消除动力传动系统齿隙的控制系统技术方案

本公开提供了一种用于电动车辆(EV)的动力传动系统齿隙控制系统，其中，EV使用至少一个动力传动系统来提供向前的车辆移动，并且使用至少一个附加的动力传动系统来提供向后的车辆移动。控制系统通过在车辆处于入档位时在每个动力传动系统内保持正的电动机扭矩来消除齿隙，从而将最小的前向扭矩需求施加于专用于向前移动的动力传动系统，并将最小的反向扭矩需求施加于专用于向后移动的动力传动系统。

【技术实现步骤摘要】
消除动力传动系统齿隙的控制系统
本专利技术总体上涉及电动车辆，并且更具体地，涉及配置成消除电动车辆的动力传动系统中的机械齿隙的控制系统。
技术介绍
车辆的动力传动系统中的部件将由车辆的电动机或发动机产生的输出传递至车轮。这些部件中的许多部件(例如变速器、驱动轴和差速器)都利用齿轮的布置来完成此动力传递。由于制造工艺的限制，以及需要一定的间隙程度以允许在各种温度下运行，齿轮之间存在一定程度的自由活动，这通常称为齿隙(backlash)。图1示出了两个齿轮103和104之间的齿隙101。由于典型电动机的重量以及电动机与车轮之间通常较高的传动比(例如10∶1)，电动车辆加剧了这样的问题。另外，考虑到电动车辆使用再生制动，正扭矩和负扭矩之间的过渡更加频繁和激烈。车辆的动力传动系统中的齿隙主要涉及的是振动和噪声，这些噪声是在各种齿轮联动装置中的齿隙在横向切换时产生的，例如，当汽车在加速和制动之间转换时，反之亦然。每次齿隙横向切换时，车辆的驾驶员和乘客都会感觉到汽车的停顿或颠簸，这种感觉通常伴随着齿轮齿相互撞击的噪音。汽车设计者采用不同的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统齿隙控制系统，包括：/n第一动力传动系统，所述第一动力传动系统被配置为沿向前方向推进电动车辆(EV)，所述第一动力传动系统包括第一电动机；/n第二动力传动系统，所述第二动力传动系统被配置为沿向后方向推进所述EV，所述第二动力传动系统包括第二电动机；和/n车辆控制器，其耦合至所述第一动力传动系统和所述第二动力传动系统，所述车辆控制器配置成将多个前向扭矩需求发送至所述第一动力传动系统，并且配置成将多个反向扭矩需求传送至所述第二动力传动系统，其中在挂上挡位的EV操作期间，所述车辆控制器在所述第一动力传动系统上保持至少最小前向扭矩需求，并且在所述第二动力传动系统上至少保持最小反向扭...

【技术特征摘要】
20190117 US 16/250,1221.一种动力传动系统齿隙控制系统，包括：
第一动力传动系统，所述第一动力传动系统被配置为沿向前方向推进电动车辆(EV)，所述第一动力传动系统包括第一电动机；
第二动力传动系统，所述第二动力传动系统被配置为沿向后方向推进所述EV，所述第二动力传动系统包括第二电动机；和
车辆控制器，其耦合至所述第一动力传动系统和所述第二动力传动系统，所述车辆控制器配置成将多个前向扭矩需求发送至所述第一动力传动系统，并且配置成将多个反向扭矩需求传送至所述第二动力传动系统，其中在挂上挡位的EV操作期间，所述车辆控制器在所述第一动力传动系统上保持至少最小前向扭矩需求，并且在所述第二动力传动系统上至少保持最小反向扭矩需求，其中所述最小前向扭矩需求大于零，并且其中所述最小反向扭矩需求大于零。


2.根据权利要求1所述的动力传动系统齿隙控制系统，其中在挂上挡位的EV操作期间，当所述EV停止时，所述最小前向扭矩需求被所述最小反向扭矩需求抵消，以防止EV沿所述向前方向移动并防止EV沿所述向后方向移动。


3.根据权利要求1所述的动力传动系统齿隙控制系统，所述第一动力传动系统还包括第三电动机。


4.根据权利要求1所述的动力传动系统齿隙控制系统，所述第二动力传动系统还包括第四电动机。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的动力传动系统齿隙控制系统，还包括耦接至所述车辆控制器的油门组件，所述油门组件配置成从所述EV的驾驶员接收扭矩请求并将所述扭矩请求发送至所述车辆控制器，所述扭矩请求从可能的扭矩请求的范围中选择，所述可能的扭矩请求的范围包括前向扭矩请求的范围和反向扭矩请求的范围。


6.根据权利要求5所述的动力传动系统齿隙控制系统，其中，当所述车辆控制器从所述油门组件接收到所述扭矩请求时，所述车辆控制器将对应的扭矩需求发送至所述第一动力传动系统和所述第二动力传动系统中的至少一个，其中所述对应的扭矩需求从所述多个前向扭矩需求和所述多个反向扭矩需求中选择。


7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：JP高蒂尔，
申请(专利权)人：源捷公司，
类型：发明
国别省市：美国;US