无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块技术方案

本发明专利技术公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块
本专利技术涉及无人飞行器飞行控制系统，该无人飞行器飞行控制系统主要包括主控系统、推进系统、舵系统以及反馈系统。
技术介绍
无人飞行器飞行控制系统通常包括主控系统、推进系统、舵系统和反馈系统。其中，推进系统用于提供使无人飞行器维持飞行的推力；舵系统用于实现无人飞行器的转向；主控系统用于控制推进系统和舵系统的运行；反馈系统用于向主控系统反馈对无人飞行器的控制结果。无人飞行器飞行控制系统需要与无人飞行器的类型相匹配。目前，针对形状较长且通常沿自身长度方向飞行的无人飞行器而言，其推进系统与舵系统往往是以在无人飞行器的长度方向上相距较远而设置的，容易对无人飞行器中其他功能组件的安装造成障碍，同时也对无人飞行器的运输、发射带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供改进的无人飞行器飞行控制系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种无人飞行器飞行控制系统，包括：主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人飞行器飞行控制系统，其特征在于，包括：/n主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和/或控制平台通信模块接收的控制信号生成飞行控制指令；/n推进系统，所述推进系统包含涵道风扇推进单元，所述涵道风扇推进单元主要由一个涵道风扇和相应的涵道风扇控制电路所组成，所述涵道风扇控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应一个涵道风扇运行；/n舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由一个舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令...

【技术特征摘要】
1.无人飞行器飞行控制系统，其特征在于，包括：
主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和/或控制平台通信模块接收的控制信号生成飞行控制指令；
推进系统，所述推进系统包含涵道风扇推进单元，所述涵道风扇推进单元主要由一个涵道风扇和相应的涵道风扇控制电路所组成，所述涵道风扇控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应一个涵道风扇运行；
舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由一个舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令控制对应一个舵片驱动电机运行并通过舵片驱动传动机构使对应一个舵片转动；
反馈系统，所述反馈系统包含用于获得生成所述飞行控制指令所需的飞行状况的传感器，所述传感器将获得的测量信号作为所述反馈信号发送至所述反馈信号接收模块并通过该反馈信号接收模块发送至处理模块进行处理；
所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少三个舵机中各舵机的舵片旋转轴设计为以相交于无人飞行器尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角相等，所述至少两个涵道风扇推进单元一一对应的设置于不同的由相邻两个舵片之间形成的涵道风扇安装区域中，所述推进系统的各涵道风扇推进单元的涵道风扇控制电路以及所述舵系统中各舵机的舵片驱动控制电路分别与主控系统信号连接；
所述舵系统还包含舵机定位模块，所述舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，该轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，所述至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位从而使舵系统的各舵片以设定方位相对于所述尾部中轴线进行布置。


2.如权利要求1所述的无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述推进系统共有两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有三个舵机，所述三个舵机中任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为120°，所述两个涵道风扇推进单元以尾部中轴线对称设置。


3.如权利要求1所述的无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述控制平台通信模块采用无线通信装置与控制平台进行无线通信；并且/或者，所述反馈系统的传感器包含惯性测量单元、磁阻传感器、气压传感器、空速传感器、GPS传感器、超声测距模块、视觉传感器中的至少一种。


4.如权利要求1－3中任意一项权利要求所述的无人飞行器飞行控制系统，其特征在于，所述舵机安装定位基准轴包含：
前部，所述前部作为轮辐形定位部件中心轴而与轮辐形定位部件的中心孔轴孔配合，该轮辐形定位部件中心轴与轮辐形定位部件的中心孔轴孔配合即形成第一径向定位结构，此外，所述轮辐形定位部件中心轴的柱面上还具有轮辐形定位部件中心轴表面加工平面，所述轮辐形定位部件中心轴表面加工平面上设置有轮辐形定位部件中心轴上定位孔，所述轮辐形定位部件的中心孔的侧面设有与轮辐形定位部件中心轴上定位孔对应的轮辐形定位部件中心孔侧面上定位孔，当轮辐形定位部件中心轴与轮辐形定位部件的中心孔轴孔配合后通过同时插入轮辐形定位部件中心轴上定位孔与轮辐形定位部件中心孔侧面上定位孔中的轮辐形定位部件中心轴上定位销形成第一周向定位结构；
中部，所述中部作为各舵机安装部位而与各舵机连接，各舵机安装部位分别包含舵机安装平台，各舵机安装平台分别与对应所安装的舵机的舵片旋转轴相垂直，各舵机安装平台的表面上还具有由对应舵机安装平台表面加工平面的加工成型而形成的沿舵机安装定位基准轴轴向延伸的中间通槽，所述中间通槽的一部分边缘为弧形进而形成弧形的定位凹槽，各舵机安装平台与对应所安装的舵机的安装面之间分别通过设置在各舵机安装平台与对应所安装的舵机的安装面之间的螺纹连接结构紧贴锁定，并且各舵机安装平台上的所述定位凹槽和与该舵机安装平台上对应所安装的舵机的安装面上的定位凸起之间相互插入配合且形状大小相互适配；
所述轮辐形定位部件中心轴上具有与各舵机安装平台上的舵机安装平台表面加工平面一一对应的轮辐形定位部件中心轴表面加工平面，各舵机安装平台表面加工平面和与之对应的轮辐形定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51