一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备制造技术

本发明专利技术公开了一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，涉及LED灯生产技术领域，具体为底座、步进电机、自锁弹簧和液压顶杆，所述底座顶端一侧设置有步进电机，所述传送带顶端设置有柔性夹持机构，所述壳体顶端两侧开设有托板，所述零件筛选机构顶端设置有零件槽，所述零件槽表面一侧设置有料斗往复机构，所述输出齿轮表面开设有分级触点，所述异形齿条两端固定有从动构件，所述支架顶端一侧设置有液压顶杆，该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有柔性夹具，能根据不同型号灯具生产调整托板间距及弹簧夹紧销内螺旋间距，适用性更强，夹钳夹持面的材质采用橡胶防滑材质，拥有更强夹持力的同时能避免夹持力过大对产品造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备
本专利技术涉及LED灯组装
，具体为一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备。
技术介绍
LED灯作为一种用于替代钨丝灯和荧光灯的居家照明灯具，由于其具有能耗小、光效大、无汞、无辐射污染且材料可再生利用等优点，在能源日益紧张的今天，越来越受到消费者的欢迎，目前在小规模化生产LED灯泡时主要依靠人工手动完成组装，此种方式不仅费时、费力，还易损伤LED灯泡目前LED灯的整个生产过程分为外延片生产、芯片生产、灯珠封装，整个过程体现了现代电子工业制造技术水平，LED的制造是集多种技术的融合，是高科技含量的产品，其制造工艺繁杂，因此人们迫切希望拥有一种省时、省力，同时使用成本较低的LED灯泡组装设备。现有的LED灯组装设备，常见问题有：整个LED灯组装过程多次应用到压紧工序，但是传统制造行业里一般运用多道压紧工序完成操作，手续繁琐；泡罩的材质多变但大多是脆性材质，加工过程中受夹持力影响或者工序间震动影响经常导致罩体破裂，影响成品质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，包括底座、步进电机、传送带、柔性夹具、壳体、托板、弹簧夹紧销、曲柄、夹钳、点胶机构、连接座、转轴、储胶室、胶带、点胶枪、龙门架、伸缩杆、柔性夹持机构、圆盘、真空吸盘、固定螺栓、夹臂、柔性夹块、自锁弹簧、衬套、按压杆、限位销、异形沟槽、弹簧、连杆、泡罩料盒、零件筛选机构、零件槽、传送管、料斗往复机构、输出齿轮、分级触点、异形齿条、从动构件、压紧机构、支架和液压顶杆，所述底座顶端一侧设置有步进电机，且步进电机顶端设置有传送带，所述传送带顶端设置有柔性夹具，且柔性夹具外端设置有壳体，所述壳体顶端两侧开设有托板，且两侧托板中端设置有弹簧夹紧销，所述弹簧夹紧销两侧连接有曲柄，且曲柄远离弹簧夹紧销一侧连接有夹钳，所述传送带一侧设置有点胶机构，且点胶机构底端固定有连接座，所述连接座上端连接有转轴，且转轴一侧设置有储胶室，所述储胶室底部连接有胶带，且胶带远离储胶室一端设置有点胶枪，所述传送带顶部中端设置有龙门架，且龙门架中端连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有柔性夹持机构，且柔性夹持机构顶部设置有圆盘，所述圆盘顶端连接有真空吸盘，且圆盘两侧均设置有固定螺栓，所述固定螺栓底部连接有夹臂，且夹臂底部设置有柔性夹块，所述柔性夹块远离夹臂一侧开设有自锁弹簧，且自锁弹簧外端设置有衬套，所述衬套顶部设置有按压杆，且按压杆底部连接有限位销，所述限位销表面开设有异形沟槽，且限位销底部连接有弹簧，所述限位销远离按压杆一侧设置有连杆，所述龙门架底端靠近柔性夹持机构一侧设置有泡罩料盒，且泡罩料盒顶端固定有零件筛选机构，所述零件筛选机构顶端设置有零件槽，且零件槽中端设置有传送管，所述零件槽表面一侧设置有料斗往复机构，且料斗往复机构中端开设有输出齿轮，所述输出齿轮表面开设有分级触点，且输出齿轮两侧均设置有异形齿条，所述异形齿条两端固定有从动构件，所述传送带末端设置有压紧机构，且压紧机构靠近传送带一端固定有支架，所述支架顶端一侧设置有液压顶杆。可选的，所述托板表面形状契合泡罩底座形状，且为防滑橡胶材质，所述弹簧夹紧销内部有螺旋状凹槽以契合泡罩底部螺旋结构，且弹簧夹紧销内应力弹簧和夹钳一起构成压紧机构。可选的，所述夹钳中轴线与曲柄中轴线呈120度夹角，且随着弹簧夹紧销运动向内夹紧，所述夹钳夹持部分材质为防滑橡胶材质。可选的，所述储胶室通过转轴与连接座连接并构成旋转结构，且点胶枪内部设置有活动组件。可选的，所述龙门架顶端靠近柔性夹持机构一侧开设有滑轨，且滑轨通过滑块与伸缩杆相连接共同构成多向位移夹持机构，所述滑块中轴线与伸缩杆中轴线垂直。可选的，所述真空吸盘呈圆弧形状贴合泡罩顶端形状，所述柔性夹块两端开设有通槽，且夹臂采用耐磨材质。可选的，所述柔性夹块一侧设置有矩形阵列自锁弹簧23组，且自锁弹簧之间间距控制在0.5mm。可选的，所述限位销表面异形沟槽底端采用抗磨损材料，且异形沟槽左上角槽体自然向下过度，右上角槽体向上过度，所述左上角过度行程大于右上角过度行程。可选的，所述料斗往复机构主体通过从动构件与零件槽相连构成料斗往复运动，且零件槽必须保持装满零件的状态。本专利技术提供了一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，具备以下有益效果：1.该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有柔性夹具，能根据不同型号灯具生产调整托板间距及弹簧夹紧销内螺旋间距，适用性更强，夹钳夹持面的材质采用橡胶防滑材质，拥有更强夹持力的同时能避免夹持力过大对产品造成损害。2.该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有柔性夹块侧面的矩阵弹簧结构能形成一个万能夹具结构，能根据不同产品表面形状形成更加均匀的夹持力，特别适用于一些脆性材质的产品夹持，且密集矩阵弹簧的设计能避免铁屑，油污的渗透造成机构卡死。3.该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有自锁弹簧机构，一方面能实时定位夹持物料的大小，形成柔性夹持力，且自锁弹簧机构材质为柔性材质，能保护脆弱罩体避免破裂，另一方面能通过按压机构顶端按压杆一键回弹快速适应不同规格产品加工。4.该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有零件筛选机构，能够用简单的机械结构完成零件的筛选工作，传送管管内形状契合泡罩顶端圆弧形状，通过料斗往复运动能快速将零件以相同的摆放方向送入泡罩料盒，方便柔性夹持机构的夹具工作。5.该用于LED灯生产的组装设备，通过设置有柔性夹具配合液压顶杆能快速实现压紧操作，避免了因生产工艺中需要多次压紧工序而重复添加压紧工序，且柔性夹具主要夹持部分贴合产品形状，能形成更好的夹持力配合液压顶杆完成压紧工序。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术柔性夹具全剖主视结构示意图；图4为本专利技术点胶机构结构示意图；图5为本专利技术柔性夹持机构结构示意图；图6为本专利技术自锁弹簧结构示意图；图7为本专利技术零件筛选机构局部剖视主视结构示意图；图8为本专利技术料斗往复运动结构示意图。图中：1、底座；2、步进电机；3、传送带；4、柔性夹具；5、壳体；6、托板；7、弹簧夹紧销；8、曲柄；9、夹钳；10、点胶机构；11、底座；12、转轴；13、储胶室；1301、胶带；14、点胶枪；15、龙门架；16、伸缩杆；17、柔性夹持机构；18、圆盘；19、真空吸盘；20、固定螺栓；21、夹臂；22、柔性夹块；23、自锁弹簧；24、衬套；25、按压杆；26、限位销；2601、异形沟槽；27、弹簧；28、连杆；29、泡罩料盒；30、零件筛选机构；31、零件槽；32、传送管；33、料斗往复机构；34、输出齿轮；3401、分级触点；35、异形齿条；36、从动构件；37、压紧机构；38、支架；39、液压顶杆。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，包括底座（1）、步进电机（2）、自锁弹簧（23）和液压顶杆（39），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧设置有步进电机（2），且步进电机（2）顶端设置有传送带（3），所述传送带（3）顶端设置有柔性夹具（4），且柔性夹具（4）外端设置有壳体（5），所述壳体（5）顶端两侧开设有托板（6），且两侧托板（6）中端设置有弹簧夹紧销（7），所述弹簧夹紧销（7）两侧连接有曲柄（8），且曲柄（8）远离弹簧夹紧销（7）一侧连接有夹钳（9），所述传送带（3）一侧设置有点胶机构（10），且点胶机构（10）底端固定有连接座（11），所述连接座（11）上端连接有转轴（12），且转轴（12）一侧设置有储胶室（13），所述储胶室（13）底部连接有胶带（1301），且胶带（1301）远离储胶室（13）一端设置有点胶枪（14），所述传送带（3）顶部中端设置有龙门架（15），且龙门架（15）中端连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）底部设置有柔性夹持机构（17），且柔性夹持机构（17）顶部设置有圆盘（18），所述圆盘（18）顶端连接有真空吸盘（19），且圆盘（18）两侧均设置有固定螺栓（20），所述固定螺栓（20）底部连接有夹臂（21），且夹臂（21）底部设置有柔性夹块（22），所述柔性夹块（22）远离夹臂（21）一侧开设有自锁弹簧（23），且自锁弹簧（23）外端设置有衬套（24），所述衬套（24）顶部设置有按压杆（25），且按压杆（25）底部连接有限位销（26），所述限位销（26）表面开设有异形沟槽（2601），且限位销（26）底部连接有弹簧（27），所述限位销（26）远离按压杆（25）一侧设置有连杆（28），所述龙门架（15）底端靠近柔性夹持机构（17）一侧设置有泡罩料盒（29），且泡罩料盒（29）顶端固定有零件筛选机构（30），所述零件筛选机构（30）顶端设置有零件槽（31），且零件槽（31）中端设置有传送管（32），所述零件槽（31）表面一侧设置有料斗往复机构（33），且料斗往复机构（33）中端开设有输出齿轮（34），所述输出齿轮（34）表面开设有分级触点（3401），且输出齿轮（34）两侧均设置有异形齿条（35），所述异形齿条（35）两端固定有从动构件（36），所述传送带（3）末端设置有压紧机构（37），且压紧机构（37）靠近传送带（3）一端固定有支架（38），所述支架（38）顶端一侧设置有液压顶杆（39） 。/n...

【技术特征摘要】
1.一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备，包括底座（1）、步进电机（2）、自锁弹簧（23）和液压顶杆（39），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧设置有步进电机（2），且步进电机（2）顶端设置有传送带（3），所述传送带（3）顶端设置有柔性夹具（4），且柔性夹具（4）外端设置有壳体（5），所述壳体（5）顶端两侧开设有托板（6），且两侧托板（6）中端设置有弹簧夹紧销（7），所述弹簧夹紧销（7）两侧连接有曲柄（8），且曲柄（8）远离弹簧夹紧销（7）一侧连接有夹钳（9），所述传送带（3）一侧设置有点胶机构（10），且点胶机构（10）底端固定有连接座（11），所述连接座（11）上端连接有转轴（12），且转轴（12）一侧设置有储胶室（13），所述储胶室（13）底部连接有胶带（1301），且胶带（1301）远离储胶室（13）一端设置有点胶枪（14），所述传送带（3）顶部中端设置有龙门架（15），且龙门架（15）中端连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）底部设置有柔性夹持机构（17），且柔性夹持机构（17）顶部设置有圆盘（18），所述圆盘（18）顶端连接有真空吸盘（19），且圆盘（18）两侧均设置有固定螺栓（20），所述固定螺栓（20）底部连接有夹臂（21），且夹臂（21）底部设置有柔性夹块（22），所述柔性夹块（22）远离夹臂（21）一侧开设有自锁弹簧（23），且自锁弹簧（23）外端设置有衬套（24），所述衬套（24）顶部设置有按压杆（25），且按压杆（25）底部连接有限位销（26），所述限位销（26）表面开设有异形沟槽（2601），且限位销（26）底部连接有弹簧（27），所述限位销（26）远离按压杆（25）一侧设置有连杆（28），所述龙门架（15）底端靠近柔性夹持机构（17）一侧设置有泡罩料盒（29），且泡罩料盒（29）顶端固定有零件筛选机构（30），所述零件筛选机构（30）顶端设置有零件槽（31），且零件槽（31）中端设置有传送管（32），所述零件槽（31）表面一侧设置有料斗往复机构（33），且料斗往复机构（33）中端开设有输出齿轮（34），所述输出齿轮（34）表面开设有分级触点（3401），且输出齿轮（34）两侧均设置有异形齿条（35），所述异形齿条（35）两端固定有从动构件（36），所述传送带（3）末端设置有压紧机构（37），且压...

【专利技术属性】
技术研发人员：范裕鹏，谢思浩，钟锦洪，
申请(专利权)人：东莞市固德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44