一种开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱机，其储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，且下封箱机构处进行同步调整；开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本实用新型专利技术整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机
本技术涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机。
技术介绍
开箱机的功能，是通过储料机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱。因所要进行打开的纸箱规格不同，储料机构处存箱空间以及挡件均是采用可水平调节和上下调节的结构，下封箱机构处的限位上架采用可上下调节的结构，但是现有技术中均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。开箱机构处的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种开箱机，通过电动驱动机构降低调试的难度，并可以提高调试准确性。本技术提供了如下技术方案：一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构、开箱机构和下封箱机构，储料机构包括下储料支架和上挡架，所述下储料支架包括下安装架、位于下安装架两侧的支撑架和位于两侧支撑架之间的后挡板，两侧的支撑架用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件；所述上挡架包括上安装架、位于上安装架两侧的上挡件和位于两侧上挡件之间的中抵件；所述下储料支架和上挡架分别通过第一电动驱动机构和第二电动驱动机构进行上下位置的调节；一侧支撑架固定设置，另一侧的支撑架通过第三电动驱动机构进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架对应一侧的上挡件固定设置，另一侧的上挡件通过第四电动驱动机构进行水平位置的调节，中抵件通过第五电动驱动机构进行水平位置的调节；所述开箱机构包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，所述平移架上设置吸盘组，所述挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第六电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，所述上推架通过第七电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上；所述下封箱机构包括机架、限位上架、下机芯和一对传送机构，所述下机芯固定设置在机架上，所述限位上架可上下活动的设置在机架上，一对所述传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，所述限位上架和下机芯上下位置对应，所述下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，该翻折机构位于吸盘组的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架通过第二电动驱动机构与储料机构的上挡架进行同步的上下位置调节。作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，所述定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，在所述活动吸盘的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘向定吸盘活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘越靠近定吸盘，反馈信号控制定吸盘和活动吸盘由下至上启动工作的数量越少。作为一种改进，活动吸盘和定吸盘为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘最靠近定吸盘时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘和定吸盘位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘最远离定吸盘时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘和活动吸盘进行工作。作为一种改进，还包括有电磁阀，所述第六电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置；第七电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架停留在对应位置。作为一种改进，弧形引导架包括依次连接的呈竖直板状的直板和弧形板，所述直板垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板相对吸盘组向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架为片状直板，其远端设置有弧形导角用于引导纸箱。作为一种改进，第四电动驱动机构通过一第四丝杆驱动可活动的上挡件进行水平位置的调节，所述第五电动驱动机构通过一第五丝杆驱动中抵件进行水平位置的调节；所述上安装架上对应第四丝杆的两端设置有用于检测可活动的上挡件水平移动极限位置的第四传感器，所述上安装架上对应第五丝杆的两端设置有用于检测中抵件水平移动极限位置的第五传感器。作为一种改进，第四电动驱动机构和第五电动驱动机构分别设置于上安装架的两侧，所述第四丝杆和第五丝杆分别由上安装架的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，所述第四传感器和第五传感器位于第四丝杆和第五丝杆的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件和中抵件均设置有分别与第四传感器和第五传感器进行感应的第四延伸板和第五延伸板，所述第四延伸板和第五延伸板对应第四传感器和第五传感器的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。作为一种改进，第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、第三电动驱动机构、第四电动驱动机构、第五电动驱动机构均为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第六传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。作为一种改进，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；所述纵抵件包括用于抵触纸箱的横板和用于引导纸箱行进的竖板，所述横板和竖板呈“T”字形连接设置，所述竖板的一端连接转轴，所述转轴由第一气缸驱动进行旋转。作为一种改进，横抵件包括横杆以及设置于横杆内侧的延伸板，所述横杆连接一摆臂，该摆臂由第二气缸驱动进行旋转。本技术的有益效果：储料机构处通过上下方两侧的上挡件和下挡件的设置，可以对到达出口端的纸箱进行边缘的阻挡限位，上方的中抵件对中部进行抵触，而在纸箱被吸盘组吸附拉出后，两侧因纸箱结构翻折为立体后，上挡件和下挡件无法继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构(A)、开箱机构(B)和下封箱机构(C)，其特征在于：/n储料机构(A)包括下储料支架(A1)和上挡架(A2)，所述下储料支架(A1)包括下安装架(A10)、位于下安装架(A10)两侧的支撑架(A11)和位于两侧支撑架(A11)之间的后挡板(A12)，两侧的支撑架(A11)用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架(A11)的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板(A12)通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架(A11)的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件(A13)；所述上挡架(A2)包括上安装架(A20)、位于上安装架(A20)两侧的上挡件(A21)和位于两侧上挡件(A21)之间的中抵件(A22)；所述下储料支架(A1)和上挡架(A2)分别通过第一电动驱动机构(A01)和第二电动驱动机构(A02)进行上下位置的调节；一侧支撑架(A11)固定设置，另一侧的支撑架(A11)通过第三电动驱动机构(A03)进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架(A11)对应一侧的上挡件(A21)固定设置，另一侧的上挡件(A21)通过第四电动驱动机构(A04)进行水平位置的调节，中抵件(A22)通过第五电动驱动机构(A05)进行水平位置的调节；/n所述开箱机构(B)包括固定架(B1)、设置于固定架(B1)上可进行前后水平移动的平移架(B2)、设置于固定架(B1)上可进行左右水平移动的挡架(B5)，所述平移架(B2)上设置吸盘组(B3)，所述挡架(B5)上设置有位于下部的弧形引导架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驱动弧形引导架(B51)和上推架(B52)进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组(B3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(B31)，若干活动吸盘(B31)通过第六电动驱动机构(B41)在平移架(B2)上进行左右水平移动，所述上推架(B52) 通过第七电动驱动机构(B42)可上下活动的设置于挡架(B5)上；/n所述下封箱机构(C)包括机架(C1)、限位上架(C2)、下机芯(C3)和一对传送机构(C4)，所述下机芯(C3)固定设置在机架(C1)上，所述限位上架(C2)可上下活动的设置在机架(C1)上，一对所述传送机构(C4)可相互靠近或远离的设置在机架(C1)上并位于下机芯(C3)两侧，所述限位上架(C2)和下机芯(C3)上下位置对应，所述下机芯(C3)的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构(C5)，该翻折机构(C5)位于吸盘组(B3)的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架(C2)通过第二电动驱动机构(A02)与储料机构(A)的上挡架(A2)进行同步的上下位置调节。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构(A)、开箱机构(B)和下封箱机构(C)，其特征在于：
储料机构(A)包括下储料支架(A1)和上挡架(A2)，所述下储料支架(A1)包括下安装架(A10)、位于下安装架(A10)两侧的支撑架(A11)和位于两侧支撑架(A11)之间的后挡板(A12)，两侧的支撑架(A11)用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架(A11)的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板(A12)通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架(A11)的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件(A13)；所述上挡架(A2)包括上安装架(A20)、位于上安装架(A20)两侧的上挡件(A21)和位于两侧上挡件(A21)之间的中抵件(A22)；所述下储料支架(A1)和上挡架(A2)分别通过第一电动驱动机构(A01)和第二电动驱动机构(A02)进行上下位置的调节；一侧支撑架(A11)固定设置，另一侧的支撑架(A11)通过第三电动驱动机构(A03)进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架(A11)对应一侧的上挡件(A21)固定设置，另一侧的上挡件(A21)通过第四电动驱动机构(A04)进行水平位置的调节，中抵件(A22)通过第五电动驱动机构(A05)进行水平位置的调节；
所述开箱机构(B)包括固定架(B1)、设置于固定架(B1)上可进行前后水平移动的平移架(B2)、设置于固定架(B1)上可进行左右水平移动的挡架(B5)，所述平移架(B2)上设置吸盘组(B3)，所述挡架(B5)上设置有位于下部的弧形引导架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驱动弧形引导架(B51)和上推架(B52)进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组(B3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(B31)，若干活动吸盘(B31)通过第六电动驱动机构(B41)在平移架(B2)上进行左右水平移动，所述上推架(B52)通过第七电动驱动机构(B42)可上下活动的设置于挡架(B5)上；
所述下封箱机构(C)包括机架(C1)、限位上架(C2)、下机芯(C3)和一对传送机构(C4)，所述下机芯(C3)固定设置在机架(C1)上，所述限位上架(C2)可上下活动的设置在机架(C1)上，一对所述传送机构(C4)可相互靠近或远离的设置在机架(C1)上并位于下机芯(C3)两侧，所述限位上架(C2)和下机芯(C3)上下位置对应，所述下机芯(C3)的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构(C5)，该翻折机构(C5)位于吸盘组(B3)的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架(C2)通过第二电动驱动机构(A02)与储料机构(A)的上挡架(A2)进行同步的上下位置调节。


2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述吸盘组(B3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(B32)，所述定吸盘(B32)的数量和排列与活动吸盘(B31)对应设置，在所述活动吸盘(B31)的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘(B31)向定吸盘(B32)活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘(B31)越靠近定吸盘(B32)，反馈信号控制定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)由下至上启动工作的数量越少。


3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘(B31)具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘(B31)最靠近定吸盘(B32)时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)最远离定吸盘(B32)时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，章加储，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33