电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及轨道交通领域，旨在解决现有轨道机车容易出现机车溜车未被及时发现和采取措施的问题，提供电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法。电传动轨道工程车防溜自动制动方法包括以下步骤：按下停放制动按钮，微机输出制动信号；变频器接收到制动信号，输出指定制动力信号；电机按照指定制动力信号输出制动力，机车制动；机车进入停车状态，微机开始判定机车是否溜车；旋转编码器采集轮对滑动信号，如滑动则执行下一步；将轮对滑动信号反馈给微机；微机接受到滑动信号，并输出加大制动信号；变频器接受到制动信号，输出加大制动力信号；电机增加制动力。本发明专利技术的有益效果是可以提前发现机车溜车并采取制动措施，以防发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法
本专利技术涉及轨道交通领域，具体而言，涉及电传动轨道工程车防溜自动制动系统及方法。
技术介绍
现有轨道机车常规配置空气制动，可使用空气制动使机车减速停车在长期停放时加塞铁楔防溜。而轨道工程作业时，需要频繁的短暂停车等待，而加塞铁楔又需要频繁地上下车，很多司机为避免麻烦在常规停车时往往不会下车加塞铁楔。而在现实作业情况下，出现过机车溜车而司机未及时发现并采取措施从而导致安全事故的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在提供电传动轨道工程车防溜自动制动系统即方法，以解决现有轨道机车在现实作业中，容易出现机车溜车未被及时发现和采取措施而造成安全事故的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其包括停放制动按钮、轮对、滑动检测元件、微机、伺服电机和变频器；停放制动按钮电连接微机，以使在需要停车时按下停放制动按钮对微机发送停车信号；此时系统判定机车应为停机状态变频器分别电连接微机和伺服电机，用于接收来自微机的停车状态信号，并在需要时向伺服电机输出指定制动力信号；伺服电机传动连接轮对，以在所述制动力信号的控制下输出反向制动力至机车进入停车状态；滑动检测元件应设置于轮对处(或电机自带的滑动检测元件)，并能够采集轮对的滑动信号；滑动检测元件电连接微机，并能够将采集的滑动信号反馈给微机；微机能够在接收到滑动信号后，向变频器输送制动信号，变频器接收到微机的制动信号后向伺服电机输出制动力信号，伺服电机根据制动力信号要求施加反向制动力至使机车制动。本方案中，停放制动按钮作为机车停车状态信号输入元件，滑动检测元件作为机车滑动的检测元件，微机作为信号的接受处理中心，伺服电机作为低转速情况下较大反向制动力的执行元件，变频器作为制动力信号输出元件，并通过检测反馈形成闭环控制，能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。在一种实施方式中：所述滑动检测元件为旋转编码器。在一种实施方式中：所述伺服电机为电传动轨道工程车的牵引电机。通过控制牵引电机实现在滑车时制动，降低了额外设置制动装置的费用同时无需人员额外操作，降低操作风险。在一种实施方式中：伺服电机串联牵引逆变器后由动力电池供电，以通过牵引逆变器控制伺服电机运行。在一种实施方式中：制动单元串联斩波电阻后并联于动力电池，以吸收中间直流回路超压能量。通过设置该结构，可避免出现超压损坏电气设备。本专利技术还提供一种电传动轨道工程车防溜自动制动方法，其包括以下步骤：按下停放制动按钮，微机输出制动信号，此时系统判定机车应为停车状态；机车进入停车状态，微机开始判定机车是否溜车；旋转编码器采集轮对滑动信号，如滑动则执行下一步；将轮对滑动信号反馈给微机；微机接受到滑动信号，并向变频器输出制动信号；变频器接受到制动信号，向电机输出制动力信号；电机按照制动力信号要求，施加反向制动力，保证机车制动。本方案提出的电传动轨道工程车防溜自动制动方法能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动系统的示意图；图2为本专利技术实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动系统的部分电路图；图3为本专利技术实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动方法的流程图。图标：电传动轨道工程车防溜自动制动系统10、停放制动按钮11、轮对12、滑动检测元件13、微机14、伺服电机15、变频器16、牵引逆变器17、动力电池18、制动单元19、斩波电阻20。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参见图1，本实施例提出一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统10，其包括停放制动按钮11、轮对12、滑动检测元件13、微机14、伺服电机15和变频器16。其中，停放制动按钮11电连接微机14，以使在需要停车时按下停放制动按钮11对微机14发送停车制动信号。变频器16分别电连接微机14和伺服电机15，用于接收来自微机14的停车制动信号，并向伺服电机15输出指定制动力信号。伺服电机15传动连接轮对12，以在所述制动力信号的控制下制动机车至机车进入停车状态。滑动检测元件13对应设置于轮对12处，并能够采集轮对12的滑动信号；滑动检测元件13电连接微机14，并能够将采集的滑动信号反馈给微机14；微机14能够在接收到滑动信号后，向变频器16输送加大制动信号，变频器16接收到微机14的加大制动信号后向伺服电机15输出加大制动力信号，伺服电机15根据加大制动力信号要求增加制动力至使机车制动。本实施例中，可选地，所述滑动检测元件13为旋转编码器，也可以是电机本身自带的滑动检测元件。所述伺服电机15为电传动轨道工程车的牵引电机。通过控制牵引电机实现在滑车时制动，降低了额外设置制动装置的费用。本方案中，停放制动按钮11作为机车停车状态信号输入元件，滑动检测元件13作为机车滑动的检测元件，微机14作为信号的接受处理中心，伺服电机15作为低转速情况下较大制动力的执行元件，变频器16作为制动力输出元件，并通过检测反馈形成闭环控制，能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。配合参见图2，伺服电机15(图示为两个)串联牵引逆变器17后由动力电池18供电，以通过牵引逆变器17控制伺服电机15运行。制动单元19串联斩波电阻20后并联于动力电池18，以吸收中间直流回路超压能量。通过设置该结构，可避免出现超压损坏电气设备。另外，滑动检测元件13、两个伺服电机15的牵引逆变器17分别通过RS485通信连接微机14。配合参见图3，本实施例提供一种电传动轨道工程车防溜自动制动方法，其基于前述的电传动轨道工程车防溜自动制动系统10。本实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动方法包括以下步骤：按下停放制动按钮11，微机14输出制动信号，机车应为停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其特征在于：/n包括停放制动按钮、轮对、滑动检测元件、微机、伺服电机和变频器；/n停放制动按钮电连接微机，以使在需要停车时按下停放制动按钮对微机发送停车信号，此时系统判定机车应为停车状态；/n变频器分别电连接微机和伺服电机，用于接收来自微机的停车状态信号，并在需要时向伺服电机输出指定制动力信号；/n伺服电机传动连接轮对，以在所述制动力信号的控制下输出反向制动力至机车进入停车状态；/n滑动检测元件对应设置于轮对处，并能够采集轮对的滑动信号；滑动检测元件电连接微机，并能够将采集的滑动信号反馈给微机；微机能够在接收到滑动信号后，向变频器输送制动信号，变频器接收到微机的制动信号后向伺服电机输出制动力信号，伺服电机根据制动力信号要求输出反向制动力至使机车制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其特征在于：
包括停放制动按钮、轮对、滑动检测元件、微机、伺服电机和变频器；
停放制动按钮电连接微机，以使在需要停车时按下停放制动按钮对微机发送停车信号，此时系统判定机车应为停车状态；
变频器分别电连接微机和伺服电机，用于接收来自微机的停车状态信号，并在需要时向伺服电机输出指定制动力信号；
伺服电机传动连接轮对，以在所述制动力信号的控制下输出反向制动力至机车进入停车状态；
滑动检测元件对应设置于轮对处，并能够采集轮对的滑动信号；滑动检测元件电连接微机，并能够将采集的滑动信号反馈给微机；微机能够在接收到滑动信号后，向变频器输送制动信号，变频器接收到微机的制动信号后向伺服电机输出制动力信号，伺服电机根据制动力信号要求输出反向制动力至使机车制动。


2.根据权利要求1所述的电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其特征在于：
所述滑动检测元件为单独旋转编码器或电机自带滑动检测元件。

【专利技术属性】
技术研发人员：李连凯，李茹华，刘军，隆孝军，徐华，杨大伟，
申请(专利权)人：中车资阳机车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51