肢体康复外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开一种肢体康复外骨骼，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；与第一支撑杆转动连接的第二支撑；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；以及定位结构，定位结构包括第一构件、第二构件和连接板，连接板与第二支撑杆固定，连接板和/或第二支撑杆形成有滑槽，第二构件可滑动地设于滑槽，第二导轮组件可转动地设于第二构件远离连接板的端部，第一构件设于第二构件背离滑槽的一侧，并弹性抵接于第二构件。本实用新型专利技术技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，以及降低噪音，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
肢体康复外骨骼
本技术涉及外骨骼
，特别涉及一种肢体康复外骨骼。
技术介绍
康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想，而在适用于用户康复使用的情况下，肢体康复外骨骼容易产生噪音，降低用户体验。以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，以及降低噪音，提高用户体验。为实现上述目的，本技术提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及定位结构，所述定位结构包括第一构件、第二构件和连接板，所述连接板与所述第二支撑杆固定连接，所述连接板和/或所述第二支撑杆形成有滑槽，第二构件可滑动地设于所述滑槽，所述第二导轮组件可转动地设于所述第二构件远离所述连接板的端部，所述第一构件设于所述第二构件背离所述滑槽的一侧，并弹性抵接于所述第二构件，以使所述第二构件与所述滑槽的槽底贴合。本技术技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件也会对第二支撑杆背离第一支撑杆的端部运动起到导向的作用。并且由于第二导轮组件相对第二支撑杆可通过与滑槽的滑动连接，调节相对第二支撑杆的位置，在使用肢体康复外骨骼前，用户可以根据其需要调节第二导轮组件与第二支撑杆的相对距离，从而使得肢体康复外骨骼适应不同身高的人群，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复外骨骼在运动时平稳运行，提高康复效果；以及，由于滑动连接必须要形成一定的滑动间隙，形成间隙容易因为零件的响动带来噪音，将第一构件弹性抵接于第二构件，并使第二构件与滑槽的槽底贴合，从而在消除间隙的同时还保留了滑动连接的顺滑，提高了用户的使用效果。以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆通过与人体小腿固定，第二支撑杆通过与人体大腿固定后，驱动第一支撑杆相对第二支撑杆转动，以带动下肢做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，由于在第一支撑杆设有第一导轮组件，所以第一支撑杆在运动时，第一导轮组件与支撑面接触，并相对支撑面滚动，因此能够减小第一支撑杆运动过程中的阻力，进而使小腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹，保证人体沿设定的方向运动。并且由于第二导轮组件相对第二支撑杆可通过与滑槽的滑动连接，调节相对第二支撑杆的位置，在使用肢体康复外骨骼前，用户可以根据其需要调节第二导轮组件与第二支撑杆的相对距离，从而使得肢体康复外骨骼适应不同身高的人群，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复外骨骼在运动时平稳运行，提高康复效果；以及，由于滑动连接必须要形成一定的滑动间隙，形成间隙容易因为零件的响动带来噪音，将第一构件弹性抵接于第二构件，并使第二构件与滑槽的槽底贴合，从而在消除间隙的同时还保留了滑动连接的顺滑，提高了用户的使用效果。如此，本技术的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术肢体康复外骨骼一实施例的结构示意图；图2为本技术肢体康复外骨骼一实施例又一视角的结构示意图；图3为本技术肢体康复外骨骼一实施例再一视角的结构示意图；图4为本技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件一实施例中的局部结构示意图；图5为本技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件另一实施例中的局部结构示意图；图6为本技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件去除第一支撑杆的主视图；图7为本技术肢体康复外骨骼的第一导轮组件去除第一支撑杆的分解示意图；图8为本技术肢体康复外骨骼的第一导轮一实施例中的局部结构示意图；图9为本技术肢体康复外骨骼的第二支撑杆与定位结构的安装状态一实施例中的结构示意图；图10为本技术肢体康复外骨骼的第二支撑杆与定位结构的安装状态另一视角一实施例中的结构示意图；图11为本技术肢体康复外骨骼的第二导轮组件和定位结构一实施例中的局部结构示意图图12为本技术肢体康复外骨骼的第二导轮组件和定位结构一实施例中的分解示意图；图13为本技术肢体康复外骨骼的定位结构一实施例中的结构示意图；图14为本技术肢体康复外骨骼的定位结构一实施例沿B-B向的截面图；图15为本技术肢体康复外骨骼的定位结构另一实施例中的结构示意图；图16为本技术肢体康复外骨骼的定位结构另一实施例沿C-C向的截面图；图17为本技术肢体康复外骨骼的定位结构的第二构件一实施例结构示意图；图18为本技术肢体康复外骨骼的定位结构的第二构件一实施例沿D-D向的截面图。附图标号说明：标号名称标号名称100肢体康复外骨骼60定位结构10第一支撑杆61第一构件，分度销11第二连接孔611滑动柱12连接架6111凸筋121支撑主体612保护套1211支撑板613第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：/n第一支撑杆；/n第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；/n第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；/n第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及/n定位结构，所述定位结构包括第一构件、第二构件和连接板，所述连接板与所述第二支撑杆固定连接，所述连接板和/或所述第二支撑杆形成有滑槽，第二构件可滑动地设于所述滑槽，所述第二导轮组件可转动地设于所述第二构件远离所述连接板的端部，所述第一构件设于所述第二构件背离所述滑槽的一侧，并弹性抵接于所述第二构件，以使所述第二构件与所述滑槽的槽底贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：
第一支撑杆；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；
第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；
第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及
定位结构，所述定位结构包括第一构件、第二构件和连接板，所述连接板与所述第二支撑杆固定连接，所述连接板和/或所述第二支撑杆形成有滑槽，第二构件可滑动地设于所述滑槽，所述第二导轮组件可转动地设于所述第二构件远离所述连接板的端部，所述第一构件设于所述第二构件背离所述滑槽的一侧，并弹性抵接于所述第二构件，以使所述第二构件与所述滑槽的槽底贴合。


2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括安装件，所述安装件与所述滑槽形成滑动空间，所述第一构件为分度销，所述分度销安装于所述安装件，所述第二构件背离所述滑槽槽底的表面形成有多个线性排布的卡接孔，所述第二构件于所述滑动空间内滑动时，所述分度销弹性抵接于所述卡接孔或所述第二构件背离所述滑槽的表面。


3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述分度销包括：
滑动柱，所述滑动柱沿其径向凸起形成凸筋；
保护套，所述保护套与所述安装件固定连接，所述保护套套接于所述滑动柱；以及
第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述保护套内，所述第一弹性件的一端抵接所述凸筋，并一端抵接于所述保护套，所述第一弹性件推动所述滑动柱弹性抵接于所述第二构件。


4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述安装件形成有螺纹孔，所述保护套的外表面形成有外螺纹，所述保护套与所述安装件螺纹连接。


5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二构件包括滑接段和与所述滑接段连接的支撑段，所述滑接段可滑动地容置于所述滑槽，所述第一构件可活动地抵接于所述滑接段，所述支撑段伸出于所述滑槽，所述第二导轮组件设于所述支撑段伸出所述滑槽的部分，所述滑动柱抵接于所述滑接段背离所述滑槽之槽底的表面；
且/或，所述卡接孔为盲孔，所述盲孔具有连接第二构件表面的导斜面。


6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一构件包括：
外壳，所述外壳与所述第二支撑杆或所述连接板固定连接，所述外壳形成有通孔，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，马舜，杨静静，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44