本发明专利技术公开了一种纱筒自动上料装置，其储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；其出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。本发明专利技术实现物料的低处存放以及向高处输送，良好的承接振动盘输出的物料以及实现翻转转运。
【技术实现步骤摘要】
纱筒自动上料装置
本专利技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒自动上料装置。
技术介绍
在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒自动上料装置，可以将物料顺利的输送到高处的振动盘，其节省空间，提高自动化输送效率；通过出料组件的设置对振动盘处的物料进行承接，并完成翻转下落。本专利技术采用以下技术方案：纱筒自动上料装置，包括机架和设置于机架上部的振动盘，还包括有设置于机架上的排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。作为一种改进，还包括有设置于机架上的夹持气缸，夹持气缸设置于承载支架对应的下方，夹持气缸具有一对用于夹持承载支架的夹块，当承载支架调整为竖直状态时，夹块位于承载支架的两侧，由夹持气缸驱动夹块合拢时夹持承载支架进行定位。作为一种改进，夹块具有V形槽，承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。作为一种改进，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料在到达承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。作为一种改进，驱动链绕设于若干链轮上，振动盘和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接物料；振动盘上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将物料振向储料架的出口处。作为一种改进，储料架的底部向其出口处倾斜设置。作为一种改进，机架的外壳包围振动盘和储料架，在机架开设有一旋转门，旋转门对应储料架的入口设置。本专利技术的有益效果：对于设置较高的振动盘，通过排料组件和储料架实现物料的低处存放以及向高处输送，降低物料输送的难度，工作人员或者输送物料的机械机构仅需在低处储料架处补充物料即可，更加的简单方便；并且依靠上下设置振动盘和储料架，以及在侧边设置排料组件，整体结构紧凑，在高度空间上集成，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的物料输送加工线。依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的物料，并且可以完成物料的90度翻转，令物料可以向下落输送至下一工序；整体结构简单，占用的空间小，可快速完成物料的翻转落料，可良好的布置于高处对接下方的后序机构与工序。附图说明图1是本专利技术纱筒自动上料装置的立体结构示意图。图2是本专利技术纱筒自动上料装置的纵向截面结构示意图。图3是本专利技术的出料组件的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3所示，为本专利技术纱筒自动上料装置的一种具体实施例。该实施例包括机架1和设置于机架1上部的振动盘2，还包括有设置于机架1上的排料组件3、储料架4以及出料组件5，储料架4设置于振动盘2的下方，排料组件3设置于振动盘2和储料架4的侧边，排料组件3包括环形的驱动链31和在驱动链31上排布的若干送料斗32，送料斗32在驱动链31的带动下进行环形运行，在送料斗32到达储料架4的出口处时承接储料架4处的物料，在装有物料的储料架4上升至振动盘2上方时落料至振动盘2中；出料组件5包括承载支架51和旋转气缸52，旋转气缸52连接承载支架51用于驱动承载支架51进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架51位于振动盘2的出口端，当承载支架51处于水平状态时，其一端与振动盘2的出口端对应进行物料承接。本专利技术在使用时，工作人员或者运送的机器人把纱筒放入储料架4，前方上部为储料架4入口，后方下部为储料架4出口；排料组件3的驱动链31绕成一个环形，若干送料斗32在其上均匀排布，在驱动链31被外部驱动机构带动运行时，令送料斗32运行绕圈；送料斗32在前侧时口部朝上，在到达储料架4出口处时承接其中的纱筒，直至装满；然后随着持续的上升到达振动盘2的上方，此时可依靠驱动链31的方向变化令其上的送料斗32倾斜，从而使纱筒落入振动盘2；完成一次送料的送料斗32运行一圈进行重复的送料工序。如此设置的方案良好的实现了将纱筒输送向高处的振动盘2，振动盘2的出口端排序纱筒输出给后续出料组件5；工作人员或者机械机构或机器人仅需在低处补充纱筒，省时省力；如此布置的结构在高度空间上集成，占用周边空间小，有利于布置和承接后续的纱筒输送加工线。纱筒经过振动盘2的振动排序后整齐的从出口端输出，出料组件5的承载支架51初始状态为水平状态，其入口端与振动盘2的出口端相对应，纱筒从振动盘2的出口端随着前后纱筒的持续推送到达承载支架51；根据承载支架51的容量承接对应数量的纱筒后，旋转气缸52启动工作，将承载支架51从水平状态翻转到竖直状态；此时如图1所示，承载支架51的下方由后序转运机构承接承载支架51处下落的纱筒，由转运机构继续向之后的工序输送纱筒；之后承载支架51复位进行下一批纱筒的承接。本专利技术可以良好的布置于高处，依靠高处的空间可方便承载支架51进行翻转运动，而不占用下方机构布置的空间，结构上更加简单合理，实现对纱筒排序后的输送转运。作为一种改进的具体实施方式，还包括有设置于机架1上的夹持气缸53，夹持气缸53设置于承载支架51对应的下方，夹持气缸53具有一对用于夹持承载支架51的夹块531，当承载支架51调整为竖直状态时，夹块531位于承载支架51的两侧，由夹持气缸53驱动夹块531合拢时夹持承载支架51进行定位。如图1、3所示，为提高两部件之间纱筒输送的对位准确性，进一步设置了夹持气缸53以及夹块531，令承载支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.纱筒自动上料装置，包括机架(1)和设置于机架(1)上部的振动盘(2)，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的排料组件(3)、储料架(4)以及出料组件(5)，所述储料架(4)设置于振动盘(2)的下方，所述排料组件(3)设置于振动盘(2)和储料架(4)的侧边，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，在送料斗(32)到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的物料，在装有物料的储料架(4)上升至振动盘(2)上方时落料至振动盘(2)中；所述出料组件(5)包括承载支架(51)和旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)连接承载支架(51)用于驱动承载支架(51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(51)位于振动盘(2)的出口端，当承载支架(51)处于水平状态时，其一端与振动盘(2)的出口端对应进行物料承接。/n
【技术特征摘要】
1.纱筒自动上料装置，包括机架(1)和设置于机架(1)上部的振动盘(2)，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的排料组件(3)、储料架(4)以及出料组件(5)，所述储料架(4)设置于振动盘(2)的下方，所述排料组件(3)设置于振动盘(2)和储料架(4)的侧边，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，在送料斗(32)到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的物料，在装有物料的储料架(4)上升至振动盘(2)上方时落料至振动盘(2)中；所述出料组件(5)包括承载支架(51)和旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)连接承载支架(51)用于驱动承载支架(51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(51)位于振动盘(2)的出口端，当承载支架(51)处于水平状态时，其一端与振动盘(2)的出口端对应进行物料承接。
2.根据权利要求1所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的夹持气缸(53)，所述夹持气缸(53)设置于承载支架(51)对应的下方，所述夹持气缸(53)具有一对用于夹持承载支架(51)的夹块(531)，当所述承载支架(51)调整为竖直状态时，所述夹块(531)位于承载支架(51)的两侧，由夹持气缸(53)驱动夹块(531)合拢时夹持承载支架(51)进行定位。
3.根据权利要求2所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述夹块(531)具有V形槽(532)，所述承载支架(51)的两侧设置有与V形槽(532)相配合的V形凸块(516)。
4.根据权利要求3所述的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述承载支架(51)包括底板(511)、设置于底板(511)两侧的侧板(512)、以及形成于底板(511)和侧板(512)之间的滑槽(513)，物料在到达承载支架(51)时，两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，
申请(专利权)人：浙江万事发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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