一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车，所述勘测车的顶部设有滑动平台，所述滑动平台与所述勘测车滑动连接，所述滑动平台的上侧设有2个端部固定连接的液压缸，2个所述液压缸的下侧设有转动圆台组件，且通过所述转动圆台组件与所述滑动平台可转动连接，每个所述液压缸远离所述转动圆台组件的一端上均设有伸缩板，每个所述伸缩板的一端均与其对应的液压缸内的活塞板固定连接，每个所述伸缩板远离所述液压缸的另一端上均设有裂缝检测机构。通过旋转滑动平台下的转动圆台，可以实现多角度勘测，提高勘测效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置
本技术涉及道路桥梁勘测设备领域，具体涉及一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。
技术介绍
道路与桥梁自建成后，由于受到行车、雨水、曝晒等环境因素的影响，使得道路与桥梁非常容易出现开裂、老化等问题，这些问题在建成的初期可能影响不大，但在长期使用过程中容易出现一些不可预估的安全问题，从而缩短道路与桥梁的使用周期。因此，在后期养护管理工作中，需要对道路桥梁进行定期的勘测，以保障道路桥梁安全以及行车安全性。目前，对于道路桥梁的勘测方法主要还是通过人工现场勘测的方式，这给勘测工作带来了很大的压力，不仅耗时费力，工作效率低，而且无法对勘测数据进行有效收集，对于勘测设备的运输也存在着很大的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，能够提高勘测工作的效率，还能对勘测数据进行有效收集，方便对道路桥梁安全性的评估。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车，所述勘测车的顶部设有滑动平台，所述滑动平台与所述勘测车滑动连接，所述滑动平台的上侧设有2个端部固定连接的液压缸，2个所述液压缸的下侧设有转动圆台组件，且通过所述转动圆台组件与所述滑动平台可转动连接，每个所述液压缸远离所述转动圆台组件的一端上均设有伸缩板，每个所述伸缩板的一端均与其对应的液压缸内的活塞板固定连接，每个所述伸缩板远离所述液压缸的另一端上均设有裂缝检测机构。进一步，所述勘测车的顶部两侧对称设有T型滑轨，所述滑动平台的下侧设有与其对应的T型滑轨相适配的滑块，每个所述滑块均扣合于与其对应的T型滑轨上。更进一步，每个所述滑块的下端均设有与其对应的T型滑轨相适配的滑槽，每个所述滑槽的上端均设有与其对应的T型滑轨相接的第一滑轮，每个所述滑槽的两侧均设有与其对应的T型滑轨相接的第二滑轮，每个所述第一滑轮、每个所述第二滑轮均与其对应的滑块可转动连接。进一步，所述滑动平台的下侧设有转动轴，所述转动轴与所述滑动平台可转动连接，所述转动轴上设有2个齿轮，所述勘测车上设有2个齿条，每个所述齿轮均安装于与其对应的齿条的上侧，且与所述齿条齿形啮合，所述转动轴的两侧均设有带动所述转动轴转动的动力组件。更进一步，所述动力组件包括安装于所述转动轴两侧的伞齿轮副以及带动一侧的伞齿轮副转动的第二电机，每个所述伞齿轮副均包括安装于所述转动轴一侧的第一伞齿轮以及安装于所述第一伞齿轮一侧的第二伞齿轮，每个所述第一伞齿轮均与其对应的第二伞齿轮齿形啮合，每个所述第二伞齿轮的伞齿轮轴均通过轴承与所述滑动平台可转动连接，所述第二电机通过联轴器与一侧的第二伞齿轮的伞齿轮轴可拆卸连接。进一步，转动圆台组件包括支撑座、第一电机和圆台底座，所述圆台底座固定安装于所述滑动平台上，所述圆台底座上设有用于安装所述第一电机的安装槽孔，所述第一电机可拆卸的安装于所述安装槽孔内，所述第一电机的输出轴与所述支撑座可拆卸连接，所述支撑座通过轴承可转动的安装于所述圆台底座上，所述支撑座的顶部与2个所述液压缸可拆卸连接。进一步，2个所述液压缸的上侧设有液压泵以及与所述液压泵连接的液压油箱，所述液压泵通过2根液压油管分别与其对应的液压缸连接。进一步，每个所述液压缸靠近所述转动圆台组件一侧的内腔上均设有阻尼弹簧隔震器，每个所述阻尼弹簧隔震器的一侧均设有第一电磁铁，每个所述液压缸内的活塞板朝向所述第一电磁铁的一侧均设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁磁性相吸或相斥。进一步，所述裂缝检测机构包括立杆、直角连接板和固定块，所述立杆的一端设有转盘，且通过转盘与其对应的伸缩板可转动连接，所述转盘的下侧设有带动所述转盘转动的第三电机，所述立杆的另一端与所述直角连接板的一端固定连接，所述直角连接板的另一端的下侧设有固定块，所述固定块的下侧设有用于检测裂缝的超声波裂缝检测仪，所述超声波裂缝检测仪的一侧设有摄像头。进一步，所述勘测车内设有勘测控制室，所述勘测控制室内设有控制模块、存储模块和电源，所述电源与所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与所述滑动平台、所述液压缸、所述转动圆台组件电性连接，所述控制模块分别与所述裂缝检测机构、所述存储模块信号连接。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，该自走式勘测装置能够在自动行走过程中完成勘测任务，通过两侧的裂缝检测机构对勘测车两侧的道路桥梁同时进行勘测，当发现裂缝时，裂缝检测仪会自动跟进拍摄待维修的地方，并将检测的裂缝深度等数据进行记录并存储，方便后期维修工作的进行。当需要对待维修的路段进行精确勘测时，可以通过勘测车顶部的滑动平台进行水平移动，方便测量车身左右两侧的裂缝情况，通过旋转滑动平台下的转动圆台，可以实现多角度勘测，提高勘测效率和准确度。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术实施例1中滑动平台与液压缸的结构示意图。图3为本技术实施例1中滑动平台的剖面图。图4为图1中A部分的结构示意图。图5为本技术实施例2中液压缸与转动圆台组件的结构示意图。图6为本技术实施例3中裂缝检测机构的结构示意图。图7为本技术实施例3中控制模块的模块框图。图中：1、勘测车；11、T型滑轨；12、齿条；2、滑动平台；21、滑块；211、滑槽；212、第一滑轮；213、第二滑轮；22、转动轴；221、齿轮；23、动力组件；231、第一伞齿轮；232、第二伞齿轮；233、第二电机；3、液压缸；31、活塞板；32、阻尼弹簧减震器；33、第一电磁铁；34、第二电磁铁；4、转动圆台组件；41、圆台底座；411、安装槽孔；42、第一电机；43、支撑座；5、伸缩板；6、裂缝检测机构；61、立杆；62、直角连接板；63、固定块；64、转盘；65、第三电机；66、超声波裂缝检测仪；67、摄像头；7、液压泵；8、液压油箱；9、控制模块；10、电源。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1参见图1-4所示，本技术实施例所提供的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车1，勘测车1的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车(1)，其特征在于，所述勘测车(1)的顶部设有滑动平台(2)，所述滑动平台(2)与所述勘测车(1)滑动连接，所述滑动平台(2)的上侧设有2个端部固定连接的液压缸(3)，2个所述液压缸(3)的下侧设有转动圆台组件(4)，且通过所述转动圆台组件(4)与所述滑动平台(2)可转动连接，每个所述液压缸(3)远离所述转动圆台组件(4)的一端上均设有伸缩板(5)，每个所述伸缩板(5)的一端均与其对应的液压缸(3)内的活塞板(31)固定连接，每个所述伸缩板(5)远离所述液压缸(3)的另一端上均设有裂缝检测机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车(1)，其特征在于，所述勘测车(1)的顶部设有滑动平台(2)，所述滑动平台(2)与所述勘测车(1)滑动连接，所述滑动平台(2)的上侧设有2个端部固定连接的液压缸(3)，2个所述液压缸(3)的下侧设有转动圆台组件(4)，且通过所述转动圆台组件(4)与所述滑动平台(2)可转动连接，每个所述液压缸(3)远离所述转动圆台组件(4)的一端上均设有伸缩板(5)，每个所述伸缩板(5)的一端均与其对应的液压缸(3)内的活塞板(31)固定连接，每个所述伸缩板(5)远离所述液压缸(3)的另一端上均设有裂缝检测机构(6)。


2.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述勘测车(1)的顶部两侧对称设有T型滑轨(11)，所述滑动平台(2)的下侧设有与其对应的T型滑轨(11)相适配的滑块(21)，每个所述滑块(21)均扣合于与其对应的T型滑轨(11)上。


3.根据权利要求2所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，每个所述滑块(21)的下端均设有与其对应的T型滑轨(11)相适配的滑槽(211)，每个所述滑槽(211)的上端均设有与其对应的T型滑轨(11)相接的第一滑轮(212)，每个所述滑槽(211)的两侧均设有与其对应的T型滑轨(11)相接的第二滑轮(213)，每个所述第一滑轮(212)、每个所述第二滑轮(213)均与其对应的滑块(21)可转动连接。


4.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述滑动平台(2)的下侧设有转动轴(22)，所述转动轴(22)与所述滑动平台(2)可转动连接，所述转动轴(22)上设有2个齿轮(221)，所述勘测车(1)上设有2个齿条(12)，每个所述齿轮(221)均安装于与其对应的齿条(12)的上侧，且与所述齿条(12)齿形啮合，所述转动轴(22)的两侧均设有带动所述转动轴(22)转动的动力组件(23)。


5.根据权利要求4所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述动力组件(23)包括安装于所述转动轴(22)两侧的伞齿轮副以及带动一侧的伞齿轮副转动的第二电机(233)，每个所述伞齿轮副均包括安装于所述转动轴(22)一侧的第一伞齿轮(231)以及安装于所述第一伞齿轮(231)一侧的第二伞齿轮(232)，每个所述第一伞齿轮(231)均与其对应的第二伞齿轮(232)齿形啮合，每个所述第二伞齿轮(232)的伞齿轮轴均通过轴承与所述滑动平台(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉，熊保林，张德莹，刘伟超，张昀青，
申请(专利权)人：赵玉，
类型：新型
国别省市：河北;13