一种井下轨道运输系统用无人机车技术方案

本发明专利技术涉及一种井下轨道运输系统用无人机车，包括车架，车架上安装有防撞装置和定位监测装置，定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，防撞装置包括位于车架前部和两侧的导向套，导向套内活动安装有导向柱，导向柱和导向套之间设有支撑弹簧，导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，导向柱的上端设有倾斜面，车架上还活动安装有推动杆，推动杆的内端转动安装有滚轮，滚轮作用在倾斜面上，倾斜面的上端临近车架内侧；定位监测装置在机车到达岔道口时，发出位置信息，便于对机车位置进行监控；当碰撞发生时，推动杆被向车架内侧推动，通过滚轮和倾斜面的配合使得导向柱的摩擦压块压紧在导轨上。

【技术实现步骤摘要】
一种井下轨道运输系统用无人机车
本专利技术涉及一种井下轨道运输系统用无人机车。
技术介绍
目前，我国有色金属矿山井下有轨矿石运输环节使用传统人员操作运输方式，致使矿山的整体智能化水平不是很高。同时，随着矿山开采深度的不断加大，井下运输系统无人化将不断深化，同时伴随着机车的自动化程度也将得到必然的发展和技术革新，矿井中工作环境复杂，无人机车行驶安全是现有技术中面临的重要问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运行安全性高的井下轨道运输系统用无人机车。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种井下轨道运输系统用无人机车，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧。作为优选的技术方案，所述车架上还设有侧限位板，所述车架内侧还设有橡胶缓冲块，所述车架上固定安装有沿着车架横向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述橡胶缓冲块固定安装在所述滑块上，所述导向槽的端部和所述滑块之间设有滑块支撑弹簧，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块的左右两侧，所述侧限位板的上端固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有导向柱，所述导向柱沿着所述车架的横向方向延伸，所述导向柱固定安装在升降柱上，所述升降柱和所述车架之间设有升降驱动机构，所述机架上还固定安装有侧推导向套，所述侧推导向套内活动安装有侧推杆，所述侧限位板具有下工位和上工位；在所述下工位，所述侧限位板的上部位于所述侧推杆和所述橡胶缓冲块之间，且所述侧限位板的下端低于所述导轨的上表面，在所述上工位，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块上方；所述侧推杆的外端位于所述推动杆的外端的内侧。作为优选的技术方案，所述定位监测装置还包括机车控制器，射频卡读卡器读取射频卡，射频卡读卡器与机车控制器进行通信，所述机车控制器还电连接有控制所述升降驱动机构动作的控制器。作为优选的技术方案，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构。作为优选的技术方案，所述车架上固定安装有安装板，所述安装板上设有垂直于车架长度方向延伸的导轨，所述导轨上活动安装有导向块，所述壳体固定安装在所述导向块上，所述防尘罩开闭控制机构包括侧导轨，所述侧导轨固定安装在所述安装板上，所述侧导轨倾斜于所述导轨，所述导轨和所述导向块之间设有推动所述导向块延着导轨移动的推动驱动机构，所述侧导轨的外端与所述导轨之间的垂直距离小于所述侧导轨的内端和所述导轨之间的垂直距离，所述侧导轨上活动安装有侧导向块，所述侧导向块上固定安装有推动杆，所述推动杆固定安装在所述移动套筒上。作为优选的技术方案，所述壳体的右侧固定安装有与所述刮板配合的挡板，所述弹性条的右端铰接在所述挡板上，所述刮板和所述挡板相邻的侧表面上均设有容纳腔；防尘罩闭合时，刮板和挡板上的容纳腔并在一起形成清灰腔，所述刮板的右侧设有与刮板上的容纳腔的腔壁相连的导向斜面，所述导向斜面的下端向着所述壳体倾斜延伸，所述导向斜面的上端与刮板上的容纳腔的腔壁相连，所述壳体上还安装有位于所述壳体右侧且位于所述挡板上方的支撑板，所述支撑板上设有竖向延伸的导向孔，所述导向孔内活动安装有导向杆，所述导向杆的下端安装有位于清灰腔上方的能进入所述清灰腔的除灰头，所述除灰头和所述导轨之间设有除灰头上下移动驱动机构，所述导向杆和所述支撑板之间设有复位弹簧。作为优选的技术方案，所述除灰头上下移动驱动机构包括转动安装在所述壳体下部的导向轮，所述导向轮位于所述清灰腔的下方，所述除灰头上连接有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮固定安装在拉绳弹簧的一端，所述拉绳弹簧的另一端固定安装在所述导轨的外端上，所述拉绳弹簧的劲度系数小于复位弹簧的劲度系数。作为优选的技术方案，所述推动驱动机构包括固定安装在所述壳体下端的齿条，所述齿条活动安装在所述导轨上，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿条配合的齿轮。作为优选的技术方案，所述除灰头包括主板，所述主板的两侧铰接有侧板，所述主板和所述侧板之间设有使得主板和所述侧板平齐的扭簧。由于采用了上述技术方案，一种井下轨道运输系统用无人机车，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧，所述车架内侧还设有橡胶缓冲块，所述车架上固定安装有沿着车架横向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述橡胶缓冲块固定安装在所述滑块上，所述导向槽的端部和所述滑块之间设有滑块支撑弹簧；定位监测装置在机车到达岔道口时，发出位置信息，便于对机车位置进行监控；当碰撞发生时，推动杆被向车架内侧推动，通过滚轮和倾斜面的配合使得导向柱的摩擦压块压紧在导轨上，避免了发生脱轨，而且橡胶缓冲块能对冲击力进行缓冲，减小了碰撞对机车的损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中防撞装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例中橡胶缓冲块的安装位置示意图；图4是本专利技术实施例中防尘机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的防尘罩展开状态示意图；图6是图4中I处的局部放大图；图7是本专利技术实施例中的除灰头工作原理示意图；图8是本专利技术实施例中除灰头上下移动驱动机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例中挡板和刮板并在一起的状态示意图；图10是本专利技术实施例中除灰头的俯视图。具体实施方式如图1至图3所示，包括车架1，所述车架1上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，包括车架，所述车架上安装有防撞装置和定位监测装置，所述定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述防撞装置包括位于所述车架前部和两侧的导向套，所述导向套内活动安装有导向柱，所述导向柱和所述导向套之间设有支撑弹簧，所述导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，所述导向柱的上端设有倾斜面，所述车架上还活动安装有推动杆，所述推动杆的内端转动安装有滚轮，所述滚轮作用在所述倾斜面上，所述倾斜面的上端临近所述车架内侧。


2.如权利要求1所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述车架上还设有侧限位板，所述车架内侧还设有橡胶缓冲块，所述车架上固定安装有沿着车架横向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述橡胶缓冲块固定安装在所述滑块上，所述导向槽的端部和所述滑块之间设有滑块支撑弹簧，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块的左右两侧，所述侧限位板的上端固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有导向柱，所述导向柱沿着所述车架的横向方向延伸，所述导向柱固定安装在升降柱上，所述升降柱和所述车架之间设有升降驱动机构，所述机架上还固定安装有侧推导向套，所述侧推导向套内活动安装有侧推杆，所述侧限位板具有下工位和上工位；在所述下工位，所述侧限位板的上部位于所述侧推杆和所述橡胶缓冲块之间，且所述侧限位板的下端低于所述导轨的上表面，在所述上工位，所述侧限位板位于所述橡胶缓冲块上方；所述侧推杆的外端位于所述推动杆的外端的内侧。


3.如权利要求2所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述定位监测装置还包括机车控制器，射频卡读卡器读取射频卡，射频卡读卡器与机车控制器进行通信，所述机车控制器还电连接有控制所述升降驱动机构动作的控制器。


4.如权利要求3所述的井下轨道运输系统用无人机车，其特征在于，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘近锋，王圣齐，宋进涛，孙凯，强飞鸽，胡淑霞，李涛，姜航，
申请(专利权)人：西安利雅得电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61