一种移动终端及导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于导航领域，提供了一种移动终端及导航装置。包括电源，所述装置包括至少一超声波收发模块、至少一选频模块、处理器和发音模块；超声波收发模块，接收到处理器的脉冲信号后产生超声波，收到反射回来的超声波后输出电信号给选频模块；选频模块，检测到超声波收发模块输出的电信号为预定脉冲信号时输出中断请求信号给处理器；处理器，通过发送脉冲信号给超声波收发模块和接收选频模块的中断请求信号之间的时间差，获取障碍物的具体位置，将具体位置信息发送给发音模块；发音模块，用语音方式将处理器输出的障碍物具体位置信息告诉用户；电源模块为上述模块提供电。这样用户就可以知道障碍物的具体位置信息了。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于导航领域，尤其涉及一种移动终端及导航装置。
技术介绍
目前市场上有很多的盲人导航产品，如盲人导航手杖、盲人导航手套等。 这些产品都给盲人的生活带来了很大的方便。现有的盲人导航产品都是通过超 声波传感器探测障碍物，然后通过震动的强度来给盲人提示障碍物的大概位置。 导航产品上有不同的震动装置，不同的震动装置对应不同的方向，不同的震动强度对应障碍物距离的远近；在距离障碍物越近时，震动就越强烈。这样，用 户就可以知道障碍物的大概位置了 。可是，盲人根据不同的震动装置和震动的强度只能判断障碍物的大概位置， 没有确定障碍物具体位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动终端及导航装置，旨在解决现有技术 下，盲人导航装置没有提供障碍物具体位置的问题。本技术是这样实现的， 一种导航装置，包括电源，所述装置包括至少 一超声波收发模块、至少一选频模块、处理器和发音模块；超声波收发模块，接收到处理器的脉沖信号后产生超声波，收到反射回来 的超声波后输出电信号给选频模块；选频模块，检测到超声波收发模块输出的电信号为预定脉冲信号时输出中 断请求信号给处理器；处理器，通过发送脉冲信号给超声波收发模块和接收选频模块的中断请求信号之间的时间差，获取障碍物的具体位置，将具体位置信息发送给发音模块； 发音模块，用语音方式将处理器输出的障碍物具体位置信息告诉用户； 电源模块为上述模块提供电。本技术的另一目的在于提供一种移动终端，所述终端包括上述的导航 装置。本技术的有益效果是导航装置使用发音装置将由超声波收发模块感 应后经处理器处理获得的障碍物具体位置信息告诉用户，这样用户可以通过导 航装置获得障碍物的具体位置信息。附图说明图l是本技术实施例提供的盲人导航装置的结构图2是本技术实施例提供的压电式超声波收发器的内部结构图3是本技术实施例提供的盲人导航装置的具体电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例4叉仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术实施例中，通过超声波收发模块感应周围障碍物，再将超声 波收发模块感应的数据进行处理，然后以语音的方式将障碍物的具体位置提示 给用户。这样，用户就能通过盲人导^L装置获得障碍物的具体位置信息了。图1示出了本技术实施例提供的盲人导航装置的结构。该盲人导航装 置可以集成到移动终端中。该移动终端可以包括手机、MP3、MP4、PDA( Personal Digital Aid,个人数字助理)等终端。为了便于描述，这里只示出了与本实用新 型相关的部分。在本技术实施例中，盲人导航装置包括处理器101、超声 波收发模块102、信号放大模块103、选频模块104、存储器105、发音模块106和电源模块107。处理器101连接超声波收发模块102输入端，超声波收发模块102输出端 连接信号放大模块103输入端，信号放大模块103输出端连接选频模块104的 输入端，选频模块104输出端连接处理器101,处理器101连接存储器105和 发音模块106;电源模块107为上述模块提供电源。处理器101输出脉冲信号到超声波收发模块102的输入端，超声波收发模 块102收到脉冲信号后产生超声波，在收到反射回来的超声波后超声波收发模 块102输出电信号并经过信号放大模块103放大后传给选频模块104;将超声 波收发模块102输出的电信号由信号放大模块103进行放大，有利于更好地选 频。选频模块104检测到超声波收发模块102输出的电信号为预定脉沖信号时 输出中断请求信号给处理器101;处理器IOI，通过发送脉冲信号给超声波收发 模块102和接收选频模块104的中断请求信号之间的时间差，获取障碍物的具 体位置，将具体位置信息发送给发音模块106;发音模块106,用语音方式将处 理器输出的障碍物具体位置信息告诉用户；电源模块107为上述模块提供电源。在本技术实施例中，超声波收发模块102包括超声波收发器和外围电 路，超声波收发器的内部结构如图2所示。这里选用的是压电式超声波收发器。 压电式超声波收发器包含两个压电晶片和一个共振板。两个压电晶片各引出一 个电极。当两个电极外加脉冲信号的频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压 电晶片将会产生共振，并带动共振板振动，从而，产生超声波。在过程相反时， 如果两个电极没有加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动， 压电晶片将振动机械能转换为电信号，电信号由压电晶片引出的两个电才及输出， 从而，将接收到的超声波转换成了电信号，实现了超声波的接收。通常超声波 收发器分超声波发射端和超声波接收端两个部分。这两个部分的结构一样均如 图2所示，但是工作过程相反，具体如上所述。盲人导航装置工作时，电源模块107为装置中各个模块提供电源；先由处 理器101发出特定频率脉冲信号到超声波收发^f莫块102并^^己录定时器的时间。当特定频率脉冲信号的频率等于超声波收发模块102中超声波收发器的压电晶 片的固有振动频率时，超声波收发器产生超声波信号。具体如上所述。超声波遇到障碍物后反射回到超声波收发器的接收端，超声波收发模块 102中的超声波收发器收到超声波后，将产生电信号，具体如上所述。然后超 声波收发模块102将产生的电信号传给信号放大模块103;信号放大模块103 将接收到的电信号放大后传给选频模块104;选频模块104检测到电信号是先 前发射出的特定频率超声波反射回来所产生的电信号时，输出低电平给处理器 101。处理器101产生中断，读取定时器来获取时间差，根据时间差和超声波传 输速度计算出障碍物的距离；计算障碍物的距离的方法是障碍物距离=超声波 传输速度x传输时间/2;处理器101读取存储器105的导航信息数据，然后结 合障碍物距离获得障碍物的具体信息，再将获取的障碍物的具体信息传给发音模块106;发音模块106用语音将障碍物的具体信息告诉用户。图3示出了本技术实施例提供的盲人导航装置的具体电路。为了便于 描述，这里只示出了与本技术相关电路。盲人导航装置从产生超声波到发 送中断请求信号给处理器的部分电路包括前侧、左侧和右侧三个子部分电路， 方便用户知道周围三个方向障碍物的位置信息。而且因为盲人导航装置的前侧、 左侧和右侧的电路结构相同，故在本技术实施例中只示出了前侧具体电3各 结构。前侧电路包括超声波收发模块102、信号放大模块103和选频模块104。 超声波收发模块102包括超声波收发器和输入放大电路。输入放大电路将 输入的信号进行放大。输入放大电路为一个共射放大电路，有三极管T、偏置 电阻Rl和电阻R2组成。偏置电阻Rl接在电源正极和三极管T的基极之间， 电阻R2接在电源正极和三极管T的集电极之间，三级管T的发射级接地。三 级管T的基极还接来自处理器101的特定频率脉冲信号输出端口 CLKO,三极 管集电极和发射极接超声波收发器输入端的两个电极；超声波收发器输出端输 出电信号到信号放大模块103。信号放大模块103包括一个运算放大IC及其外围电路。运算放大IC的输入端负极通过电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，包括电源，其特征在于，所述装置包括至少一超声波收发模块、至少一选频模块、处理器和发音模块；　超声波收发模块，接收到处理器的脉冲信号后产生超声波，收到反射回来的超声波后输出电信号给选频模块；　选频模块，检测到超声波收 发模块输出的电信号为预定脉冲信号时输出中断请求信号给处理器；　处理器，通过发送脉冲信号给超声波收发模块和接收选频模块的中断请求信号之间的时间差，获取障碍物的具体位置，将具体位置信息发送给发音模块；　发音模块，用语音方式将处理器输 出的障碍物具体位置信息告诉用户；　电源模块为上述模块提供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许良梁，
申请(专利权)人：深圳市同洲电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]