扫地机地图编辑方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机地图编辑方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。本申请解决现有技术中存在扫地机机身硬件构建的房间地图存在构建不准确，进而影响扫地效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫地机地图编辑方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种扫地机地图编辑方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
越来越多的技术应用在人工智能
，但人工智能
也对技术提出了更高的要求，如对扫地机的地图也有更高的要求。目前，多功能扫地机器人通过机身硬件可以大致识别构建出房间地图，并通过软件APP展示出构建的房间地图，由于硬件原理或其他某些原因，构建的地图存在构建不准确的问题，基于不准确的地图进行扫地，降低了扫地机的扫地效率。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种扫地机地图编辑方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中存在扫地机机身硬件构建的房间地图存在构建不准确，进而影响扫地效率的问题。为实现上述目的，本申请提供一种扫地机地图编辑方法，所述扫地机地图编辑方法包括：在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：提取所述地图编辑指令中的编辑类型；根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定待编辑内容中的待擦除内容；根据所述待擦除内容，对预设初始扫地机地图进行擦除。可选地，所述若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定待擦除内容的步骤，包括：若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定擦除工具；获取所述擦除工具的点击路线或者划动路线，根据所述点击路线或者划动路线确定地图擦除轨迹；根据所述地图擦除轨迹，确定待擦除内容。可选地，所述获取所述擦除工具的点击路线或者划动路线，根据所述点击路线或者划动路线确定地图擦除轨迹的步骤，包括：获取所述擦除工具的点击路线或者划动路线，提取所述点击路线或者划动路线在地图区域的目标路线；根据所述目标路线确定地图擦除轨迹。可选地，所述待编辑内容包括障碍物内容，所述根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，确定待添加的障碍物内容，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，确定待添加的障碍物内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，通过预设摄像头采集待添加的障碍物内容；将所述待添加的障碍物内容与预设初始扫地机地图进行融合，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述将所述待添加的障碍物内容与预设初始扫地机地图进行融合，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：提取所述待添加的障碍物内容的障碍物轮廓信息以及位置信息，并确定障碍物映射到所述扫地机地图中的映射比例；根据所述障碍物轮廓信息，所述位置信息以及所述映射比例，将所述待添加的障碍物内容融合至预设初始扫地机地图中，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述将所述待添加的障碍物内容与预设初始扫地机地图进行融合，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：提取所述待添加的障碍物内容的障碍物轮廓信息以及位置信息，并确定障碍物映射到所述扫地机地图中的映射比例；根据所述障碍物轮廓信息，所述位置信息以及所述映射比例，将所述待添加的障碍物内容融合至预设初始扫地机地图中，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，确定待添加的障碍物内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，从预设本地数据库中获取待添加的障碍物，以确定障碍物内容，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，从预设本地数据库中获取待添加的障碍物，以确定障碍物内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，从预设本地数据库中获取待添加的障碍物；获取编辑的所述障碍物的尺寸，所述障碍物的形状以及所述障碍物的位置信息，以确定障碍物内容；根据所述障碍物内容，对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述根据所述障碍物内容，对预设初始扫地机地图进行修改的步骤之前，所述方法包括：确定所述障碍物是否为易碎障碍物；若所述障碍物为易碎障碍物时，对所易碎障碍物添加易碎的警示标识。可选地，所述提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改的步骤之后，所述方法包括：基于所述修改后的初始扫地机地图以及所述警示标识，确定所述扫地机的扫地方式。可选地，所述提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改的步骤之后，所述方法包括：确定所述修改后的扫地机地图是否生效；若所述修改后的扫地机地图生效时，显示修改后的扫地机地图。可选地，所述若所述修改后的扫地机地图生效时，显示修改后的扫地机地图的步骤之后，所述方法包括：根据所述修改后的扫地机地图，确定待清扫区域；对待清扫区域进行清扫处理。可选地，所述确定所述修改后的扫地机地图是否生效的步骤，包括：确定是否主动保存所述修改后的扫地机地图；若主动保存所述修改后的扫地机地图时，确定所述修改后的扫地机地图生效。可选地，所述提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改的步骤之后，所述方法包括：自动保存所述修改后的扫地机地图；采集显示指令，根据所述显示指令确定是否显示所述修改后的扫地机地图。可选地，所述扫地机地图编辑方法包括：在检测到扫地机地图的旋转指令时，提取所述旋转指令中的旋转信息；根据所述旋转信息，对所述扫地机地图进行旋转处理。本申请还提供一种扫地机地图编辑装置，所述扫地机地图编辑装置包括：第一检测模块，用于在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；提取模块，用于提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述提取模块包括：第一提取单元，用于提取所述地图编辑指令中的编辑类型；第一确定单元，用于根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改。可选地，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定待编辑内容中的待擦除内容；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述扫地机地图编辑方法包括：/n在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；/n提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述扫地机地图编辑方法包括：
在检测到扫地机处于地图编辑模式时，接收地图编辑指令；
提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改。


2.如权利要求1所述扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述提取所述地图编辑指令中的编辑信息，根据所述编辑信息对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：
提取所述地图编辑指令中的编辑类型；
根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改。


3.如权利要求2所述扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：
若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定待编辑内容中的待擦除内容；
根据所述待擦除内容，对预设初始扫地机地图进行擦除。


4.如权利要求3所述扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定待擦除内容的步骤，包括：
若所述编辑类型为地图擦除类型时，根据所述地图擦除类型，确定擦除工具；
获取所述擦除工具的点击路线或者划动路线，根据所述点击路线或者划动路线确定地图擦除轨迹；
根据所述地图擦除轨迹，确定待擦除内容。


5.如权利要求2所述扫地机地图编辑方法，其特征在于，所述待编辑内容包括障碍物内容，所述根据所述编辑类型，确定待编辑内容，以对预设初始扫地机地图进行修改的步骤，包括：
若所述编辑类型为添加类型时，根据所述添加类型，确定待添加的障碍物内容，以对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32