平面吸盘、传送设备、医疗机器人制造技术

本发明专利技术属于末端执行器技术领域，尤其涉及一种平面吸盘、传送设备、医疗机器人。其中，平面吸盘包括：基体(10)，基体(10)具有第一侧面(11)和第二侧面(12)，第二侧面(12)设有周向的连接区域(101)和连接区域(101)围绕的非连接区域(102)；介电弹性体驱动器(20)，介电弹性体驱动器(20)的初始状态为平板状，介电弹性体驱动器(20)设置于第二侧面(12)，连接区域(101)与介电弹性体驱动器(20)固定且密封连接，其中，介电弹性体驱动器(20)引出有用于加载电压的正极端子(201)和负极端子(202)。应用本发明专利技术的技术方案能够解决现有的末端执行器能量消耗高、控制精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】
平面吸盘、传送设备、医疗机器人
本专利技术属于末端执行器
，尤其涉及一种平面吸盘、传送设备、医疗机器人。
技术介绍
末端执行器是现在工业领域应用较为频繁的机械构件，主要用于工业生产中物件的抓取，工业上常用的末端执行器主要有电磁式，液压式和气动式，以及它们之间的相互组合，现有的气动式末端执行器主要采用气压控制系统通过气管连接驱动装置，因此在气动驱动过程中气体与气管以及气体通道间的摩擦造成的气压泄露会影响控制精度，导致末端执行器的吸附力不可控，同时气动式驱动由于需要气压系统来形成负压环境，能量消耗高也是气动式末端执行器的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平面吸盘、传送设备、医疗机器人，旨在解决现有的末端执行器能量消耗高、控制精度差的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种平面吸盘，包括：基体，基体具有第一侧面和第二侧面，第二侧面设有周向的连接区域和连接区域围绕的非连接区域；介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器的初始状态为平板状，介电弹性体驱动器设置于第二侧面，连接区域与介电弹性体驱动器固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面吸盘，其特征在于，包括：/n基体(10)，所述基体(10)具有第一侧面(11)和第二侧面(12)，所述第二侧面(12)设有周向的连接区域(101)和所述连接区域(101)围绕的非连接区域(102)；/n介电弹性体驱动器(20)，所述介电弹性体驱动器(20)的初始状态为平板状，所述介电弹性体驱动器(20)设置于所述第二侧面(12)，所述连接区域(101)与所述介电弹性体驱动器(20)固定且密封连接，其中，所述介电弹性体驱动器(20)引出有用于加载电压的正极端子(201)和负极端子(202)。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面吸盘，其特征在于，包括：
基体(10)，所述基体(10)具有第一侧面(11)和第二侧面(12)，所述第二侧面(12)设有周向的连接区域(101)和所述连接区域(101)围绕的非连接区域(102)；
介电弹性体驱动器(20)，所述介电弹性体驱动器(20)的初始状态为平板状，所述介电弹性体驱动器(20)设置于所述第二侧面(12)，所述连接区域(101)与所述介电弹性体驱动器(20)固定且密封连接，其中，所述介电弹性体驱动器(20)引出有用于加载电压的正极端子(201)和负极端子(202)。


2.根据权利要求1所述的平面吸盘，其特征在于，
所述非连接区域(102)形成为凹槽(13)，所述介电弹性体驱动器(20)与所述凹槽(13)形成中空空间，并且所述基体(10)开有与所述中空空间连通的通孔(14)。


3.根据权利要求2所述的平面吸盘，其特征在于，
所述平面吸盘还包括液压油(30)和柱塞件(40)，所述液压油(30)从所述通孔(14)注入所述中空空间中，所述柱塞件(40)封堵住所述通孔(14)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的平面吸盘，其特征在于，
所述连接区域(101)与所述介电弹性体驱动器(20)粘接。


5.根据权利要求4中任一项所述的平面吸盘，其特征在于，
所述介电弹性体驱动器(20)的轮廓形状为圆形、矩形、多边形或椭圆形。


6.根据权利要求2或3所述的平面吸盘，其特征在于，
所述平面吸盘还包括垫圈(50)，所述垫圈(50)的轮廓形状与所述连接区域(101)的形状适配，所述垫圈(50)设置在所述连接区域(101)上，所述垫圈(50)与所述非连接区域(102)形成所述凹槽(13)，所述介电弹性体驱动器(20)固定且密封连接在所述垫圈(50)上。


7.根据权利要求6所述的平面吸盘，其特征在于，
所述垫圈(50)的轮廓形状为圆形、矩形、多边形或椭圆形，并且所述介电弹性体驱动器(20)的轮廓边缘与所述垫圈(50)的轮廓边缘平齐。


8.根据权利要求6所述的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴，曹崇景，王磊，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44