混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明专利技术，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的间隙消除方向作用的由第一回转机械MG1产生的推压转矩时，在MG1电角(θem1)位于MG1齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩(Tpre)的规定电角范围内的情况下，与MG1电角(θem1)位于规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由MG1齿槽转矩就能够进行变速部(22)中的间隙消除的情况下，从第一回转机械MG1无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间，向变速部(22)施加推压转矩时，能够恰当地进行变速部(22)中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具有发动机、第一回转机械、第二回转机械、以及差动机构的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
已知混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接。例如，专利文献1中记载的混合动力车辆的控制装置就是这样的装置。在该专利文献1中公开了如下内容：在实施在将发动机的运转停止了的状态下以第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，控制第一回转机械以输出推压转矩，将该推压转矩施加给电动式变速机构，由此，进行电动式变速机构中的间隙消除，从而能够抑制电动式变速机构中的打齿声的产生。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本特开2016-222088号公报然而，若无论第一回转机械的电角如何都使第一回转机械输出大小一致的推压转矩，则存在着导致能量效率变差的担忧。具体地，在第一回转机械产生伴随着旋转而正负变动的齿槽转矩。从而，从第一回转机械输出推压转矩时的第一回转机械的轴转矩成为在该推压转矩上附加了齿槽转矩而成的转矩。为了使施加给电动式变速机构的间隙消除方向上的轴转矩即使因齿槽转矩的变动而变小也仍然大于等于间隙消除所需的转矩，考虑使第一回转机械输出与在与间隙消除方向相反方向上作用的齿槽转矩的最大值相对应的一致大的推压转矩。但是，例如在齿槽转矩作用的方向成为间隙消除方向的第一回转机械的电角范围中，会使第一回转机械无用地输出大的推压转矩，因此存在着导致能量效率变差的担忧。
技术实现思路
本专利技术是以上述情况为背景做出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，当在马达行驶期间向电动式变速机构施加推压转矩时，能够恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，能够抑制能量效率变差。作为第一个专利技术的要点为(a)一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其中，(b)所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，控制所述第一回转机械以便输出在间隙消除中在规定的间隙消除方向上作用的推压转矩而将所述推压转矩施加给所述电动式变速机构，所述间隙消除是将在所述电动式变速机构中的齿轮的啮合部分处彼此的齿面中的一方推压于另一方，(c)在所述第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，所述推压转矩施加部减小所述推压转矩，所述规定电角范围是伴随着所述第一回转机械的旋转而产生的所述第一回转机械的齿槽转矩大于等于所述规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的电角范围。另外，第二个专利技术为，在所述第一个专利技术所述的混合动力车辆的控制装置中，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围内的情况下，所述推压转矩施加部以规定的微小转矩作为下限，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，减小所述推压转矩。另外，第三个专利技术为，在所述第一个专利技术所述的混合动力车辆的控制装置中，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围内的情况下，所述推压转矩施加部通过使所述推压转矩为零，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，减小所述推压转矩。另外，第四个专利技术为，在所述第一个专利技术至第三个专利技术中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况下，所述推压转矩施加部向所述电动式变速机构施加所述推压转矩，以便使所述第一回转机械的轴转矩大于等于所述规定转矩，所述第一回转机械的轴转矩是将所述推压转矩与所述齿槽转矩合成得到的在所述规定的间隙消除方向上作用的转矩，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况下，相对于在与所述规定的间隙消除方向相反的方向上作用的所述齿槽转矩，所述齿槽转矩越小，则所述推压转矩施加部越减小所述推压转矩。另外，第五个专利技术为，在所述第一个专利技术至第四个专利技术中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述规定的间隙消除方向是由所述第一回转机械使所述发动机的旋转速度上升的方向。另外，第六个专利技术为，在所述第一个专利技术至第四个专利技术中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置中，所述规定的间隙消除方向是由所述第一回转机械使所述发动机的旋转速度降低的方向。根据所述第一个专利技术，由于当在马达行驶期间，控制第一回转机械以便输出在电动式变速机构的间隙消除中沿规定的间隙消除方向作用的推压转矩而将该推压转矩施加给电动式变速机构时，在第一回转机械的电角位于第一回转机械的齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的规定电角范围内的情况下，与第一回转机械的电角位于该规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由第一回转机械的齿槽转矩就能够进行电动式变速机构中的间隙消除的第一回转机械的电角范围中，从第一回转机械无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间向电动式变速机构施加推压转矩时，能够恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，能够抑制能量效率变差。另外，根据所述第二个专利技术，由于在第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，以规定的微小转矩作为下限，与第一回转机械的电角位于规定电角范围以外的情况相比，减小推压转矩，因此，在控制第一回转机械以便输出推压转矩时，能够避免流过的电流变成易于使控制误差变大的微小电流，能够防止控制精度下降。另外，根据所述第三个专利技术，由于在第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，通过使推压转矩为零，与第一回转机械的电角位于规定电角范围以外的情况相比，减小推压转矩，因此，能够使流过第一回转机械的电流为零，进一步抑制能量效率变差。另外，根据所述第四个专利技术，由于在第一回转机械的电角位于规定电角范围以外的情况下，向电动式变速机构施加推压转矩，以便使在规定的间隙消除方向上作用的第一回转机械的轴转矩大于等于规定转矩，相对于在与规定的间隙消除方向相反的方向上作用的齿槽转矩，齿槽转矩越小，则越减小所述推压转矩，因此，能够恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，能够进一步抑制能量效率变差。另外，根据所述第五个专利技术，由于规定的间隙消除方向是由第一回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其特征在于，/n所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，所述推压转矩施加部控制所述第一回转机械以便输出在间隙消除中在规定的间隙消除方向上作用的推压转矩而将所述推压转矩施加给所述电动式变速机构，所述间隙消除是将在所述电动式变速机构中的齿轮的啮合部分处彼此的齿面中的一方推压于另一方，/n在所述第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，所述推压转矩施加部减小所述推压转矩，所述规定电角范围是伴随着所述第一回转机械的旋转而产生的所述第一回转机械的齿槽转矩大于等于所述规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的电角范围。/n...

【技术特征摘要】
20190515 JP 2019-0924811.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其特征在于，
所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，所述推压转矩施加部控制所述第一回转机械以便输出在间隙消除中在规定的间隙消除方向上作用的推压转矩而将所述推压转矩施加给所述电动式变速机构，所述间隙消除是将在所述电动式变速机构中的齿轮的啮合部分处彼此的齿面中的一方推压于另一方，
在所述第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，所述推压转矩施加部减小所述推压转矩，所述规定电角范围是伴随着所述第一回转机械的旋转而产生的所述第一回转机械的齿槽转矩大于等于所述规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的电角范围。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一回转机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：北畑刚，桑本祐纪，宫坂贤治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP