一种开箱机的下封箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱机的下封箱机构，其下机芯固定设置在机架上，限位上架可上下活动的设置在机架上，一对传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；限位上架与储料机构的上挡架通过第一电动驱动机构进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架通过第二电动驱动机构进行独立的上下位置调节。本实用新型专利技术通过翻折机构的设置有序完成纸箱翻折和支撑，依靠电动驱动机构进行部件间的同步调试，降低调试难度以及提高准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机的下封箱机构
本技术涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的下封箱机构。
技术介绍
开箱机的功能，是通过储料机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱。因所要进行打开的纸箱规格不同，各机构处都需要设置可水平调节或上下调节的结构，来满足尺寸调试来匹配纸箱规格的需要，但是现有技术中对于适配纸箱尺寸的机构调节均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种开箱机的下封箱机构，通过电动驱动机构降低调试的难度，并且将限高的部件进行同步调试降低结构设置的复杂性以及提高调试一致性。本技术提供了如下技术方案：一种开箱机的下封箱机构，包括机架、限位上架、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，限位上架可上下活动的设置在机架上，一对传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，限位上架和下机芯上下位置对应，下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；限位上架与储料机构的上挡架通过第一电动驱动机构进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架通过第二电动驱动机构进行独立的上下位置调节。作为一种改进，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构均为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第一传感器，第一传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第一传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。作为一种改进，第一电动驱动机构分别通过第一丝杆和第二丝杆驱动可活动的限位上架和上挡架进行上下位置的调节，第二丝杆的上下位置设置有用于检测上挡架上下移动极限位置的第二传感器。作为一种改进，一对传送机构通过第三电动驱动机构进行水平位置的相互靠近或远离，该第三电动驱动机构为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第一传感器，第一传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第一传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。作为一种改进，第三电动驱动机构通过第三丝杆驱动一对传送机构进行水平位置的靠近或远离，第三丝杆的左右位置设置有用于检测传送机构水平移动极限位置的第三传感器。作为一种改进，电机为刹车电机。作为一种改进，纵抵件包括用于抵触纸箱的横板和用于引导纸箱行进的竖板，横板和竖板呈“T”字形连接设置，竖板的一端连接转轴。作为一种改进，纵抵件由第一气缸驱动进行旋转，该第一气缸的气缸轴连接齿条，齿条与转轴上设置的齿轮配合传动。作为一种改进，横抵件包括横杆以及设置于横杆内侧的延伸板，横杆连接一摆臂，该摆臂由第二气缸驱动进行旋转。作为一种改进，延伸板远离横杆的一侧设置有折角，该折角令延伸板远离横杆的一面形成一抵触纸箱左右下盖的引导面。本技术的有益效果：通过翻折机构的设置，在纸箱的入口侧完成对纸箱下盖的有序翻折，并且实现对纸箱下部的支撑拖住，便于辅助开箱机构在向下封箱机构推送纸箱时的平稳；为适应纸箱规格的调整，将适配纸箱上盖高度度的下封箱机构处的限位上架和储料机构处的上挡架依靠电动驱动机构进行同步调整，将适配纸箱下盖深度的储料机构处的下储料支架依靠电动驱动机构进行独立调整，克服了原来使用者手动操作难度较高、用时较久、可能存在调试不准确等问题，能够保证纸箱在各部件输送过程中其纸箱底部的位置准确，可令纸箱底部的位置与翻折机构、下机芯保持良好的对位关系，另一方面也优化了在开箱机上驱动机构和传动机构的布置，降低成本。附图说明图1为本技术应用于开箱机的立体结构示意图。图2为图1中M处的放大图。图3为本技术开箱机的下封箱机构的立体结构示意图一。图4为本技术开箱机的下封箱机构的立体结构示意图二。图5为本技术开箱机的下封箱机构的立体结构示意图三。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5所示，为本技术开箱机的下封箱机构的具体实施例。该实施例包括机架1、限位上架2、下机芯3和一对传送机构4，下机芯3固定设置在机架1上，限位上架2可上下活动的设置在机架1上，一对传送机构4可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，限位上架2和下机芯3上下位置对应，下机芯3的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构5，翻折机构5包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件51、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件52；限位上架2与储料机构的上挡架A2通过第一电动驱动机构01进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架A1通过第二电动驱动机构02进行独立的上下位置调节。本技术在使用时，如图1所示，开箱机包括储料机构A、开箱机构B和下封箱机构C，储料机构A、开箱机构B和下封箱机构C依次排列并形成L形分布；储料机构A处放置扁平状的纸箱，开箱机构B处的吸盘移动至储料机构A的出口处来吸附纸箱后，吸盘收回过程中，位于侧边的弧形引导板阻挡纸箱的一侧并在持续收回时引导纸箱一侧壁折叠，令扁平状的纸箱逐渐打开呈立体形状，纸箱的停留位置对应下封箱机构C的入口端。如图1、3所示，该纸箱停留位置下方设置翻折机构5，该翻折机构5的前后纵抵件51进行翻折把纸箱下方的前后盖翻至接近水平，左右横抵件52进行翻折把纸箱下方的左右盖翻至接近水平，翻折机构5的纵抵件51和横抵件52在翻折后形成前后左右的四个位置的支撑，对纸箱起到了稳定的支撑作用；然后吸盘解除对纸箱的吸附，依靠后方的推送机构把纸箱推向下封箱机构C的输送空间，由左右的一对传送机构4输送纸箱，上方的限位上架2与立着的纸箱上盖高度相适配限位，下方的下机芯3对下盖进行胶带封贴；然后纸箱从出口侧输出。在进行不同纸箱规格的调试时，采用电动驱动机构实现，可以由使用者通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入和调试，各部件依靠电动驱动机构调整到位，本实施例中具体是下封箱机构限位上架2与上挡架A2通过第一电动驱动机构01进行同步的上下位置调节，同步调试简化了两个机构的上部调节机构的复杂性，无需设置两套驱动机构，降低了成本，仅需依靠传动机构连接至第一电动驱动机构01即可，同时自动调试提高了效率，在调试时以一个尺寸驱动上方位置的移动。另一方面储料机构的下储料支架A1通过第二电动驱动机构02进行独立的上下位置调节，其可配合上方上挡架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱机的下封箱机构，包括机架（1）、限位上架（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述限位上架（2）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述限位上架（2）和下机芯（3）上下位置对应，其特征在于：所述下机芯（3）的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构（5），所述翻折机构（5）包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件（51）、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件（52）；所述限位上架（2）与储料机构的上挡架（A2）通过第一电动驱动机构（01）进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架（A1）通过第二电动驱动机构（02）进行独立的上下位置调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种开箱机的下封箱机构，包括机架（1）、限位上架（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述限位上架（2）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述限位上架（2）和下机芯（3）上下位置对应，其特征在于：所述下机芯（3）的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构（5），所述翻折机构（5）包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件（51）、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件（52）；所述限位上架（2）与储料机构的上挡架（A2）通过第一电动驱动机构（01）进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架（A1）通过第二电动驱动机构（02）进行独立的上下位置调节。


2.根据权利要求1所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构（01）和第二电动驱动机构（02）均为电机，电机连接有编码轮（00），该编码轮（00）上设置有若干均匀的齿口（001），与编码轮（00）上的齿口（001）对应设置有第一传感器（002），所述第一传感器（002）用于检测编码轮（00）的旋转情况，经过齿口（001）时第一传感器（002）进行感应确定编码轮（00）的旋转圈数和角度。


3.根据权利要求2所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构（01）分别通过第一丝杆（011）和第二丝杆（012）驱动可活动的限位上架（2）和上挡架（A2）进行上下位置的调节，所述第二丝杆（012）的上下位置设置有用于检测上挡架（A2）上下移动极限位置的第二传感器（013）。


4.根据权利要求1所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：一对传送机构（4）通过第三电动驱动机构（03）进行水平位置的相互靠近或远离，该第三电动驱动机构（03）为电机，电机连接有编码轮（00），该编码轮（0...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，章加储，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33