【技术实现步骤摘要】
一种外摆线自行车中置动力装置
本专利技术属于电机领域，具体涉及一种外摆线自行车中置动力装置。
技术介绍
首先自行车中电机结构存在体积大、结构不紧凑、重量大；其次电机控制模式单一，空耗脚踏曲柄做功较大，减速比低；再次摆线变速器外壳存在类似空回的窜动，空耗传动能量；最后控制反应慢、不及时、不随动，可控能力差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种直接脚踏曲柄旋转、外转子结构电机旋转、扭力传感器输出部共同控制伺服运动三种方式输出的外摆线自行车中置动力装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种外摆线自行车中置动力装置，曲柄(10)，曲柄(10)转动能够带动牙盘(9)转动；外转子结构电机(1)，外转子结构电机(1)设置在两个曲柄(10)之间；当外转子结构电机(1)输出时能够控制牙盘运动；当外转子结构电机(1)没有输出，曲柄(10)旋转时，第二单向棘轮(12)被带动，同时压缩分布在轴套(8)顶部的弹簧(13)，压缩弹簧(13)间歇带动轴套，从而带动设置在轴套的牙盘(9)旋...
【技术保护点】
1.一种外摆线自行车中置动力装置，其特征在于：/n曲柄(10)，曲柄(10)转动能够带动牙盘(9)转动；/n外转子结构电机(1)，外转子结构电机(1)设置在两个曲柄(10)之间；/n当外转子结构电机(1)输出时能够控制牙盘运动；/n当外转子结构电机(1)没有输出，曲柄(10)旋转时，第二单向棘轮(12)被带动，同时压缩分布在轴套(8)顶部的弹簧(13)，压缩弹簧(13)间歇带动轴套，从而带动设置在轴套的牙盘(9)旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种外摆线自行车中置动力装置，其特征在于：
曲柄(10)，曲柄(10)转动能够带动牙盘(9)转动；
外转子结构电机(1)，外转子结构电机(1)设置在两个曲柄(10)之间；
当外转子结构电机(1)输出时能够控制牙盘运动；
当外转子结构电机(1)没有输出，曲柄(10)旋转时，第二单向棘轮(12)被带动，同时压缩分布在轴套(8)顶部的弹簧(13)，压缩弹簧(13)间歇带动轴套，从而带动设置在轴套的牙盘(9)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种外摆线自行车中置动力装置，其特征在于：曲柄(10)旋转，通过压力传感器，检测出踩踏力大小，控制外转子结构电机(1)输出，通过外摆线变速器，增加扭力输出，同步作用于曲柄受力，起到助力作用。
3.根据权利要求2所述的一种外摆线自行车中置动力装置，其特征在于：外摆线变速器包括偏心轮结构(2)、摆线变速器外壳(3)、摆线外轮(4)、摆线内轮(5)。
4.根据权利要求3所述的一种外摆线自行车中置动力装置，其特征在于，所述当外转子结构电机(1)输出时能够控制牙盘运动过程为：外转子结构电机(1)同心旋转带动偏心轮结构(2)，偏心轮结构(2)带动摆线变速器外壳(3)，摆线变速器外壳(3)带动摆线外轮(4)运动，摆线外轮(4)与摆线内轮(5)做差速旋转运动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：董小牧，潘勇，
申请(专利权)人：深圳市宝速得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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