【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及具有控制装置的车辆
本专利技术涉及车辆的控制装置，特别地，涉及对于当从驻车位置切换到其它位置时产生的震动的抑制。另外，本专利技术涉及具有控制装置的车辆。
技术介绍
已经提出有如下的技术：在坡路的倾斜角比规定值大的情况下，自动保持脚制动器，直到将换挡操作位置从驻车位置向其它位置(以下，称为非驻车位置)切换为止，保持脚制动器的制动力。日本特开2009-120066中记载的车辆就是如此。由于通过自动保持脚制动器，驱动轴的扭转受到抑制，因此，在下一次车辆起步时，在将换挡操作位置从驻车位置切换到非驻车位置时产生的震动受到抑制。
技术实现思路
但是，在日本特开2009-120066中，由于通过液压制动器来进行脚制动器的自动保持，因此，存在着为了保持制动液压而消耗的能量变大的问题。与此相对，当采用日本特许第4147253中记载的电动驻车制动器时，向车轮机械地施加制动力，为了保持制动力而消耗的能量也降低。但是，由于电动驻车制动器与液压制动器相比，响应性变差，因此，在驾驶员解除了脚制动器的情况下，直到施加电...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆包括：第一制动装置，所述第一制动装置通过驾驶员的制动操作向车轮施加制动力；第二制动装置，当换挡操作位置被向驻车位置切换时，所述第二制动装置经由电动促动器向所述车轮施加制动力；以及驻车锁止机构，当所述换挡操作位置被向所述驻车位置切换时，所述驻车锁止机构通过使与所述车轮连动的驻车齿轮停止旋转来阻止所述车轮的旋转，所述控制装置的特征在于，包括：/n电子控制装置，所述电子控制装置构成为，在由驾驶员使所述第一制动装置动作之后，当所述换挡操作位置被切换到所述驻车位置时，在直到由所述第二制动装置向所述车轮施加制动力为止的期间，保持所述第一制动装置的动作状态。/n
【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2402981.一种车辆的控制装置，所述车辆包括：第一制动装置，所述第一制动装置通过驾驶员的制动操作向车轮施加制动力；第二制动装置，当换挡操作位置被向驻车位置切换时，所述第二制动装置经由电动促动器向所述车轮施加制动力；以及驻车锁止机构，当所述换挡操作位置被向所述驻车位置切换时，所述驻车锁止机构通过使与所述车轮连动的驻车齿轮停止旋转来阻止所述车轮的旋转，所述控制装置的特征在于，包括：
电子控制装置，所述电子控制装置构成为，在由驾驶员使所述第一制动装置动作之后，当所述换挡操作位置被切换到所述驻车位置时，在直到由所述第二制动装置向所述车轮施加制动力为止的期间，保持所述第一制动装置的动作状态。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述电子控制装置构成为，判定从所述第二制动装置的动作开始的时刻起是否经过了规定时间，在判定为从所述第二制动装置的动作开始的时刻起没有经过所述规定时间的情况下，使所述第一制动装置的动作状态持续。
3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：
检测道路坡...
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