一种开箱机的开箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱机的开箱机构，其储料组件包括下储料支架和上挡架，下储料支架包括下安装架、支撑架和后挡板，两侧支撑架出口处设置下挡件；上挡架包括上安装架、上挡件和中抵件；下储料支架和上挡架分别通过驱动机构进行上下调节；一侧的支撑架通过动驱动机构进行水平调节，一侧的上挡件通过驱动机构进行水平调节，中抵件通过驱动机构进行水平调节；开箱组件包括固定架、设置于固定架上的平移架、设置于固定架上的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置上推架，吸盘组通过驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过驱动机构可上下活动的设置于挡架上；本实用新型专利技术提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

A kind of unpacking mechanism of box opener

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机的开箱机构
本技术涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的开箱机构。
技术介绍
开箱机的功能，是将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折。由开箱机完成开箱的纸箱上方的口用于放置物品，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。开箱机构包括依次连接的储料组件和开箱组件，储料组件用于存放立放堆叠起来的扁平状纸箱，储料组件的出口处依靠上方和下方的挡件来阻挡扁平状纸箱；开箱组件通过吸盘到达储料组件的出口处来吸附纸箱的一面，吸盘在收回时将纸箱的吸附面拉离储料组件，纸箱的上下边缘为翻盖的边缘，故可以在被吸盘拉离时通过略微的翻动解除挡件对其的阻挡；与吸附面处于同一平面的侧面被开箱组件处的弧形挡边阻挡，在吸盘持续收回的过程中把吸附面和侧面引导打开，从而令扁平状纸箱打开呈立体状态。因所要进行打开的纸箱规格不同，储料组件处存箱空间以及挡件均是采用可水平调节和上下调节的结构，但是现有技术中均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。开箱组件处的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种开箱机的开箱机构，通过电动驱动机构降低调试的难度，并可以提高调试准确性。本技术提供了如下技术方案：一种开箱机的开箱机构，包括依次连接的储料组件和开箱组件，储料组件包括下储料支架和上挡架，下储料支架包括下安装架、位于下安装架两侧的支撑架和位于两侧支撑架之间的后挡板，两侧的支撑架用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架的方向形成用于存放纸箱的出料空间，后挡板通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件；上挡架包括上安装架、位于上安装架两侧的上挡件和位于两侧上挡件之间的中抵件；下储料支架和上挡架分别通过第一电动驱动机构和第二电动驱动机构进行上下位置的调节；一侧支撑架固定设置，另一侧的支撑架通过第三电动驱动机构进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架对应一侧的上挡件固定设置，另一侧的上挡件通过第四电动驱动机构进行水平位置的调节，中抵件通过第五电动驱动机构进行水平位置的调节；开箱组件包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第六电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过第七电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上。作为一种改进，在活动吸盘的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在依次排列的吸盘传感器感应活动吸盘到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘由下至上启动工作的数量。作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，在活动吸盘向定吸盘活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘越靠近定吸盘，反馈信号控制定吸盘和活动吸盘由下至上启动工作的数量越少。作为一种改进，活动吸盘和定吸盘为在高度方向上排列的上中下三组，吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘最靠近定吸盘时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘和定吸盘位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘最远离定吸盘时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘和活动吸盘进行工作。作为一种改进，活动吸盘和定吸盘各自安装于一安装板上，两块安装板后部均设置有滑块，该滑块可水平移动的设置于平移架的导杆上，活动吸盘所在的安装板连接电动驱动机构；定吸盘所在的滑块在导杆上进行可调试的定位。作为一种改进，活动吸盘和定吸盘在高度方向上呈一字排列。作为一种改进，还包括有电磁阀，第六电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置；第七电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架停留在对应位置。作为一种改进，弧形引导架包括依次连接的呈竖直板状的直板和弧形板，直板垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，弧形板相对吸盘组向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；上推架为片状直板，其远端设置有弧形导角用于引导纸箱。作为一种改进，第四电动驱动机构通过一第四丝杆驱动可活动的上挡件进行水平位置的调节，第五电动驱动机构通过一第五丝杆驱动中抵件进行水平位置的调节；上安装架上对应第四丝杆的两端设置有用于检测可活动的上挡件水平移动极限位置的第四传感器，上安装架上对应第五丝杆的两端设置有用于检测中抵件水平移动极限位置的第五传感器。作为一种改进，第四电动驱动机构和第五电动驱动机构分别设置于上安装架的两侧，第四丝杆和第五丝杆分别由上安装架的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，第四传感器和第五传感器位于第四丝杆和第五丝杆的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件和中抵件均设置有分别与第四传感器和第五传感器进行感应的第四延伸板和第五延伸板，第四延伸板和第五延伸板对应第四传感器和第五传感器的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。作为一种改进，第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、第三电动驱动机构、第四电动驱动机构、第五电动驱动机构均为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第六传感器，第六传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第六传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。作为一种改进，第三电动驱动机构通过第三丝杆驱动可活动的支撑架进行水平位置的调节，下安装架上对应第三丝杆的两端设置有用于检测可活动的支撑架水平移动极限位置的第三传感器。作为一种改进，支撑架和布置后挡板的轨道呈倾斜设置，后挡板依靠自重向出口滑移对纸箱进行抵触。作为一种改进，上挡件和下挡件呈圆柱体，其平放设置并依靠侧壁对纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱机的开箱机构，包括依次连接的储料组件（A）和开箱组件（B），其特征在于：/n储料组件（A）包括下储料支架（A1）和上挡架（A2），所述下储料支架（A1）包括下安装架（A10）、位于下安装架（A10）两侧的支撑架（A11）和位于两侧支撑架（A11）之间的后挡板（A12），两侧的支撑架（A11）用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架（A11）的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板（A12）通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架（A11）的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件（A13）；所述上挡架（A2）包括上安装架（A20）、位于上安装架（A20）两侧的上挡件（A21）和位于两侧上挡件（A21）之间的中抵件（A22）；所述下储料支架（A1）和上挡架（A2）分别通过第一电动驱动机构（A01）和第二电动驱动机构（A02）进行上下位置的调节；一侧支撑架（A11）固定设置，另一侧的支撑架（A11）通过第三电动驱动机构（A03）进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架（A11）对应一侧的上挡件（A21）固定设置，另一侧的上挡件（A21）通过第四电动驱动机构（A04）进行水平位置的调节，中抵件（A22）通过第五电动驱动机构（A05）进行水平位置的调节；/n所述开箱组件（B）包括固定架（B1）、设置于固定架（B1）上可进行前后水平移动的平移架（B2）、设置于固定架（B1）上可进行左右水平移动的挡架（B5），所述平移架（B2）上设置吸盘组（B3），所述挡架（B5）上设置有位于下部的弧形引导架（B51）、位于上部的上推架（B52）以及用于驱动弧形引导架（B51）和上推架（B52）进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组（B3）包括在高度方向上设置的若干活动吸盘（B31），若干活动吸盘（B31）通过第六电动驱动机构（B41）在平移架（B2）上进行左右水平移动，所述上推架（B52）通过第七电动驱动机构（B42）可上下活动的设置于挡架（B5）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开箱机的开箱机构，包括依次连接的储料组件（A）和开箱组件（B），其特征在于：
储料组件（A）包括下储料支架（A1）和上挡架（A2），所述下储料支架（A1）包括下安装架（A10）、位于下安装架（A10）两侧的支撑架（A11）和位于两侧支撑架（A11）之间的后挡板（A12），两侧的支撑架（A11）用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架（A11）的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板（A12）通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架（A11）的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件（A13）；所述上挡架（A2）包括上安装架（A20）、位于上安装架（A20）两侧的上挡件（A21）和位于两侧上挡件（A21）之间的中抵件（A22）；所述下储料支架（A1）和上挡架（A2）分别通过第一电动驱动机构（A01）和第二电动驱动机构（A02）进行上下位置的调节；一侧支撑架（A11）固定设置，另一侧的支撑架（A11）通过第三电动驱动机构（A03）进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架（A11）对应一侧的上挡件（A21）固定设置，另一侧的上挡件（A21）通过第四电动驱动机构（A04）进行水平位置的调节，中抵件（A22）通过第五电动驱动机构（A05）进行水平位置的调节；
所述开箱组件（B）包括固定架（B1）、设置于固定架（B1）上可进行前后水平移动的平移架（B2）、设置于固定架（B1）上可进行左右水平移动的挡架（B5），所述平移架（B2）上设置吸盘组（B3），所述挡架（B5）上设置有位于下部的弧形引导架（B51）、位于上部的上推架（B52）以及用于驱动弧形引导架（B51）和上推架（B52）进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组（B3）包括在高度方向上设置的若干活动吸盘（B31），若干活动吸盘（B31）通过第六电动驱动机构（B41）在平移架（B2）上进行左右水平移动，所述上推架（B52）通过第七电动驱动机构（B42）可上下活动的设置于挡架（B5）上。


2.根据权利要求1所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：在所述活动吸盘（B31）的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在依次排列的吸盘传感器感应活动吸盘（B31）到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘（B31）由下至上启动工作的数量。


3.根据权利要求2所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述吸盘组（B3）还包括在高度方向上设置的若干定吸盘（B32），所述定吸盘（B32）的数量和排列与活动吸盘（B31）对应设置，在活动吸盘（B31）向定吸盘（B32）活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘（B31）越靠近定吸盘（B32），反馈信号控制定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）由下至上启动工作的数量越少。


4.根据权利要求3所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘（B31）和定吸盘（B32）为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘（B31）具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘（B31）最靠近定吸盘（B32）时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作；当活动吸盘（B31）和定吸盘（B32）位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作；当活动吸盘（B31）最远离定吸盘（B32）时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作。


5.根据权利要求3或4所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，章加储，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33