【技术实现步骤摘要】
野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台
本专利技术属于一种适用于野外的、大型生物的三维生物足底压力测量系统和野外光干扰情况下三维生物运动捕捉系统,具体涉及一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台。
技术介绍
生物动力学是应用运动学和力学原理和方法对生物体中的动力学问题定量研究的生物学分支。对生物运动学和力学的精确测量是理解生物运动特性和能量利用情况的关键。通过搭建斜面台阶等特殊工况是理解生物在该工况下步态和三维力的关键。目前,国内对于特殊工况下的生物力学平台多数为室内环境下水平硬质地面的测量力台,如公开号CN101703393A的“人体健康量化测量集成装置”,该装置可以实现人类等生物在室内环境下水平地面的三维力测量,但是对于一些大型生物和特殊地面环境就具有一定的局限性。因此有必要研制一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台。目前对于可变地面结构的三维力学和运动学测量平台出现的并不多,如公开号CN104344919B“基于测力台的可调节坡面角度三维力测试系统”,该力台能够实现力台斜面在 ...
【技术保护点】
1.一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台,其特征在于:包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统;/n所述的生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台(6);可拆式变结构环境搭建平台(6)由杆架、普通支撑桁架和三维力台支撑桁架组成;杆架水平部分由竖直支撑杆(1)和水平支撑杆(4)通过十字卡盘(13)和插销(12)连接构成;杆架斜面部分和杆架台阶部分由第一短支撑杆(9)和第二短支撑杆(11)与水平支撑杆(4)通过十字卡盘(13)和插销(12)连接构成;杆架与普通支撑桁架(10)和三维力台支撑桁架(7)之间通过挂耳(15)与水平支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台,其特征在于:包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统;
所述的生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台(6);可拆式变结构环境搭建平台(6)由杆架、普通支撑桁架和三维力台支撑桁架组成;杆架水平部分由竖直支撑杆(1)和水平支撑杆(4)通过十字卡盘(13)和插销(12)连接构成;杆架斜面部分和杆架台阶部分由第一短支撑杆(9)和第二短支撑杆(11)与水平支撑杆(4)通过十字卡盘(13)和插销(12)连接构成;杆架与普通支撑桁架(10)和三维力台支撑桁架(7)之间通过挂耳(15)与水平支撑杆(4)之间搭接实现整个可拆式变结构环境搭建平台(6)的搭建;
普通支撑桁架(10)由挂耳(15)、长外框(16)、支撑横板(17)、长角钢(18)、短外框(19)之间通过焊接的方式进行连接;三维力台支撑桁架(7)由挂耳(15)、长外框(16)、长角钢(18)、短外框(19)、短角钢(21)、第一安装槽角钢20、第二安装槽角钢22、第三安装槽角钢23、第四安装槽角钢24之间通过焊接连接;
三维力台(8)由生物运动支撑平面(25)、ME-K3D160三维力传感器(26)、传感器支撑平面(27)之间通过螺栓连接组成;
普通支撑桁架(10)的斜面分别与第一平面(2)、第二平面(3)、第三...
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