵时，驾驶员通过控制驱动电机的开关或无人驾驶系统发出启动驱动电机指令来调度摄像头工作，以直观获取目之所及范围以外的前方路况信息，以为驾驶员及无人驾驶系统驾驶判断提供依据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无级变速自动伸缩式路况捕捉系统的结构示意图；图2为本技术无级变速自动伸缩式路况捕捉系统中无级传动机构的结构示意图；图3为本技术中无级变速控制原理的示意图；图4为本技术中鼓面传动轮和凹面传动轮的结构及尺寸设置示意图；其中：1-摄像头，2-轨道槽，3-齿条，4-齿轮，5-输出轴，6-机箱，7-鼓面传动轮，8-凹面传动轮，9-传输带，10-输入轴，11-转速传感器，12-电磁离合器，13-电机，14-控制器，15-电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，以解决现有技术存在的问题，使道路拥堵时可以直观获取前方路况信息，为驾驶员提供更多的驾驶判断依据。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1至图4所示：本实施例提供了一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，包括升降图像采集机构、无级传动机构和控制系统，升降图像采集机构包括摄像头1和升降机构，摄像头1设置于升降机构上，升降机构与无级传动机构的输出轴5连接，无级传动机构与控制系统电连接。具体的，升降机构包括轨道槽2、齿条3和齿轮4，轨道槽2固定于无级传动机构的一侧，齿条3滑动设置于轨道槽2内，齿条3的顶端设置有摄像头1，齿条3与齿轮4啮合，齿轮4与输出轴5连接。升降图像采集机构、电机13和离合器均设置在车辆顶部。摄像头1为360°旋转的无线传感式摄像头，无线传感式摄像头与车载显示屏或者控制系统的显示屏通过无线蓝牙信号连接，可以全方位直观显示车辆附近的路况信息。无级传动机构包括电机13、机箱6及设置于机箱6内的鼓面传动轮7、凹面传动轮8和传输带9，鼓面传动轮7和凹面传动轮8通过传输带9连接，鼓面传动轮7连接输出轴5，凹面传动轮8的输入轴10连接电机13。鼓面传动轮7和凹面传动轮8上设置有相匹配的螺旋凹槽，传输带9绕设于螺旋凹槽内，传输带9能够同时位于鼓面传动轮7和凹面传动轮8的相对端部。鼓面传动轮7和凹面传动轮8的截面呈互补的双圆弧曲线，其中，鼓面传动轮7截面的两个圆弧向外凸，凹面传动轮8截面的两个圆弧向内凹，四条弧线的弧度、圆心角和长度均相等，鼓面传动轮7外凸圆弧的最小间距与凹面传动轮8内凹圆弧的最小间距相等，两者彼此匹配、互补，使得传动和变速更加平稳。电机13与凹面传动轮8之间设置有电磁离合器12，电机13与电磁离合器12分别与一(稳压)电源15连接，电磁离合器12与控制器14电连接。控制系统包括控制器14和转速传感器11，转速传感器11分别设置于输入轴10和输出轴5上，两个转速传感器11分别与控制器14电连接，控制器14可以带有显示屏，用于显示图像，也可以直接使用车载显示屏。本实施例的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，控制器14控制电磁离合器12动作使电机13连接凹面传动轮8，从而带动鼓面传动轮7和齿轮4转动，齿轮4带动齿条3及摄像头1在轨道槽2内向上滑动，待齿条3升至顶端或者鼓面传动轮7转至末端，停止运动，控制器14再控制摄像头360°转动，实现全景摄像并回传至显示屏，驾驶员观察完毕电机13反转、摄像头1回缩，可以一步操作完成，也可以观察暂停一段时间在控制回缩，进而实现了摄像头1无级变速升降。具体的，无级变速传动过程电机13正反转切换的时机是按照输入轴10和输出轴5的传动比λ的变化范围来确定的。输出轴5转速wout、输入轴10的转速win分别是通过设置在其轴上的速度传感器获取的，无级传动机构的传动比λ＝wout/win。传动比在传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，其特征在于：包括升降图像采集机构、无级传动机构和控制系统，所述升降图像采集机构包括摄像头和升降机构，所述摄像头设置于所述升降机构上，所述升降机构与所述无级传动机构的输出轴连接，所述无级传动机构与所述控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，其特征在于：包括升降图像采集机构、无级传动机构和控制系统，所述升降图像采集机构包括摄像头和升降机构，所述摄像头设置于所述升降机构上，所述升降机构与所述无级传动机构的输出轴连接，所述无级传动机构与所述控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，其特征在于：所述升降机构包括轨道槽、齿条和齿轮，所述轨道槽固定于所述无级传动机构的一侧，所述齿条设置于所述轨道槽内，所述齿条的顶端设置有所述摄像头，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述输出轴连接。


3.根据权利要求1所述的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，其特征在于：所述摄像头为360°旋转的无线传感式摄像头，所述无线传感式摄像头与车载显示屏或者控制系统的显示屏通过无线信号连接。


4.根据权利要求1所述的无级变速自动伸缩式路况捕捉系统，其特征在于：所述无级传动机构包括电机、机箱及设置于所述机箱内的鼓面传动轮、凹面传动轮和传输带，所述鼓面传动轮和所述凹面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵壮，李卫民，王海滨，毕庆，刘国庆，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37