【技术实现步骤摘要】
一种径向多维力传感器
本技术属于传感器
,尤其涉及一种径向多维力传感器。
技术介绍
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。随着自动化设备的更新,越来越多的自动弹簧机、四爪机、八爪机的出现,在设备的安装和调试中,需要一款能够精确检测每一爪的径向多维的传感器,传统的多维力传感器,大多为一体式设计,在使用过程中经常会出现很大的互绕度。因此,专利技术一种径向多维力传感器显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种径向多维力传感器,以解决传统的多维力传感器,大多为一体式设计,在使用过程中经常会出现很大的互绕度的问题。一种径向多维力传感器,包括轴段,固定件,中间轴,连接螺栓,弹性体,垫块,受力板,所述的轴段采用2个,该轴段的内侧固定有固定件;所述的固定件采用2个,且固定件与固定件之间通过中间轴连接;所述的固定件的外侧嵌装有多个弹性体;所述的弹性体与受力板之间设置有垫块,该弹性体通过螺钉与固定件连接;所述的受力板通过内六角螺栓贯穿垫块与弹性体连接;所述的受力板采用多个。所述的受力板的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种,能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量,以满足爪机在使用时各个机爪的测力。所述的固定件包括连接块,开口槽和螺纹孔,所述的 ...
【技术保护点】
1.一种径向多维力传感器,其特征在于:包括轴段(1),固定件(2),中间轴(3),连接螺栓(4),弹性体(5),垫块(6),受力板(7),所述的轴段(1)采用2个,该轴段(1)的内侧固定有固定件(2);所述的固定件(2)采用2个,且固定件(2)与固定件(2)之间通过中间轴(3)连接;所述的固定件(2)的外侧嵌装有多个弹性体(5);所述的弹性体(5)与受力板(7)之间设置有垫块(6),该弹性体(5)通过螺钉与固定件(2)连接;所述的受力板(7)通过内六角螺栓贯穿垫块(6)与弹性体(5)连接;所述的受力板(7)采用多个。/n
【技术特征摘要】
1.一种径向多维力传感器,其特征在于:包括轴段(1),固定件(2),中间轴(3),连接螺栓(4),弹性体(5),垫块(6),受力板(7),所述的轴段(1)采用2个,该轴段(1)的内侧固定有固定件(2);所述的固定件(2)采用2个,且固定件(2)与固定件(2)之间通过中间轴(3)连接;所述的固定件(2)的外侧嵌装有多个弹性体(5);所述的弹性体(5)与受力板(7)之间设置有垫块(6),该弹性体(5)通过螺钉与固定件(2)连接;所述的受力板(7)通过内六角螺栓贯穿垫块(6)与弹性体(5)连接;所述的受力板(7)采用多个。
2.如权利要求1所述的径向多维力传感器,其特征在于:所述的受力板(7)的数量为3个、4个、6个、8个中的任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘毅,黄若丰,
申请(专利权)人:安徽天光传感器有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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