一种地下管线普查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管线普查设备技术领域，尤其为一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述安装支架的左上侧设置有第一照明摄像头，所述安装支架的右上侧设置有第二照明摄像头，所述普查机械手的内壁设置有红外线成像摄像头组，通过第一驱动轮组件、第二驱动轮组件采用履带驱动，能够提高普查机器人主体运行的稳定性，通过第一照明摄像头、第二照明摄像头能够对地下管道进行照明传输，通过第一机械手组件、第二机械手组件能够更好的控制红外线成像摄像头组对管线的表面进行成像检测，能够适应不同管线的普查检测，有效的提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线普查机器人
本技术涉及管线普查设备
，具体为一种地下管线普查机器人。
技术介绍
目前，随着管道在生活和生产中的大规模使用，管线普查设备成为管道普查必不可少的设备，但是现有的管线普查设备存在着许多缺陷，例如平稳性不够，容易导致设备损坏，管道内部的水或油等物质会损坏摄像机，而且现有的管线普查设备在地下运行的而稳定性较差，也无法对管道的形状进行检测，无法更好的检查管道，因此需要一种地下管线普查机器人对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下管线普查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件包括第一连杆轴、前履带轮、后履带轮、支撑连板座、第二连杆轴和辅助支撑轮，所述第一连杆轴的左侧安装有前履带轮，所述第一连杆轴的右侧安装有后履带轮，所述第一连杆轴的中间处设置有支撑连板座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体(1)，其特征在于：所述普查机器人主体(1)的左下侧设置有第一驱动轮组件(2)，所述普查机器人主体(1)的右下侧设置有第二驱动轮组件(3)，所述第一驱动轮组件(2)、第二驱动轮组件(3)包括第一连杆轴(4)、前履带轮(5)、后履带轮(6)、支撑连板座(7)、第二连杆轴(8)和辅助支撑轮(9)，所述第一连杆轴(4)的左侧安装有前履带轮(5)，所述第一连杆轴(4)的右侧安装有后履带轮(6)，所述第一连杆轴(4)的中间处设置有支撑连板座(7)，所述支撑连板座(7)的上侧设置有第二连杆轴(8)，所述第二连杆轴(8)的两端安装有辅助支撑轮(9)，所述支撑连板...

【技术特征摘要】
1.一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体(1)，其特征在于：所述普查机器人主体(1)的左下侧设置有第一驱动轮组件(2)，所述普查机器人主体(1)的右下侧设置有第二驱动轮组件(3)，所述第一驱动轮组件(2)、第二驱动轮组件(3)包括第一连杆轴(4)、前履带轮(5)、后履带轮(6)、支撑连板座(7)、第二连杆轴(8)和辅助支撑轮(9)，所述第一连杆轴(4)的左侧安装有前履带轮(5)，所述第一连杆轴(4)的右侧安装有后履带轮(6)，所述第一连杆轴(4)的中间处设置有支撑连板座(7)，所述支撑连板座(7)的上侧设置有第二连杆轴(8)，所述第二连杆轴(8)的两端安装有辅助支撑轮(9)，所述支撑连板座(7)的下侧外壁设置有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)的下侧设置有缓冲板(11)，所述第一驱动轮组件(2)、第二驱动轮组件(3)通过前履带轮(5)、后履带轮(6)和辅助支撑轮(9)安装有履带(12)，所述普查机器人主体(1)的基面后端中间处设置有安装支架(13)，所述安装支架(13)的左上侧设置有第一照明摄像头(14)，所述安装支架(13)的右上侧设置有第二照明摄像头(15)，所述普查机器人主体(1)的背面两侧上端设置承载板(16)，所述承载板(16)的上侧转动安装有收卷轴(17)，所述普查机器人主体(1)的左侧面上端设置有第一机械手组件(18)，所述普查机器人主体(1)的右侧面上端设置有第二机械手组件(19)，所述第一机械手组件(18)、第二机械手组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任森林，帅亮进，邹兴，帅鹏航，
申请(专利权)人：山东华绘地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37