力传感器和配设有力传感器的设备制造技术

本发明专利技术提供力传感器100，该力传感器用于检测从外部施加的力，并且可以被制成得更小型化和低成本。力传感器100包括：支撑部件20；力接收部件4，其由于外力的施加而导致相对于支撑部件20位移；弹性结合部件5，其用于结合支撑部件20和力接收部件4；标尺8a至8d，其设置在弹性结合部件5上并且作为待检测的对象；以及位移检测元件9a至9d，其设置在构成支撑部件20的传感器基板7上以按一对一对应关系与标尺8a至8d相对，并且用于对标尺8a至8d的移动进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】力传感器和配设有力传感器的设备
本专利技术涉及检测从外部施加的力的力传感器和包括该力传感器的设备。
技术介绍
力传感器被用作检测作用在工业机器人的臂或医用操纵器等的各个部件上的外力的单元。力传感器的示例包括使用PTL1中公开的光学位移传感器的6轴力传感器。PTL1中描述的力传感器包括支撑构件、力接收构件、将支撑构件和力接收构件连接的弹性连接构件、以及设置在支撑构件与力接收构件之间的位移方向变换机构。位移方向变换机构配设有检测目标对象，并且以面向检测目标对象的方式配设在支撑构件上的位移检测元件对检测目标对象的移动进行检测。例如，当在支撑构件被固定的状态下外力作用在力接收构件上时，弹性连接构件弹性形变，并且在力接收构件中产生与相对于支撑构件的外力的方向和大小对应的位移。此时，位移方向变换机构还随着力接收构件的形变而形变，并且位移方向变换机构的位移构件的位移方向在与力接收构件的位移正交的方向上位移。引用列表专利文献PTL1:第5602582号日本专利
技术实现思路
技术问题在根据本领域的上述力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力传感器，其包括：/n支撑构件；/n力接收构件，其被构造为通过外力的作用而相对于支撑构件位移；/n弹性连接构件，其连接支撑构件和力接收构件；/n多个检测目标对象，其设置在弹性连接构件上；以及/n多个位移检测元件，其被设置在支撑构件上以按照一对一方式面向检测目标对象，并且被构造为对检测目标对象的移动进行检测，/n其中，弹性连接构件具有位移构件，该位移构件通过力接收构件相对于支撑构件在第一方向上的位移，在与第一方向相交的方向上位移，并且/n检测目标对象设置在位移构件上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171020 JP 2017-2036921.一种力传感器，其包括：
支撑构件；
力接收构件，其被构造为通过外力的作用而相对于支撑构件位移；
弹性连接构件，其连接支撑构件和力接收构件；
多个检测目标对象，其设置在弹性连接构件上；以及
多个位移检测元件，其被设置在支撑构件上以按照一对一方式面向检测目标对象，并且被构造为对检测目标对象的移动进行检测，
其中，弹性连接构件具有位移构件，该位移构件通过力接收构件相对于支撑构件在第一方向上的位移，在与第一方向相交的方向上位移，并且
检测目标对象设置在位移构件上。


2.根据权利要求1所述的力传感器，其中，
弹性连接构件具有至少一个突起部，并且
检测目标对象设置在突起部的远端表面上。


3.根据权利要求1或2所述的力传感器，其中，所述多个位移检测元件设置在大致同一平面上。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的力传感器，其中，
多个弹性连接构件以等间隔绕力接收构件径向地设置，以位于大致同一平面上，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川直哉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP