一种牛角轮自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种牛角轮自动装配机，包括用于输入脚轮支架的脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构、自动铆压机构、输送轨道和安装机架，脚轮支架步距移动机构用于将脚轮支架在各机构之间按顺序定位传送，脚轮支架转动检测机构用于检测输入的脚轮支架是否转动异常并剔除异常，螺母自动上料机构用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架的螺杆中，滚轮自动上料机构用于将滚轮输送到脚轮支架中的安装位置，自动铆压机构用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架上，输送轨道用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架。本发明专利技术能够高效自动完成牛角轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

【技术实现步骤摘要】
一种牛角轮自动装配机
本专利技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种牛角轮自动装配机。
技术介绍
脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。各类脚轮的需求量都很大，为了提高脚轮生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。市面上已有一些常规脚轮生产用的自动装配设备，但对于脚轮中的一种牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，各零件自动输送、定位装夹和自动装配都有较大难度，现有技术中无适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配效率低下，而且人工装配的脚轮质量比较不稳定，因此，申请人根据市场需要研制适合牛角轮生产用的自动化装配设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种牛角轮自动装配机，其包括各零部件的自动输送、定位、螺母旋合、自动铆接等装配工序，能够高效自动完成牛角轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种牛角轮自动装配机，包括脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构、自动铆压机构、输送轨道和安装机架，所述脚轮支架输入机构用于输入前道工序装配好的脚轮支架，所述脚轮支架步距移动机构用于将脚轮支架在前述机构之间按顺序定位传送，所述脚轮支架转动检测机构用于检测输入的脚轮支架是否转动异常并剔除异常，所述螺母自动上料机构用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架的螺杆中，所述滚轮自动上料机构用于将滚轮输送到脚轮支架中的安装位置，所述自动铆压机构用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架上，所述输送轨道用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架，所述安装机架用于固定安装前述机构。进一步的，所述脚轮支架步距移动机构包括拔叉部件、左右移动部件和前后移动部件，所述拔叉部件中设有一排夹持移动脚轮支架的卡槽，所述拔叉部件安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸。进一步的，所述脚轮支架转动检测机构包括能够夹紧脚轮支架上部的夹紧部件，所述夹紧部件中设有夹紧气缸和夹爪，所述夹紧部件设于旋转部件上，所述旋转部件设于升降部件上，所述升降部件再设于不良品排出部件上，所述升降部件和不良品排出部件中分别设有驱动气缸。进一步的，所述旋转部件中设有旋转支撑轴、从动轮、主动轮和旋转驱动电机，所述旋转支撑轴转动固定于所述升降部件上，所述旋转驱动电机通过主动轮和从动轮驱动所述旋转支撑轴转动，所述旋转支撑轴上设有转动角度检测盘。进一步的，所述螺母自动上料机构包括螺母自动输送振动盘和直线振动滑道，所述直线振动滑道的出口与螺母推料部件相连，所述螺母推料部件中设有推料滑道和推料气缸，所述推料滑道的出口与螺母旋紧轴相连，所述螺母旋紧轴上设有放置螺母的定位槽，所述螺母旋紧轴的下端通过联轴器与伺服驱动电机相连，所述伺服驱动电机安装固定在气动升降台上。进一步的，所述滚轮自动上料机构包括滚轮传送带、滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件，所述滚轮传送带用于排列输送滚轮，所述滚轮抓取移位部件中设有水平移动气缸、垂直升降气缸、滚轮夹持气缸和滚轮夹爪，所述滚轮抓取直立放置部件中设有旋转气缸、伸缩气缸、滚轮直立夹持气缸和滚轮直立夹爪，所述滚轮抓取移位部件和滚轮抓取直立放置部件之间设有过渡夹具，所述滚轮抓取移位部件将所述滚轮传送带输入的滚轮抓取放置到所述过渡夹具上，所述滚轮抓取直立放置部件将过渡夹具上放置的滚轮抓取后翻转90度直立后输送到脚轮支架的安装位置。进一步的，所述自动铆压机构包括铆钉输送部件、自动铆压部件和铆压顶紧部件，所述铆钉输送部件中设有铆钉输送夹嘴与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件中设有自动铆压装置和设置在自动铆压装置输出端的延长铆压杆，所述延长铆压杆的前端头从所述铆钉输送夹嘴中穿过将铆钉压入脚轮支架与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件顶住脚轮支架另一侧的铆钉端头，所述铆压顶紧部件与自动铆压部件配合利用铆钉将脚轮支架与滚轮铆接在一起。进一步的，所述脚轮支架输入机构输入的脚轮支架中设有钢珠转动轴承。进一步的，所述脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构和自动铆压机构与控制器控制相连，控制器控制所述脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构和自动铆压机构按装配顺序自动运行。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过设置专用的脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构、自动铆压机构和输送轨道，实现脚轮支架自动输送、定位、螺母自动输送和旋合、滚轮自动输送和自动铆接等自动装配，能够高效自动完成牛角轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。2、本专利技术脚轮支架步距移动机构在输送轨道上不断往复拨动传送脚轮支架，脚轮支架在输送轨道承托下不断按间距滑行前进，能够准确的将脚轮支架在各个机构之间按顺序定位传送，能够准确输送到位保证装配顺畅。3、本专利技术脚轮支架转动检测机构能够通过转动角度检测输入的脚轮支架是否转动异常，并能够将转动异常的脚轮支架夹持排出到生产线外，避免不良品继续向下装配。4、本专利技术螺母自动上料机构能够将螺母按顺序自动输送到螺母旋紧轴上，通过与伺服驱动电机相连的螺母旋紧轴将螺母旋合到脚轮支架的螺杆中，螺母旋合准确到位，装配稳定可靠。5、本专利技术滚轮自动上料机构能够将滚轮准确抓取放置到脚轮支架的安装位置，抓取时滚轮姿态由平放翻转90度后直立摆放，滚轮平放输入便于稳定输送；自动铆压机构能够准确输送铆钉至安装位置，并能够可靠的将脚轮支架与滚轮铆接在一起，铆接后滚轮与脚轮支架连接牢固，且滚轮与脚轮支架之间能够保持自由转动。附图说明图1为本专利技术牛角轮自动装配机的立体示意图；图2为本专利技术牛角轮自动装配机去除机架后另一方向的立体示意图；图3为本专利技术脚轮支架步距移动机构的立体示意图；图4为本专利技术脚轮支架转动检测机构的立体示意图；图5为本专利技术螺母自动上料机构的立体示意图；图6为本专利技术滚轮自动上料机构的立体示意图；图7为本专利技术自动铆压机构的立体示意图。附图标记说明：1、脚轮支架输入机构；2、脚轮支架步距移动机构；21、拔叉部件；211、卡槽；22、左右移动部件；221、左右移动气缸；23、前后移动部件；231、前后移动气缸；3、脚轮支架转动检测机构；31、夹紧部件；32、旋转部件；321、支撑轴；322、从动轮；323、主动轮；324、旋转驱动电机；325、转动角度检测盘；33、升降部件；34、不良品排出部件；4、螺母自动上料机构；41、螺母自动输送振动盘；42、直线振动滑道；43、螺母推料部件；431、推料滑道；432、推料气缸；44、螺母旋紧轴；441、定位槽；45、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛角轮自动装配机，其特征在于：包括脚轮支架输入机构(1)、脚轮支架步距移动机构(2)、脚轮支架转动检测机构(3)、螺母自动上料机构(4)、滚轮自动上料机构(5)、自动铆压机构(6)、输送轨道(7)和安装机架(8)，所述脚轮支架输入机构(1)用于输入前道工序装配好的脚轮支架(9)，所述脚轮支架步距移动机构(2)用于将脚轮支架(9)在前述机构之间按顺序定位传送，所述脚轮支架转动检测机构(3)用于检测输入的脚轮支架(9)是否转动异常并剔除异常，所述螺母自动上料机构(4)用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架(9)的螺杆中，所述滚轮自动上料机构(5)用于将滚轮输送到脚轮支架(9)中的安装位置，所述自动铆压机构(6)用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架(9)上，所述输送轨道(7)用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架(9)，所述安装机架(8)用于固定安装前述机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种牛角轮自动装配机，其特征在于：包括脚轮支架输入机构(1)、脚轮支架步距移动机构(2)、脚轮支架转动检测机构(3)、螺母自动上料机构(4)、滚轮自动上料机构(5)、自动铆压机构(6)、输送轨道(7)和安装机架(8)，所述脚轮支架输入机构(1)用于输入前道工序装配好的脚轮支架(9)，所述脚轮支架步距移动机构(2)用于将脚轮支架(9)在前述机构之间按顺序定位传送，所述脚轮支架转动检测机构(3)用于检测输入的脚轮支架(9)是否转动异常并剔除异常，所述螺母自动上料机构(4)用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架(9)的螺杆中，所述滚轮自动上料机构(5)用于将滚轮输送到脚轮支架(9)中的安装位置，所述自动铆压机构(6)用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架(9)上，所述输送轨道(7)用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架(9)，所述安装机架(8)用于固定安装前述机构。


2.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述脚轮支架步距移动机构(2)包括拔叉部件(21)、左右移动部件(22)和前后移动部件(23)，所述拔叉部件(21)中设有一排夹持移动脚轮支架(9)的卡槽(211)，所述拔叉部件(21)安装在所述左右移动部件(22)上，所述左右移动部件(22)安装在前后移动部件(23)上，所述左右移动部件(22)中设有左右移动气缸(221)，所述前后移动部件(23)中设有前后移动气缸(231)。


3.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述脚轮支架转动检测机构(3)包括能够夹紧脚轮支架(9)上部的夹紧部件(31)，所述夹紧部件(31)中设有夹紧气缸和夹爪，所述夹紧部件(31)设于旋转部件(32)上，所述旋转部件(32)设于升降部件(33)上，所述升降部件(33)再设于不良品排出部件(34)上，所述升降部件(33)和不良品排出部件(34)中分别设有驱动气缸。


4.根据权利要求3所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述旋转部件(32)中设有旋转支撑轴(321)、从动轮(322)、主动轮(323)和旋转驱动电机(324)，所述旋转支撑轴(321)转动固定于所述升降部件(33)上，所述旋转驱动电机(324)通过主动轮(323)和从动轮(322)驱动所述旋转支撑轴(321)转动，所述旋转支撑轴(321)上设有转动角度检测盘(325)。


5.根据权利要求1所述的一种牛角轮自动装配机，其特征在于：所述螺母自动上料机构(4)包括螺母自动输送振动盘(41)和直线振动滑道(42)，所述直线振动滑道(42)的出口与螺母推料部件(43)相连，所述螺母推料部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，林琴弟，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35