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本实用新型公开一种肢体康复外骨骼，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；与第一支撑杆转动连接的第二支撑；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；以及定位结构，定位...
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