【技术实现步骤摘要】
一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备
本专利技术涉及智能装配领域,具体是涉及一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备。
技术介绍
汽车在生产制备过程中,汽车的各个部件均会存在许多的螺栓垫片装配结构,通常这一过程要由人工手工穿套,或者使用通用工具穿套,比如镊子等,穿套效率很低,组装操作中大量时间都花在穿套垫片上,容易产生疲劳感,进而影响操作者工作热情,成为工作效率进一步提高的瓶颈,螺栓联结是用螺栓穿过被联结的两个或两个以上机件的通孔,然后套上垫圈,拧紧螺母,螺栓、垫圈、螺母匹配是对于关键联接是很重要的,一般的螺栓联接结构中,会用到螺栓、螺母联接系统,或螺栓、螺母、垫圈联接系统,具体怎么选应该根据联接结构的几何尺寸或应用场合选择而选择合适的联接结构。当被连接件材料强度比较低时,如果不用垫圈,被连接件和螺栓头或螺母之间接触面比较小,接触面的压应力可能会超出许用值,使用合适的垫圈,可以减低被连接件接触面的压应力值,当连接处需要频繁拆卸时,为了避免连接处接触面不被划伤,螺母端通常使用平垫圈来保护被连接件的接触面,一些对预紧力要 ...
【技术保护点】
1.一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备,其特征在于,包括用于螺丝(1)上料的第一上料组件、用于垫片(2)上料的第二上料组件、用于螺帽(3)上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝(1)推至旋转组件上的推料组件、用于垫片(2)装配于螺丝(1)上的吸料组件、用于螺帽(3)装配于螺丝(1)端上的电批(4)、用于螺丝(1)装配完成后出料的出料组件和出料盒(5),第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布,推料组件设置于第一上料组件远离旋转组件的一侧,吸料组件设置于第二上料组件和旋转组件之间,电批(4)设置于第三上料组件和旋 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备,其特征在于,包括用于螺丝(1)上料的第一上料组件、用于垫片(2)上料的第二上料组件、用于螺帽(3)上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝(1)推至旋转组件上的推料组件、用于垫片(2)装配于螺丝(1)上的吸料组件、用于螺帽(3)装配于螺丝(1)端上的电批(4)、用于螺丝(1)装配完成后出料的出料组件和出料盒(5),第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布,推料组件设置于第一上料组件远离旋转组件的一侧,吸料组件设置于第二上料组件和旋转组件之间,电批(4)设置于第三上料组件和旋转组件之间,出料盒(5)设置于出料组件的下方,旋转组件还设置于一个安装台(6)上,第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件还均设置于一个工作台(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备,其特征在于,第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别包括一个第一振动盘(8)、一个第二振动盘(9)和一个第三振动盘(10),第一振动盘(8)、第二振动盘(9)和第三振动盘(10)均通过一个振动架(11)设置于相应的工作台(7)顶部,第一振动盘(8)、第二振动盘(9)和第三振动盘(10)的出料端还分别设有一个第一振动轨道(12)、第二振动轨道(13)和第三振动轨道(14),第一振动轨道(12)、第二振动轨道(13)和第三振动轨道(14)均呈水平状态通过一个支撑架(15)固定设置于相应工作台(7)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备,其特征在于,第一振动轨道(12)的上料方向垂直于推料组件的推料方向,第二振动轨道(13)的上料方向平行于吸料组件的吸料方向,第三振动轨道(14)的上料方向平行于电批(4)装配螺帽(3)的方向,第一振动轨道(12)、第二振动轨道(13)和第三振动轨道(14)的顶部沿着相应第一振动轨道(12)、第二振动轨道(13)和第三振动轨道(14)的长度方向分别设有一个第一限位板(16)、一个第二限位板(17)和一个第三限位板(18),第一振动轨道(12)和旋转组件之间设有一个推料道(19),并且第一振动轨道(12)的一端还和推料道(19)的一端连通,推料道(19)的长度方向垂直于第一振动轨道(12)的上料方向,推料道(19)通过一个底座固定设置于安装台(6)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备,其特征在于,推料组件包括一个推料棒(20),推料棒(20)设置于第一振动轨道(12)远离推料道(19)的一侧,推料棒(20)面向推料道(19)的一端设有一个用于推动螺丝(1)的U形板(21),推料棒(20)远离U形板(21)的一端设有一个条块(22),条块(22)的底部设有一个卡块(23),并且卡块(23)滑动设置于一个矩形架(24)的顶部,矩形架(24)固定设置于安装台(6)的顶部,矩形架(24)的一侧还转动的设有一个驱动盘(25),驱动盘(25)通过一个第一旋转电机(26)驱动,矩形架(24)的一侧位于驱动盘(25)的下方还设有一个凸杆(27),并且凸杆(27)上还铰接设有一个拨动杆(28),条块(22)的侧壁中心还设有一个圆杆(29),圆杆(29)活动卡接于拨动杆(28)自由端的一个卡口(30)内,驱动盘(25)的侧壁还设有一个圆柱(31),拨动杆(28)上设有一个用于圆柱(31)拨动的拨口(32),推料棒(20)面向第一振动盘(8)的一侧还沿着推料棒(20)的长度方向设有一个阻碍之后螺丝(1)移动的阻碍杆(33),阻碍杆(33)通过一个套管套设于推料棒(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化...
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