混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明专利技术，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的间隙消除方向作用的由第一回转机械MG1产生的推压转矩时，在MG1电角(θem1)位于MG1齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩(Tpre)的规定电角范围内的情况下，与MG1电角(θem1)位于规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由MG1齿槽转矩就能够进行变速部(22)中的间隙消除的情况下，从第一回转机械MG1无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间，向变速部(22)施加推压转矩时，能够恰当地进行变速部(22)中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具有发动机、第一回转机械、第二回转机械、以及差动机构的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
已知混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接。例如，专利文献1中记载的混合动力车辆的控制装置就是这样的装置。在该专利文献1中公开了如下内容：在实施在将发动机的运转停止了的状态下以第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，控制第一回转机械以输出推压转矩，将该推压转矩施加给电动式变速机构，由此，进行电动式变速机构中的间隙消除，从而能够抑制电动式变速机构中的打齿声的产生。【现有技术文献】【专利文献】r>专利文献1：日本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其特征在于，/n所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，所述推压转矩施加部控...

【技术特征摘要】
20190515 JP 2019-0924811.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其特征在于，
所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，所述推压转矩施加部控制所述第一回转机械以便输出在间隙消除中在规定的间隙消除方向上作用的推压转矩而将所述推压转矩施加给所述电动式变速机构，所述间隙消除是将在所述电动式变速机构中的齿轮的啮合部分处彼此的齿面中的一方推压于另一方，
在所述第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，所述推压转矩施加部减小所述推压转矩，所述规定电角范围是伴随着所述第一回转机械的旋转而产生的所述第一回转机械的齿槽转矩大于等于所述规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的电角范围。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一回转机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：北畑刚，桑本祐纪，宫坂贤治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP