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本实用新型涉及管线普查设备技术领域，尤其为一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述安装支架的左上侧设置有第一照明摄像头，所述安装支架的右...
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