纱筒装料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纱筒装料机构，其包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构通过对排料组件对纱筒进行送料至振动盘，振动盘出口端设置出料组件对纱筒进行翻转输送，第一输送机构通过第二承载支架承接纱筒并依靠驱动机构驱动旋转臂将第二承载支架送至高处送料至立架；本发明专利技术实现对纱筒的机械化中转输送，可以更方便的将纱筒送至高处并对应多工位的供料，整体占用的空间小，解放劳动力，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
纱筒装料机构
本专利技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒装料机构。
技术介绍
在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间；纱筒之后需要放置入存放的立架之中，立架的下方对纱筒进行输出，由机械手夹取并送往络筒机进行纱线的卷绕。人工送料的方式大大提高了人力成本，并且人工的稳定性在工作时间延长之后会有一定的下降，大大增加了出错的可能，并且效率跟不上的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒装料机构，通过第一输送机构将纱筒顺利的输送到高处的振动盘，并对振动盘处的纱筒进行承接并完成翻转下落，通过第二输送机构完成纱筒的进一步转运至立架处储存，其节省空间，提高自动化输送效率，解放劳动力。本专利技术采用以下技术方案：纱筒装料机构，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括机架、设置于机架上的振动盘、排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括第一承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接第一承载支架用于驱动第一承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，第一承载支架位于振动盘的出口端，当第一承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行纱筒承接；第二输送机构包括主支架、若干立架、第三驱动机构、布置架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转臂和第二承载支架；第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行上升和下降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转摆动；第二承载支架可旋转的设置于旋转臂一端，第二承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转摆动时，同时第二驱动机构驱动第二承载支架旋转保持第二承载支架始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架旋转至低处时与第一承载支架竖直状态时上下对应；若干立架平行排列设置于主支架上，立架具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架的前方平行设置滑轨，布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应，当第二承载支架旋转至高处时与立架的上方开口对应。作为一种改进，第一承载支架和第二承载支架均包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，纱筒在到达第一承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对纱筒进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。作为一种改进，还包括有设置于机架上的第一夹持气缸和设置于立架上方的第二夹持气缸，第一夹持气缸设置于第一承载支架对应的下方，第一夹持气缸和第二夹持气缸分别具有一对用于夹持第一承载支架和第二承载支架的夹块，当第一承载支架调整为竖直状态时，第一夹持气缸的夹块位于第一承载支架的两侧，由第一夹持气缸驱动夹块合拢时夹持第一承载支架进行定位；当第二承载支架到达立架上方时，第二夹持气缸的夹块位于第二承载支架的两侧，由第二夹持气缸驱动夹块合拢时夹持第二承载支架进行定位。作为一种改进，夹块具有V形槽，第一承载支架和第二承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。作为一种改进，驱动链绕设于若干链轮上，振动盘和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接纱筒；振动盘上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将纱筒振向储料架的出口处。作为一种改进，第三驱动机构为电机，其设置于布置架上，电机的电机轴处设置一齿轮，主支架上沿着滑轨方向平行设置有齿条，齿轮和齿条相啮合进行配合传动。作为一种改进，旋转臂的中部与第二驱动机构进行旋转连接，旋转臂上相对第二承载支架的另一端设置有用于与第二承载支架配合平衡重量的配重件；配重件所在的一端靠近第二驱动机构进行设置。本专利技术的有益效果：对于设置较高的振动盘，通过排料组件和储料架实现纱筒的低处存放以及向高处输送，降低纱筒输送的难度，工作人员或者输送纱筒的机械机构仅需在低处储料架处补充纱筒即可，更加的简单方便；并且依靠上下设置振动盘和储料架，以及在侧边设置排料组件，整体结构紧凑，在高度空间上集成，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的纱筒输送加工线。依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的纱筒，并且可以完成纱筒的90度翻转，令纱筒可以从第一承载支架向第二承载支架下落输送；通过设置始终保持竖直状态的第二承载支架，其可以在低处承接第一承载支架下落的纱筒，然后通过第二驱动机构驱动旋转臂的旋转摆动，将承载支架送至高处，通过第一驱动机构的上升或下降，进一步调整第二承载支架合适的高度位置，令高处的第二承载支架对接立架，通过在滑轨上调整水平位置令第二承载支架与若干需要补充纱筒的立架进行对接并转运纱筒，实现对纱筒的机械化中转输送，可以更方便的将纱筒送至高处并对应多工位的供料，整体占用的空间小，解放劳动力，提高加工效率。附图说明图1是本专利技术纱筒装料机构的立体结构示意图。图2是本专利技术纱筒装料机构局部的立体结构示意图。图3是本专利技术的第一输送机构局部的纵向截面结构示意图。图4是本专利技术的第一输送机构局部的立体结构示意图。图5是本专利技术的第二输送机构局部的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5所示，为本专利技术纱筒装料机构的一种具体实施例。该实施例包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括机架A1、设置于机架A1上的振动盘A2、排料组件A3、储料架A4以及出料组件A5，储料架A4设置于振动盘A2的下方，排料组件A3设置于振动盘A2和储料架A4的侧边，排料组件A3包括环形的驱动链A31和在驱动链A31上排布的若干送料斗A32，送料斗A32在驱动链A31的带动下进行环形运行，在送料斗A32到达储料架A4的出口处时承接储料架A4处的纱筒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纱筒装料机构，其特征在于：包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括机架(A1)、设置于机架(A1)上的振动盘(A2)、排料组件(A3)、储料架(A4)以及出料组件(A5)，所述储料架(A4)设置于振动盘(A2)的下方，所述排料组件(A3)设置于振动盘(A2)和储料架(A4)的侧边，所述排料组件(A3)包括环形的驱动链(A31)和在驱动链(A31)上排布的若干送料斗(A32)，所述送料斗(A32)在驱动链(A31)的带动下进行环形运行，在送料斗(A32)到达储料架(A4)的出口处时承接储料架(A4)处的纱筒，在装有纱筒的储料架(A4)上升至振动盘(A2)上方时落料至振动盘(A2)中；所述出料组件(A5)包括第一承载支架(A51)和旋转气缸(A52)，所述旋转气缸(A52)连接第一承载支架(A51)用于驱动第一承载支架(A51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述第一承载支架(A51)位于振动盘(A2)的出口端，当第一承载支架(A51)处于水平状态时，其一端与振动盘(A2)的出口端对应进行纱筒承接；/n所述第二输送机构包括主支架(BO)、若干立架(B01)、第三驱动机构(B02)、布置架(B1)、第一驱动机构(B2)、第二驱动机构(B3)、旋转臂(B4)和第二承载支架(B5)；所述第一驱动机构(B2)设置于布置架(B1)上，所述第二驱动机构(B3)设置于第一驱动机构(B2)上由第一驱动机构(B2)带动进行上升和下降；所述旋转臂(B4)设置于第二驱动机构(B3)上由第二驱动机构(B3)带动进行旋转摆动；所述第二承载支架(B5)可旋转的设置于旋转臂(B4)一端，所述第二承载支架(B5)与第二驱动机构(B3)保持联动，当第二驱动机构(B3)带动旋转臂(B4)进行旋转摆动时，同时第二驱动机构(B3)驱动第二承载支架(B5)旋转保持第二承载支架(B5)始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架(B5)旋转至低处时与第一承载支架(A51)竖直状态时上下对应；若干立架(B01)平行排列设置于主支架(BO)上，所述立架(B01)具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架(B01)的前方平行设置滑轨(B03)，所述布置架(B1)可滑移的设置于滑轨(B03)上并由第三驱动机构(B02)驱动进行平移与立架(B01)对应，当第二承载支架(B5)旋转至高处时与立架(B01)的上方开口对应。/n...

【技术特征摘要】
1.纱筒装料机构，其特征在于：包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括机架(A1)、设置于机架(A1)上的振动盘(A2)、排料组件(A3)、储料架(A4)以及出料组件(A5)，所述储料架(A4)设置于振动盘(A2)的下方，所述排料组件(A3)设置于振动盘(A2)和储料架(A4)的侧边，所述排料组件(A3)包括环形的驱动链(A31)和在驱动链(A31)上排布的若干送料斗(A32)，所述送料斗(A32)在驱动链(A31)的带动下进行环形运行，在送料斗(A32)到达储料架(A4)的出口处时承接储料架(A4)处的纱筒，在装有纱筒的储料架(A4)上升至振动盘(A2)上方时落料至振动盘(A2)中；所述出料组件(A5)包括第一承载支架(A51)和旋转气缸(A52)，所述旋转气缸(A52)连接第一承载支架(A51)用于驱动第一承载支架(A51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述第一承载支架(A51)位于振动盘(A2)的出口端，当第一承载支架(A51)处于水平状态时，其一端与振动盘(A2)的出口端对应进行纱筒承接；
所述第二输送机构包括主支架(BO)、若干立架(B01)、第三驱动机构(B02)、布置架(B1)、第一驱动机构(B2)、第二驱动机构(B3)、旋转臂(B4)和第二承载支架(B5)；所述第一驱动机构(B2)设置于布置架(B1)上，所述第二驱动机构(B3)设置于第一驱动机构(B2)上由第一驱动机构(B2)带动进行上升和下降；所述旋转臂(B4)设置于第二驱动机构(B3)上由第二驱动机构(B3)带动进行旋转摆动；所述第二承载支架(B5)可旋转的设置于旋转臂(B4)一端，所述第二承载支架(B5)与第二驱动机构(B3)保持联动，当第二驱动机构(B3)带动旋转臂(B4)进行旋转摆动时，同时第二驱动机构(B3)驱动第二承载支架(B5)旋转保持第二承载支架(B5)始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架(B5)旋转至低处时与第一承载支架(A51)竖直状态时上下对应；若干立架(B01)平行排列设置于主支架(BO)上，所述立架(B01)具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架(B01)的前方平行设置滑轨(B03)，所述布置架(B1)可滑移的设置于滑轨(B03)上并由第三驱动机构(B02)驱动进行平移与立架(B01)对应，当第二承载支架(B5)旋转至高处时与立架(B01)的上方开口对应。


2.根据权利要求1所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述第一承载支架(A51)和第二承载支架(B5)均包括底板(A511)、设置于底板(A511)两侧的侧板(A512)、以及形成于底板(A511)和侧板(A512)之间的滑槽(A513)，纱筒在到达第一承载支架(A51)时，两侧限位于滑槽(A513)中，并可沿着底板(A511)的长度方向滑移，所述底板(A511)的出口端设置有卡块(A514)，所述卡块(A514)可滑移的设置于滑槽(A513)中对纱筒进行阻挡，并在卡块(A514)滑移离开滑槽(A513)时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。


3.根据权利要求2所述的纱筒装料机构，其特征在于：所述卡块(A5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，
申请(专利权)人：浙江万事发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33