【技术实现步骤摘要】
一种井下轨道运输系统用无人机车
本专利技术涉及一种井下轨道运输系统用无人机车。
技术介绍
目前，我国有色金属矿山井下有轨矿石运输环节使用传统人员操作运输方式，致使矿山的整体智能化水平不是很高。同时，随着矿山开采深度的不断加大，井下运输系统无人化将不断深化，同时伴随着机车的自动化程度也将得到必然的发展和技术革新，矿井中工作环境复杂，无人机车行驶安全是现有技术中面临的重要问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运行安全性高的井下轨道运输系统用无人机车。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种井下轨道运输系统用无人机车，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内...
【技术保护点】
1.一种井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧。
2.如权利要求1所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述车架上还设有侧限位板，所述车架内侧还设有橡胶缓冲块，所述车架上固定安装有沿着车架横向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述橡胶缓冲块固定安装在所述滑块上，所述导向槽的端部和所述滑块之间设有滑块支撑弹簧，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块的左右两侧，所述侧限位板的上端固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有导向柱，所述导向柱沿着所述车架的横向方向延伸，所述导向柱固定安装在升降柱上，所述升降柱和所述车架之间设有升降驱动机构，所述机架上还固定安装有侧推导向套，所述侧推导向套内活动安装有侧推杆，所述侧限位板具有下工位和上工位；在所述下工位，所述侧限位板的上部位于所述侧推杆和所述橡胶缓冲块之间，且所述侧限位板的下端低于所述导轨的上表面，在所述上工位，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块上方；所述侧推杆的外端位于所述推动杆的外端的内侧。
3.如权利要求2所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述定位监测装置还包括机车控制器，射频卡读卡器读取射频卡，射频卡读卡器与机车控制器进行通信，所述机车控制器还电连接有控制所述升降驱动机构动作的控制器。
4.如权利要求3所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘近锋，王圣齐，宋进涛，孙凯，强飞鸽，胡淑霞，李涛，姜航，
申请(专利权)人：西安利雅得电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。