识别或检测障碍物的设备和方法技术

本发明专利技术提供了用于识别或检测障碍物的系统、设备和方法。被动式红外(PIR)传感器可以耦合至可移动物体，诸如无人飞行器(UAV)。PIR传感器可以检测和识别诸如人类等障碍物并且确定或计算到所述障碍物的距离。基于从所述可移动物体到所述障碍物的距离，可以实现或实施诸如防撞机动等一个或多个飞行响应措施。

【技术实现步骤摘要】
识别或检测障碍物的设备和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等可移动物体可以用于在众多环境下执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民事应用。此类可移动物体可以在障碍物(例如，物体或者主体，诸如人类)的近距离处操作并且在一些情况下可能与障碍物接触。与人类、动物或物体的碰撞可能导致伤害、损害(例如，对物体或对无人飞行器的损害)或者无人飞行器任务的操作失败。为了避免碰撞，无人飞行器可以包括被配置用于避障的传感器。现有的用于避障的方法在一些情况下可能不是最优的。例如，利用视觉传感器的防撞在暗光或无光环境下可能失效或者受限，并且可能利用需要昂贵CPU的复杂算法。例如，利用激光雷达传感器的防撞在户外环境中可能由于太阳光而性能下降，并且可能在需要许多部件(例如，激光头、旋转设备、相机、处理器等)的复杂机构下操作。
技术实现思路
本文公开的实施方式提供了识别或检测障碍物的设备和方法。在许多实施方式中，被动式红外(PIR)传感器可被提供在可移动物体上并且可用于检测或识别障碍物。所述障碍物可以包括环境内的任何物体或主体。PIR传感器可以基于来自所述障碍物的热信号而生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对目标做出响应的方法，其特征在于，所述方法包括：/n借助于可移动物体上的一个或多个被动式红外传感器，接收来自所述目标的一个或多个热量信号；/n基于所接收的热量信号来识别所述目标；/n基于所识别的目标来执行一个或多个飞行响应措施，所述一个或多个飞行响应措施包括跟踪所述目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对目标做出响应的方法，其特征在于，所述方法包括：
借助于可移动物体上的一个或多个被动式红外传感器，接收来自所述目标的一个或多个热量信号；
基于所接收的热量信号来识别所述目标；
基于所识别的目标来执行一个或多个飞行响应措施，所述一个或多个飞行响应措施包括跟踪所述目标。


2.根据权利要求1述的方法，其特征在于，还包括：
基于来自所述被动式红外传感器的数据，确定从所述可移动物体到所述目标的距离，所述一个或多个飞行响应措施至少部分地取决于所述距离。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于来自所述被动式红外传感器的数据，确定从所述可移动物体到所述目标的距离，包括：
在所述被动式红外传感器首次检测到所述目标时，将所述被动式红外传感器的检测范围确定为所述可移动物体到所述目标的距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于来自所述被动式红外传感器的数据，确定从所述可移动物体到所述目标的距离，包括：
检测所述被动式红外传感器的输出信号的峰值，并将所述峰值与校准曲线进行比较来计算从所述可移动物体到所述目标的距离，所述校准曲线示出所述距离与被动式红外传感器输出信号峰值之间的关系。


5.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述一个或多个飞行响应措施包括触发成像装置以捕捉图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个飞行响应措施包括防撞机动。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述防撞机动包括制动、改变所述可移动物体的移动过程的方向、停止所述可移动物体的一个或多个动力单元、展开一个或多个气囊和/或展开一个或多个降落伞。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被动式红外传感器的数量为多个，不同的被动式红外传感器用于过滤、接收并检测不同波长的红外辐射。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被动式红外传感器的数量为多个，不同的被动式红外传感器具有不同的检测范围和视野。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个被动式红外传感器的集合视野覆盖所述可移动物体周围的360度角。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个被动式红外传感器的集合视野覆盖所述可移动物体周围的整个球形区域。


12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述可移动物体为无人飞行器，所述多个被动式红外传感器中的至少一个被动式红外传感器位于所述无人飞行器的侧面，所述多个被动式红外传感器中的至少一个被动式红外传感器位于所述无人飞行器的上表面。


13.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金柱，赵丛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44