主动驻车制动方法技术

发明专利技术涉及主动驻车制动方法，包含步骤：获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；如车辆档位信号为“空档”，车速信号为0、连续时间超过阈值，油门信号为“无”，则驻车制动力；否则，解除驻车制动力；本发明专利技术还包含驻车制动回路储气筒、手制动阀、第一差动式继动阀、第一开关电磁阀、制动后回路弹簧制动气室、后桥制动器、驻车控制器；手制动阀与驻车制动回路储气筒连接；第一差动式继动阀与驻车制动回路储气筒、手制动阀连接；第一差动式继动阀与第一开关电磁阀连接；制动后回路弹簧制动气室与第一开关电磁阀连接；后桥制动器与储能弹簧固定连接；驻车控制器与整车ECU、第一开关电磁阀耦接。本发明专利技术能实现自动驻车，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
主动驻车制动方法
本专利技术涉及汽车制动系统领域，具体地涉及主动驻车制动方法。
技术介绍
当前采用气压制动系统的车辆所使用的驻车制动系统通常为储能弹簧断气制动系统和电子驻车制动；这两种驻车制动系统均属于手动式，即需要驾驶员手动开启驻车制动才能使车辆实现驻车功能；其中：储能弹簧断气制动系统的缺陷为：无法实现自动驻车制动，因此存在因驾驶员忘记手动驻车而造成的交通事故的安全隐患；电子驻车制动系统虽然可以实现自动驻车，但其缺陷为：电子驻车制动系统的控制逻辑在于需要车辆停车后，用钥匙使发动机熄火，车辆才会进入驻车制动状态；因此如果驾驶员忘记熄火，且忘记手动驻车，则仍然无法实现自动驻车，仍然具有交通事故的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供主动驻车制动方法，其目的在于即使驾驶员忘记熄火且忘记手动驻车，仍然可以通过判断车辆状态，使车辆主动进入驻车制动状态。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：主动驻车制动方法，包含步骤：S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；S200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力。优选地，S200还包含步骤：如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力；否则，解除对车辆的前桥施加前桥制动力。优选地，所述主动驻车制动系统包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒、手制动阀、第一差动式继动阀、第一开关电磁阀、制动后回路弹簧制动气室、后桥制动器和用于为所述主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器；所述驻车制动回路储气筒包含多个出气口；所述手制动阀的进气口与所述驻车制动回路储气筒的一个出气口气路连接；所述第一差动式继动阀的一个进气口与所述驻车制动回路储气筒的另一个出气口气路连接，另一个进气口与所述手制动阀的出气口气路连接；所述第一差动式继动阀的出气口与所述第一开关电磁阀的进气口气路连接；所述制动后回路弹簧制动气室的弹簧腔与所述第一开关电磁阀的出气口气路连接；所述后桥制动器与所述制动后回路弹簧制动气室的储能弹簧固定连接；所述驻车控制器的信号输入端与车辆的整车ECU的信号输出端耦接并接收来自所述整车ECU的车辆信号；所述驻车控制器的信号输出端与所述第一开关电磁阀的信号输入端耦接。优选地，所述主动驻车制动系统还包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒、脚制动阀、第二差动式继动阀、限压阀、第二开关电磁阀、制动前回路ABS电磁阀、制动前回路制动气室和前回路制动器；所述制动前回路储气筒包含多个出气口；所述第二差动式继动阀的第一控制口与所述脚制动阀的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀的第二控制口与所述限压阀的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀的进气口与所述制动前回路储气筒的一个出气口气路连接；所述限压阀的进气口与所述第二开关电磁阀的出气口气路连接；所述脚制动阀的进气口、所述制动前回路储气筒的另一个出气口和所述第二开关电磁阀的进气口通过一个三通气路连接；所述第二开关电磁阀的信号输入端与所述驻车控制器的信号输出端耦接；所述制动前回路ABS电磁阀的进气口与所述第二差动式继动阀的出气口气路连接；所述制动前回路ABS电磁阀的出气口与所述制动前回路制动气室的进气口气路连接；所述前回路制动器与所述制动前回路制动气室固定连接。优选地，所述第一开关电磁阀为常开式二位三通开关电磁阀；所述第一开关电磁阀的线圈未通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭，所述第一开关电磁阀的线圈通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；所述第二开关电磁阀为常闭式二位三通开关电磁阀；所述第二开关电磁阀的线圈未通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；所述第二开关电磁阀的线圈通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭。优选地，所述主动驻车制动系统还包含：用于提供气源的空气压缩机、用于保障各个制动回路能独立且正常工作的多回路保护阀和用于保障压缩空气的清洁的空气干燥器；所述多回路保护阀包含多个出气口；所述空气压缩机的出气口通过所述空气干燥器与所述多回路保护阀的进气口气路连接；所述多回路保护阀的一个出气口与所述驻车制动回路储气筒的进气口气路连接的，另一个出气口与所述制动前回路储气筒的进气口气路连接。优选地，在所述第一差动式继动阀的进气口与所述手制动阀的出气口之间的管路上还设有一个气压开关；在所述制动后回路弹簧制动气室的弹簧腔与所述第一开关电磁阀的出气口之间的管路上还设有一个气压开关。本专利技术与现有技术对比，具有以下优点：1.本专利技术通过判断车辆状态，能在驾驶员忘记熄火且忘记手动开启驻车制动的情况下实现自动驻车，从而消除了由于驾驶员的疏忽而引发交通事故的安全隐患，提升了车辆驻车安全性；2.本专利技术还采用双回路控制，从而提升了系统的可靠性。附图说明图1为本专利技术具体实施例的主动驻车制动方法的流程示意图；图2为本专利技术具体实施例的主动驻车制动系统的结构示意图。其中，100.空气压缩机，110.多回路保护阀，120.空气干燥器，200.驻车制动回路储气筒，210.制动前回路储气筒，300.驻车控制器，310.手制动阀，320.第一差动式继动阀，330.气压开关，340.第一开关电磁阀，350.脚制动阀，360.限压阀，370.第二差动式继动阀，371.第一控制口，372.第二控制口，380.第二开关电磁阀，400.制动后回路弹簧制动气室，410.制动前回路制动气室，420.后桥制动器，430.前回路制动器，440.制动前回路ABS电磁阀，500.整车ECU具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，一种主动驻车制动方法，包含步骤：S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；这三个信号来自整车ECU500，由驻车控制器300向整车ECU500请求获取。S200.根据车辆档位信号、车速信号和油门信号的值作出如下操作：如果车辆档位信号的值为“空档”，车速信号的值为0且车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力，同时通过主动驻车制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动驻车制动方法，其特征在于：包含步骤：/nS100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；/nS200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：/n如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；/n否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种主动驻车制动方法，其特征在于：包含步骤：
S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；
S200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；
否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力。


2.根据权利要求1所述的主动驻车制动方法，其特征在于：S200还包含步骤：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力；
否则，解除对车辆的前桥施加前桥制动力。


3.根据权利要求1所述的主动驻车制动方法，其特征在于：所述主动驻车制动系统包含：
用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒(200)、手制动阀(310)、第一差动式继动阀(320)、第一开关电磁阀(340)、制动后回路弹簧制动气室(400)、后桥制动器(420)和用于为所述主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器(300)；所述驻车制动回路储气筒(200)包含多个出气口；
所述手制动阀(310)的进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的一个出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的一个进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的另一个出气口气路连接，另一个进气口与所述手制动阀(310)的出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的出气口与所述第一开关电磁阀(340)的进气口气路连接；所述制动后回路弹簧制动气室(400)的弹簧腔与所述第一开关电磁阀(340)的出气口气路连接；所述后桥制动器(420)与所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧固定连接；所述驻车控制器(300)的信号输入端与车辆的整车ECU(500)的信号输出端耦接并接收来自所述整车ECU(500)的车辆信号；所述驻车控制器(300)的信号输出端与所述第一开关电磁阀(340)的信号输入端耦接。


4.根据权利要求2所述的主动驻车制动方法，其特征在于：所述主动驻车制动系统还包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒(210)、脚制动阀(350)、第二差动式继动阀(370)、限压阀(360)、第二开关电磁阀(380)、制动前回路ABS电磁阀(440)、制动前回路制动气室(410)和前回路制动器(430)；所述制动前回路储气筒(210)包含多个出气口；
所述第二差动式继动阀(370)的第一控制口与所述脚制动阀(350)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的第二控制口与所述限压阀(360)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的进气口与所述制动前回路储气筒(210)的一个出气口气路连接；所述限压阀(360)的进气口与所述第二开关电磁阀(380)的出气口气路连接；所述脚制动阀(350)的进气口、所述制动前回路储气筒(210)的另一个出气口和所述第二开关电磁阀(380)的进气口通过一个三通气路连接；所述第二开关电磁阀(380)的信号输入端与所述驻车控制器(300)的信号输出端耦接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的进气口与所述第二差动式继动阀(370)的出气口气路连接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的出气口与所述制动前回路制动气室(410)的进气口气路连接；所述前回路制动器(430)与所述制动前回路制动气室(410)固定连接。


5.根据权利要求4所述的主动驻车制动方法，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩科，刘湘晖，左志强，吴欣竺，许振宁，李蕊，喻娇艳，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42