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本发明公开了一种高速连杆机器人,其由基座部、前进后退部、旋转部、连杆部、手臂部和末端夹具组成,一轴动作前进后退,另一轴由旋转动作转换弧线运动,左右和上下两个方向可同时动作,其驱动方式为伺服或气动,传动部分由直线导杆和精密线性轴承完成。该设备...该专利属于中创智造(苏州)智能装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中创智造(苏州)智能装备科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种高速连杆机器人,其由基座部、前进后退部、旋转部、连杆部、手臂部和末端夹具组成,一轴动作前进后退,另一轴由旋转动作转换弧线运动,左右和上下两个方向可同时动作,其驱动方式为伺服或气动,传动部分由直线导杆和精密线性轴承完成。该设备...