一种PCB自动销钉机制造技术

一种PCB自动销钉机，包括：机架、校正装置、叠板移载装置、打钉装置、成品移载装置和吸附抓取装置，所述叠板移载装置和成品移载装置顺次设置在所述机架中部，所述校正装置设置在所述机架上靠近叠板移载装置一端，该侧为加工时的入料端，所述打钉装置设置在机架上并分别位于所述叠板移载装置两侧，所述吸附抓取装置设置在机架上并位于所述叠板移载装置上方。本实用新型专利技术的有益效果在于，可自动化实现PCB板叠板打钉加工，另外通过校正装置可将PCB板位置校准方便后续加工，同规格PCB板一次校准后，无需再次校正，大大简化的人工，同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动销钉机
本技术属于PCB板加工领域，具体涉及一种PCB自动销钉机。
技术介绍
PCB板在加工中需要对PCB板进行打销钉加工，目前设备条件不好的厂商依靠人工纯手工榔头敲打销钉，效率低下，容易造成工伤事故，产品品质得不到保证。也有使用半自动销钉机的厂商大多采用人工操作将PCB板放入销钉机打钉，受限于工人效率，大批量生产效率低下。生产效率依然不高。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本技术的目的在于提供一种PCB自动销钉机。本技术的技术方案如下：一种PCB自动销钉机，包括：机架、校正装置、叠板移载装置、打钉装置、成品移载装置和吸附抓取装置，所述叠板移载装置和成品移载装置顺次设置在所述机架中部，所述校正装置设置在所述机架上靠近叠板移载装置一端，所述打钉装置设置在机架上并分别位于所述叠板移载装置两侧，所述吸附抓取装置设置在机架上并位于所述叠板移载装置上方。可选地，所述校正装置包括：两组对称设置的对位组件和设置在对位组件之间的校正辅助台，所述校正辅助台用于对入料提供辅助支撑，所述对位组件包括：对位X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB自动销钉机，其特征在于，包括：机架(1)、校正装置(2)、叠板移载装置(3)、打钉装置(4)、成品移载装置(5)和吸附抓取装置(6)，所述叠板移载装置(3)和成品移载装置(5)顺次设置在所述机架(1)中部，所述校正装置(2)设置在所述机架(1)上靠近叠板移载装置(3)一端，所述打钉装置(4)设置在机架(1)上并分别位于所述叠板移载装置(3)两侧，所述吸附抓取装置(6)设置在机架(1)上并位于所述叠板移载装置(3)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动销钉机，其特征在于，包括：机架(1)、校正装置(2)、叠板移载装置(3)、打钉装置(4)、成品移载装置(5)和吸附抓取装置(6)，所述叠板移载装置(3)和成品移载装置(5)顺次设置在所述机架(1)中部，所述校正装置(2)设置在所述机架(1)上靠近叠板移载装置(3)一端，所述打钉装置(4)设置在机架(1)上并分别位于所述叠板移载装置(3)两侧，所述吸附抓取装置(6)设置在机架(1)上并位于所述叠板移载装置(3)上方。


2.根据权利要求1所述的PCB自动销钉机，其特征在于，所述校正装置(2)包括：两组对称设置的对位组件(21)和设置在对位组件(21)之间的校正辅助台(22)，所述校正辅助台(22)用于对入料提供辅助支撑，所述对位组件(21)包括：对位X轴滑台(2101)、对位X轴移动座(2102)、对位Y轴滑台(2103)、对位Y轴移动座(2104)、对位立板(2105)、定位台(2106)、定位销(2107)、定位销驱动单元(2108)、对位压板(2109)、对位压板驱动单元(2110)、CCD固定架(2111)和CCD图像采集单元(2112)；
所述对位X轴滑台(2101)沿X轴方向固定设置在所述机架(1)上并位于所述校正辅助台(22)两侧，所述对位X轴移动座(2102)设置在所述对位X轴滑台(2101)上，所述对位Y轴滑台(2103)沿Y轴方向固定设置在所述对位X轴移动座(2102)上，所述对位Y轴移动座(2104)设置在所述对位Y轴滑台(2103)上，所述对位立板(2105)竖直设置在所述对位Y轴滑台(2103)上，所述定位台(2106)水平设置并且一端与所述对位立板(2105)固定连接，所述定位台(2106)上设置有定位孔，所述定位销驱动单元(2108)设置在所述定位台(2106)的定位孔底部并且输出端向上，所述定位销(2107)设置在定位销驱动单元(2108)的输出端，所述定位销(2107)由定位销驱动单元(2108)驱动在所述定位孔内上下移动；
所述对位压板驱动单元(2110)设置在所述对位立板(2105)上并位于所述定位台(2106)上方，所述对位压板驱动单元(2110)的输出端朝向定位台(2106)，所述对位压板(2109)设置在对位压板驱动单元(2110)的输出端上，所述对位压板(2109)上设置有多个对位吸盘(2109a)，所述对位吸盘(2109a)通过软管与外部负压装置连通提供负压吸力，在对位压板驱动单元(2110)的驱动下，所述对位压板(2109)将放置在定位台(2106)上的PCB板压紧或吸起，用于调整PCB板的位置；
所述CCD固定架(2111)设置在所述立板顶部，所述CCD图像采集单元(2112)设置在所述CCD固定架(2111)上。


3.根据权利要求1所述的PCB自动销钉机，其特征在于，所述叠板移载装置(3)包括：叠板滑台(31)、叠板升降组件(32)、升降台(33)、叠板吸附台(34)和叠板压紧组件(35)，所述叠板滑台(31)设置在所述机架(1)上，所述叠板升降组件(32)设置在叠板滑台(31)上，所述升降台(33)设置在所述叠板升降组件(32)顶部，所述叠板吸附台(34)设置在所述升降台(33)上，所述叠板压紧组件(35)通过叠板滑轨设置在所述升降台(33)上并分别位于所述叠板吸附台(34)两侧；
所述叠板吸附台(34)上设置有多个叠板吸盘安装槽(341)，所述叠板吸盘安装槽(341)内设置有叠板吸盘(341a)，所述叠板吸盘(341a)通过软管与外部负压装置连接，用于提供负压吸力将叠板吸附台(34)上的PCB板吸紧固定。


4.根据权利要求3所述的PCB自动销钉机，其特征在于，所述叠板压紧组件(35)包括：叠板压紧安装座(351)、辅助压紧台(352)、水平驱动单元(353)、压紧驱动安装座(354)、叠板压紧板驱动单元(355)和叠板压紧板(356)，所述叠板压紧安装座(351)通过滑块设置在叠板滑轨上，所述辅助压紧台(352)设置在所述叠板压紧安装座(351)上，所述压紧驱动安装座(354)通过滑轨和滑块设置在所述叠板压紧安装座(351)上并位于所述辅助压紧台(352)下方，所述水平驱动单元(353)设置在所述叠板压紧安装座(351)上并且输出端与所述压紧驱动安装座(354)连接，所述叠板压紧板驱动单元(355)设置在所述压紧驱动安装座(354)上，并且输出端向上，所述叠板压紧板(356)设置在所述叠板压紧板驱动单元的输出端上，所述叠板压紧板(356)与辅助压紧台(352)配合将PCB板压紧。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永其，李德浩，杜县明，李德鹏，
申请(专利权)人：深圳市乐维机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44