一种新型攀爬除冰机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型攀爬除冰机器人，在能够满足于电线上稳定前行的前提下，能解决现有的人工登塔除冰危险系数高、效率低下等复杂问题。该机器人包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置。行走装置、机身装置及电机驱动装置良好的配合，可以保证机器人进行平稳的行走，行走装置包括多个可作用电线的行走单元，可以提升结构的稳定性能。机械臂装置负责处理电线上面的固定垃圾并辅助快速清洁装置快速地除冰。一种新型攀爬除冰机器人节省了人力财力，并且可满足对高压输电线路的日常清理工作，有着效率高、成本低、避免危险的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型攀爬除冰机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种新型攀爬除冰机器人，属于替代人类在电线上除冰进行危险工作的新型机器人。
技术介绍
电网是保证千家万户正常用电的保证，在冬季，由于天气寒冷，雨雪或雾气等会再电网的导线上凝结形成冰柱，覆盖在导线表面，每年冬季都会出现因为冰雪导致电网受损的事故，在国外,一些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至一些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,专利技术一种可以替代或部分替代工人进行线上除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。目前国内外采用的导线除冰方法主要有热力除冰和机械除冰两类,而对于较为严重的电线覆冰,一般以人工上线除冰最为有效然而人工除冰效率较低,且具有一定的危险性。现有市面上机器人常常因为线路上的防震锤、线夹、悬垂线夹、跳线等障碍物而无法自由运行,这也极大地限制了机器人的工作区间和使用效率。因此研制安全有效的除冰机械以代替人工进行导线除冰具有较好的应用前景。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型攀爬除冰机器人，其特征在于：包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置；所述电机驱动装置包括电机（8）；行走装置，所述行走装置包括吸附手（1），行走机构（7），行走单元（9）；快速清洁装置，所述快速清洁装置包括前后摆动器（10），清洁刷（11）；机械臂装置，所述机械臂装置包括机械手（2），机械短臂（3），液压伸缩杆（4），机械臂支柱（5）；机身装置，所述机身装置包括机身（6），作为主要的固定装置与其他装置相连，保证一种新型攀爬除冰机器人的稳定性。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型攀爬除冰机器人，其特征在于：包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置；所述电机驱动装置包括电机（8）；行走装置，所述行走装置包括吸附手（1），行走机构（7），行走单元（9）；快速清洁装置，所述快速清洁装置包括前后摆动器（10），清洁刷（11）；机械臂装置，所述机械臂装置包括机械手（2），机械短臂（3），液压伸缩杆（4），机械臂支柱（5）；机身装置，所述机身装置包括机身（6），作为主要的固定装置与其他装置相连，保证一种新型攀爬除冰机器人的稳定性。


2.根据权利要求1所述的一种新型攀爬除冰机器人，其特征在于，所述机身（6）与行走装置、电机驱动装置、快速清洁装置、机械臂装置相组合，可以保证机器人进行稳定的工作；所述电机（8）安装在机身（6）的内部，通过齿轮进行动力传递控制整个行走装置。


3.根据权利要求1所述的一种新型攀爬除冰机器人，其特征在于，所述行走装置，包括吸附手（1），行走机构（7），行走单元（9）；所述吸附手（1），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，范世涛，王宁，信德龙，黄维唯，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21