【技术实现步骤摘要】
一种精密注塑机用高速连杆机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种精密注塑机高速连杆机器人，可用于医疗行业的精密注塑机取件或者轻载型产品搬运装配等，属于机器人
技术介绍
现有的注塑机器人(机械手)在30吨以上的注塑机上很常见，但在10吨左右的精密注塑机上却很少见，尤其是对于注塑出来的产品尺寸比较小，注塑产品的精度要求高，注塑机开合频率高(开合一次3-5s),在短时间内精准的将产品取出来难度较大。本专利技术就是为了解决德国BOY-10T注塑机高速取料的难题而生，可推广应用到高精度轻量产品的快速取出和搬运领域。
技术实现思路
高速连杆机器人由两轴组成，一轴动作前进后退，另一轴由旋转动作转换弧线运动，左右和上下两个方向可同时动作，该设备用于微小型注塑机取件或者轻载型产品搬运，其占地空间小，安装方便，结构紧凑，重量轻，具有高效性，灵活性，经济性等特点，可与注塑机集成一体，也可用于各式短距离之间物品高速搬运。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：高速连杆机械人主要由五部分组成：...
【技术保护点】
1.本专利技术的一种精密注塑机用高速连杆机器人，其包括基座，直线模组，旋转部伺服电机，电机固定板，倍速同步带轮，高精度无缝带，旋转基座，从动轴轴承座，主动轮，轴承封盖1，精密深沟球轴承，主轴轴承座，轴承封盖，精密深沟球轴承，精密深沟球轴承，轴承封盖，连杆，精密性线性轴承，线性导杆，连杆轴，手臂，夹具连接板，夹具组，电气部。其特征是：所述一种精密注塑机用高速连杆机器人底座由基座和直线模组组成，基座部连接整个运动部分主体，可根据实际安装条件特殊定制各种尺寸和安装方式，可垂直安装，可侧挂。/n
【技术特征摘要】
1.本发明的一种精密注塑机用高速连杆机器人，其包括基座，直线模组，旋转部伺服电机，电机固定板，倍速同步带轮，高精度无缝带，旋转基座，从动轴轴承座，主动轮，轴承封盖1，精密深沟球轴承，主轴轴承座，轴承封盖，精密深沟球轴承，精密深沟球轴承，轴承封盖，连杆，精密性线性轴承，线性导杆，连杆轴，手臂，夹具连接板，夹具组，电气部。其特征是：所述一种精密注塑机用高速连杆机器人底座由基座和直线模组组成，基座部连接整个运动部分主体，可根据实际安装条件特殊定制各种尺寸和安装方式，可垂直安装，可侧挂。
2.如权利要求1项所述的一种精密注塑机用高速连杆机器人，其特征在于：所述的前进后退部由旋转部伺服电机、电机固定板、倍速同步带轮、高精度无缝带、主动轮、轴承封盖1组成，采用直线模组集成，或伺服驱动，或气缸驱动，其位移行程可根据实际需求调整；
3.如权利要求2项所述的一种精密注塑机用高速连杆机器人，其特征在于：所述的旋转部连接前进后退部，由旋转基座、从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁精英，
申请(专利权)人：中创智造苏州智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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