一种智能化控制骨科用腿部康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复器材技术领域，且公开了一种智能化控制骨科用腿部康复装置，包括放置板，所述放置板上表面的右侧铰接有辅助装置，所述放置板外侧面的左侧固定连接有固定架，所述固定架内侧面的底部滑动连接有固定装置，所述固定架的上表面固定连接有移动装置。该智能化控制骨科用腿部康复装置，通过将腿部放入固定装置内，使得固定装置可对腿部固定位置尺寸进行调节，增强了该装置的适用性，提高了该装置的使用效果，通过移动装置带动腿部向下移动，使得固定装置减弱了腿部受到的冲击力，提高了该装置在使用时对腿部的保护效果，防止对腿部造成二次伤害，增强了该装置对病人腿部的康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化控制骨科用腿部康复装置
本专利技术涉及康复器材
，具体为一种智能化控制骨科用腿部康复装置。
技术介绍
康复器材是康复者在康复时期需要借助的辅助工具，其类型较多，能够辅助康复者对不同部位进行按摩锻炼，以帮助康复者尽快恢复健康；目前市场上的智能化控制骨科用腿部康复装置，在使用时需要先对病人的腿部进行固定，再对腿部进行康复训练；现有技术中，由于康复训练时对腿部的防护效果较差，导致容易对腿部造成二次伤害，从而降低了病人腿部的康复效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化控制骨科用腿部康复装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化控制骨科用腿部康复装置，包括放置板，所述放置板上表面的右侧铰接有辅助装置，所述放置板外侧面的左侧固定连接有固定架，所述固定架内侧面的底部滑动连接有固定装置，所述固定架的上表面固定连接有移动装置，所述放置板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述固定架上表面的中部固定连接有控制器，所述固定架内壁的中部固定连接有缓冲板，所述固定架右侧面的中部固定连接有第一行程开关，所述固定架右侧面的底部固定连接有第二行程开关，所述第一行程开关的输出端与控制器的输入端电连接，所述第二行程开关的输出端与控制器的输入端电连接。优选的，所述辅助装置包括调节板，调节板外侧面的左侧设置有固定销，调节板上表面的右侧固定连接有操作把手，放置板上表面的右侧通过合页铰接有辅助板，辅助板右侧面的前后两侧和调节板上表面的右侧均固定连接有连接片，连接片的内部转动连接有缓冲杆，操作把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。优选的，所述固定装置包括上层板，上层板上表面的前后两侧均固定连接有调节块，调节块的内部插接有调节板，调节块的外侧面插接有插接杆，调节板的下表面固定连接有弹性带，弹性带的下表面固定连接有下层板，下层板和上层板的内侧面均固定连接有固定板，下层板外侧面的中部固定连接有连接板，连接板右侧面的外侧固定连接有接触板，下层板的下表面固定连接有缓冲框，缓冲框的内顶侧壁固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端固定连接有垫板。优选的，所述移动装置包括底板，底板上表面的中部固定连接有放置架，放置架的内部固定连接有绕线轴，绕线轴的外表面套接有移动线，所述移动线的底端固定连接有固定环，固定环的下表面与固定装置上表面的中部固定连接，底板上表面的后侧固定连接有传动电机，传动电机的输出端与绕线轴的后端插接，传动电机的输入端与控制器的输出端电连接。优选的，位于右侧的支撑腿的内侧面开设有方形滑槽，调节板为方形滑板，调节板与位于右侧的支撑腿滑动连接。优选的，所述调节板外侧面的左侧开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与调节板螺纹连接。优选的，所述缓冲弹簧的数量为八组，缓冲弹簧由铬钒弹簧钢丝制作而成。优选的，还包括：蹬腿组件，设置于所述放置板的前端，与所述辅助装置连接；晃腿组件，设置于所述缓冲板上，与所述缓冲板连接；按摩组件，设置于所述放置板的正上方，与第三行程开关和控制器相连接，用于为腿部进行按摩；第三行程开关，设置于所述固定架的右侧，与所述控制器的输入端连接；重量箱，设置于所述放置板的前端的下方，与所述移动装置和控制器连接；座椅，设置于所述放置板的正前方，与所述固定架连接；微型电机，设置于所述辅助板上，与所述控制器和蓄电池连接；蓄电池，设置于所述放置板右上角，与所述微型电机连接；提升器，设置于所述移动装置上，与所述微型电机和控制器连接。优选的，还包括：计算模块、控制模块；所述控制模块与所述计算模块连接；所述控制模块，用于获取所述晃腿组件、蹬腿组件、提升器的工作信息；所述计算模块，用于根据如下公式以及所述工作信息，计算所述智能化控制骨科用腿部康复装置的工作效率η：其中，n表示基于所述工作信息确定的晃腿组件的历史晃动次数；fi表示基于所述工作信息确定的所述晃腿组件第i次晃动的晃动周期；δi表示所述晃腿组件第i次晃动的晃动修正系数；△ε表示所述晃腿组件的微调晃动因子；η表示所述智能化控制骨科用腿部康复装置的工作效率；h表示使用者的身高；T表示所述晃腿组件的晃动周期；F表示基于工作信息确定的所述蹬腿组件的蹬腿频率；P表示所述微型电机的功率；G表示所述重量箱的负重；U表示所述蓄电池的工作电压；H表示基于工作信息确定的所述提升器提升前后的高度差；t表示所述微型电机的工作时长；μ表示所述控制器执行指令的时间延迟补偿；v表示基于工作信息确定的所述提升器的提升速度；α表示所述移动装置的移动速度；S表示所述弹性带的弹性限度；所述控制模块，还用于所述智能化控制骨科用腿部康复装置的工作效率大于70％，说明所述腿部康复装置的工作状态正常；否则，基于与工作效率匹配的方案数据库，输出与所述腿部康复装置中的各组件对应调整的调整方案。优选的，还包括：扫描模块，用于对固定装置的内部与外部进行双向扫描，构建所述固定装置的三维结构图；压力监测模块，均匀设置在所述固定装置的内侧壁，用于当使用者的腿部进入到固定装置时，获取所述腿部对于所述固定装置的挤压点信息；第二控制模块，与所述压力监测模块和扫描模块连接，用于将获取的挤压点信息，同时，对所述挤压点信息进行定位，并将对应的定位点依次传输到所述三维结构图上进行显示，并根据所述挤压点信息对挤压值以光圈强弱的形式在对应的所述定位点进行显示；其中，所述光圈强弱与所述挤压值成正比关系；所述第二控制模块，还用于根据显示结果，确定所述固定装置中的空隙区间，同时，确定所述空隙区间是否在对应的预设区间集合内；若在，判定所述使用者的腿部在固定装置中固定合格；否则，判定所述空隙区间对应的压力监测装置是否损坏，若未损坏，判定所述使用者的腿部在固定装置中固定不合格，并提醒所述使用者进行第一固定调整；若损坏，提醒所述使用者进行第二固定调整。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化控制骨科用腿部康复装置，具备以下有益效果：1、该智能化控制骨科用腿部康复装置，通过将腿部放入固定装置内，使得固定装置可对腿部固定位置尺寸进行调节，增强了该装置的适用性，提高了该装置的使用效果，通过移动装置带动腿部向下移动，使得固定装置减弱了腿部受到的冲击力，提高了该装置在使用时对腿部的保护效果，防止对腿部造成二次伤害，增强了该装置对病人腿部的康复效果。2、该智能化控制骨科用腿部康复装置，通过经过万向轮将整体移动至预定位置，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置的机动性能。3、该智能化控制骨科用腿部康复装置，通过设置蹬腿组件、晃腿组件、按摩组件、提升器，便于对腿部康复提供便利，且为后续确定腿部康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化控制骨科用腿部康复装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)上表面的右侧铰接有辅助装置(2)，所述放置板(1)外侧面的左侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)内侧面的底部滑动连接有固定装置(4)，所述固定架(3)的上表面固定连接有移动装置(5)，所述放置板(1)下表面的四角均固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)的底端固定连接有万向轮(7)，所述固定架(3)上表面的中部固定连接有控制器(8)，所述固定架(3)内壁的中部固定连接有缓冲板(9)，所述固定架(3)右侧面的中部固定连接有第一行程开关(10)，所述固定架(3)右侧面的底部固定连接有第二行程开关(11)，所述第一行程开关(10)的输出端与控制器(8)的输入端电连接，所述第二行程开关(11)的输出端与控制器(8)的输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化控制骨科用腿部康复装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)上表面的右侧铰接有辅助装置(2)，所述放置板(1)外侧面的左侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)内侧面的底部滑动连接有固定装置(4)，所述固定架(3)的上表面固定连接有移动装置(5)，所述放置板(1)下表面的四角均固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)的底端固定连接有万向轮(7)，所述固定架(3)上表面的中部固定连接有控制器(8)，所述固定架(3)内壁的中部固定连接有缓冲板(9)，所述固定架(3)右侧面的中部固定连接有第一行程开关(10)，所述固定架(3)右侧面的底部固定连接有第二行程开关(11)，所述第一行程开关(10)的输出端与控制器(8)的输入端电连接，所述第二行程开关(11)的输出端与控制器(8)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述辅助装置(2)包括调节板(201)，调节板(201)外侧面的左侧设置有固定销(202)，调节板(201)上表面的右侧固定连接有操作把手(203)，放置板(1)上表面的右侧通过合页铰接有辅助板(204)，辅助板(204)右侧面的前后两侧和调节板(201)上表面的右侧均固定连接有连接片(205)，连接片(205)的内部转动连接有缓冲杆(206)，操作把手(203)的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。


3.根据权利要求1所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括上层板(401)，上层板(401)上表面的前后两侧均固定连接有调节块(402)，调节块(402)的内部插接有调节板(403)，调节块(402)的外侧面插接有插接杆(404)，调节板(403)的下表面固定连接有弹性带(405)，弹性带(405)的下表面固定连接有下层板(406)，下层板(406)和上层板(401)的内侧面均固定连接有固定板(407)，下层板(406)外侧面的中部固定连接有连接板(408)，连接板(408)右侧面的外侧固定连接有接触板(409)，下层板(406)的下表面固定连接有缓冲框(410)，缓冲框(410)的内顶侧壁固定连接有缓冲弹簧(411)，缓冲弹簧(411)的底端固定连接有垫板(412)。


4.根据权利要求1所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括底板(501)，底板(501)上表面的中部固定连接有放置架(502)，放置架(502)的内部固定连接有绕线轴(503)，绕线轴(503)的外表面套接有移动线(504)，所述移动线(504)的底端固定连接有固定环，固定环的下表面与固定装置(4)上表面的中部固定连接，底板(501)上表面的后侧固定连接有传动电机(505)，传动电机(505)的输出端与绕线轴(503)的后端插接，传动电机(505)的输入端与控制器(8)的输出端电连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：位于右侧的支撑腿(6)的内侧面开设有方形滑槽，调节板(403)为方形滑板，调节板(403)与位于右侧的支撑腿(6)滑动连接。


6.根据权利要求2所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述调节板(201)外侧面的左侧开设有螺纹孔，固定销(202)的外表面设置有外螺纹，固定销(202)与调节板(201)螺纹连接。


7.根据权利要求3所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(411)的数量为八组，缓冲弹簧(411)由铬钒弹簧钢丝制作而成。


8.根据权利要求1所述的一种智能化控制骨科用腿部康复装置，其特征在于：还包括：
蹬腿组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕娜，
申请(专利权)人：广州宜尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44