一种TO管座吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种TO管座吸取装置，包括面板和电机，所述电机部分贯穿于所述面板并且所述面板与所述电机在空间上垂直；转杆、第一滑块和第二滑块，所述转杆与所述电机传动连接并且所述面板位于所述转杆和所述电机之间，所述转杆的一端与所述第一滑块接触并且所述转杆的另一端与所述第二滑块接触，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述转杆的下方，所述电机转动带动所述转杆旋转并且所述转杆带动所述第一滑块或所述第二滑块向下运动。本实用新型专利技术公开了一种TO管座吸取装置，其通过电机、转杆、滑块、弹簧和吸嘴之间的联动配合吸取管座。

A kind of to socket suction device

【技术实现步骤摘要】
一种TO管座吸取装置
本技术属于半导体制造设备
，具体涉及一种TO管座吸取装置。
技术介绍
TO56管座吸取现有方案通常用气缸上下运动实现，这有一个缺点是行程调节繁琐，噪音大。公开号为CN206437618U，主题名称为一种TO管座搬运装置的技术专利，其技术方案公开了“包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。”以上述技术专利为例，其虽然公开了TO管座的移动，但是其技术方案与本技术的不同。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种TO管座吸取装置，其通过电机、转杆、滑块、弹簧和吸嘴之间的联动配合吸取管座。本技术的另一目的在于提供一种TO管座吸取装置，其吸取高度由电机控制，行程可调，速度可调，吸取高度可调，具有调节方便、效率高、噪音小等优点。为达到以上目的，本技术提供一种TO管座吸取装置，用于吸取TO56管座，包括：面板和电机，所述电机部分贯穿于所述面板并且所述面板与所述电机在空间上垂直；转杆、第一滑块和第二滑块，所述转杆与所述电机传动连接并且所述面板位于所述转杆和所述电机之间，所述转杆的一端与所述第一滑块接触并且所述转杆的另一端与所述第二滑块接触，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述转杆的下方，所述电机转动带动所述转杆旋转并且所述转杆带动所述第一滑块或所述第二滑块向下运动；第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，所述第一弹簧位于靠近所述第一滑块的一侧并且所述第二弹簧位于靠近所述第二滑块的一侧；第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第一滑块固定连接，所述第二吸嘴与所述第二滑块固定连接，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均用于吸取管座，当所述第一吸嘴或所述第二吸嘴接触管座时，通过开启真空从而吸住管座。作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一弹簧上端固定于所述面板并且所述第一弹簧的下端固定于所述第一滑块，当所述电机转动带动所述转杆旋转并且带动所述第一滑块沿第一滑轨向下运动时所述第一弹簧被拉伸，当第一吸嘴吸取管座后所述电机反转使所述第一弹簧收缩，管座被吸取上来。作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二弹簧上端固定于所述面板并且所述第二弹簧的下端固定于所述第二滑块，当所述电机转动带动所述转杆旋转并且带动所述第二滑块沿第二滑轨向下运动时所述第二弹簧被拉伸，当第二吸嘴吸取管座后所述电机反转使所述第二弹簧收缩，管座被吸取上来。作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述转杆、所述第一滑块和所述第二滑块之间联动配合，当所述转杆旋转带动所述第一滑块向下运动时(电机相对于第一滑块正转)所述第二滑块被所述转杆带动向上运动(电机相对于第二滑块反转)，当所述转杆旋转带动所述第一滑块向上运动时(电机相对于第一滑块反转)所述第二滑块被所述转杆带动向下运动(电机相对于第二滑块正转)。作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一滑轨位于所述第一滑块和所述面板之间，所述第二滑轨位于所述第二滑块和所述面板之间。附图说明图1是本技术的一种TO管座吸取装置的结构示意图。附图标记包括：10、面板；20、电机；30、转杆；40、第一滑块；41、第一滑轨；50、第二滑块；51、第二滑轨；60、第一弹簧；70、第二弹簧；80、第一吸嘴；90、第二吸嘴。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。本技术公开了一种TO管座吸取装置，下面结合优选实施例，对技术的具体实施例作进一步描述。参见附图的图1，图1是本技术的一种TO管座吸取装置的结构示意图。在本技术的实施例中，本领域技术人员注意，本技术涉及的管座、电机等可被视为现有技术。优选实施例。本技术公开了一种TO管座吸取装置，用于吸取TO56管座，包括：面板10和电机20，所述电机20部分贯穿于所述面板10并且所述面板0与所述电机20在空间上垂直；转杆30、第一滑块40和第二滑块50，所述转杆30与所述电机20传动连接并且所述面板10位于所述转杆30和所述电机20之间，所述转杆30的一端与所述第一滑块40接触并且所述转杆30的另一端与所述第二滑块50接触，所述第一滑块40和所述第二滑块50均位于所述转杆30的下方，所述电机20转动带动所述转杆30旋转并且所述转杆30带动所述第一滑块40或所述第二滑块50向下运动；第一弹簧60和第二弹簧70，所述第一弹簧60和所述第二弹簧70均位于所述第一滑块40和所述第二滑块50之间，所述第一弹簧60位于靠近所述第一滑块40的一侧并且所述第二弹簧70位于靠近所述第二滑块50的一侧；第一吸嘴80和第二吸嘴90，所述第一吸嘴80与所述第一滑块40固定连接，所述第二吸嘴90与所述第二滑块50固定连接，所述第一吸嘴80和所述第二吸嘴90均用于吸取管座，当所述第一吸嘴80或所述第二吸嘴90接触管座时，通过开启真空从而吸住管座。具体的是，所述第一弹簧60上端固定于所述面板10并且所述第一弹簧60的下端固定于所述第一滑块40，当所述电机20转动带动所述转杆30旋转并且带动所述第一滑块40沿第一滑轨41向下运动时所述第一弹簧60被拉伸，当第一吸嘴80吸取管座后所述电机20反转使所述第一弹簧60收缩，管座被吸取上来。更具体的是，所述第二弹簧70上端固定于所述面板10并且所述第二弹簧70的下端固定于所述第二滑块50，当所述电机20转动带动所述转杆30旋转并且带动所述第二滑块50沿第二滑轨51向下运动时所述第二弹簧70被拉伸，当第二吸嘴90吸取管座后所述电机20反转使所述第二弹簧70收缩，管座被吸取上来。进一步的是，所述转杆30、所述第一滑块40和所述第二滑块50之间联动配合，当所述转杆30旋转带动所述第一滑块40向下运动时(电机20相对于第一滑块40正转)所述第二滑块50被所述转杆30带动向上运动(电机20相对于第二滑块50反转)，当所述转杆30旋转带动所述第一滑块40向上运动时(电机20相对于第一滑块40反转)所述第二滑块50被所述转杆30带动向下运动(电机20相对于第二滑块50正转)。优选地，所述第一滑轨41位于所述第一滑块40和所述面板10之间，所述第二滑轨51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TO管座吸取装置，用于吸取TO56管座，其特征在于，包括：/n面板和电机，所述电机部分贯穿于所述面板并且所述面板与所述电机在空间上垂直；/n转杆、第一滑块和第二滑块，所述转杆与所述电机传动连接并且所述面板位于所述转杆和所述电机之间，所述转杆的一端与所述第一滑块接触并且所述转杆的另一端与所述第二滑块接触，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述转杆的下方，所述电机转动带动所述转杆旋转并且所述转杆带动所述第一滑块或所述第二滑块向下运动；/n第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，所述第一弹簧位于靠近所述第一滑块的一侧并且所述第二弹簧位于靠近所述第二滑块的一侧；/n第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第一滑块固定连接，所述第二吸嘴与所述第二滑块固定连接，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均用于吸取管座，当所述第一吸嘴或所述第二吸嘴接触管座时，通过开启真空从而吸住管座。/n

【技术特征摘要】
1.一种TO管座吸取装置，用于吸取TO56管座，其特征在于，包括：
面板和电机，所述电机部分贯穿于所述面板并且所述面板与所述电机在空间上垂直；
转杆、第一滑块和第二滑块，所述转杆与所述电机传动连接并且所述面板位于所述转杆和所述电机之间，所述转杆的一端与所述第一滑块接触并且所述转杆的另一端与所述第二滑块接触，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述转杆的下方，所述电机转动带动所述转杆旋转并且所述转杆带动所述第一滑块或所述第二滑块向下运动；
第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第一滑块和所述第二滑块之间，所述第一弹簧位于靠近所述第一滑块的一侧并且所述第二弹簧位于靠近所述第二滑块的一侧；
第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第一滑块固定连接，所述第二吸嘴与所述第二滑块固定连接，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均用于吸取管座，当所述第一吸嘴或所述第二吸嘴接触管座时，通过开启真空从而吸住管座。


2.根据权利要求1所述的一种TO管座吸取装置，其特征在于，所述第一弹簧上端固定于所述面板并且所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾盘盘，
申请(专利权)人：浙江矽感锐芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33