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本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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