一种火腿肠装箱机及具有该装箱机的装箱系统技术方案

本实用新型专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种火腿肠装箱机及具有该装箱机的装箱系统，包括装箱机机架、设置于装箱机机架上的上料斗、设置于上料斗下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的推料机构及用于接住从分隔模芯机构中推出的火腿肠并使火腿肠落入箱子的接料下料机构。本实用新型专利技术通过机器运输火腿肠并自动将火腿肠整理成装入箱子,减低了工人的劳动强度,提供了工人的劳动效率,而且还能减少了火腿肠在装箱过程中的数量不准的问题,降低了生产的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种火腿肠装箱机及具有该装箱机的装箱系统
本技术属于食品加工领域，具体涉及一种火腿肠装箱机及具有该装箱机的装箱系统。
技术介绍
火腿肠含有供给人体需要的蛋白质、脂肪、碳水化合物、各种矿物质和维生素等营养，还具有吸收率高、适口性好、饱腹性强等优点，还适合加工成多种佳肴，是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品。火腿肠生产工程一般包括原料解冻、修整、绞肉、斩拌、一次滚揉、静腌、二次滚揉、配料、盐水配制、充填、高压杀菌、冷却、装箱等工序，其中装箱工序仍需要工人手工操作，没有实现机械化自动装箱，生产效率低，劳动强度高，成本高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种火腿肠装箱机及具有该装箱机的装箱系统技术方案。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于包括装箱机机架、设置于装箱机机架上的上料斗、设置于上料斗下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的推料机构及用于接住从分隔模芯机构中推出的火腿肠并使火腿肠落入箱子的接料下料机构。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于还包括设置于上料斗与分隔模芯机构之间的摇摆框、用于带动摇摆框水平摇摆的摇摆机构，摇摆机构包括摇摆电机、与摇摆电机传动连接的转轮及一端与转轮转动连接的连杆，连杆的另一端与摇摆框转动连接。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于分隔模芯机构包括模芯壳体和一组固定连接于模芯壳体内的隔板，相邻隔板之间形成与火腿肠形状大小匹配的分隔通道。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于推料机构包括推料气缸和与推料气缸的输出轴配合连接的推料件，推料件上设置一组与分隔模芯机构的分隔通道对应的第一推板。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于推料气缸固定连接于装箱机机架下端，推料机构还包括与推料气缸的输出轴固定连接的滑块及设置于装箱机机架上的滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑块还与推料件固定连接。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于接料下料机构包括位于分隔模芯机构前端的集料壳体、设置于集料壳体底部的门体及用于驱动门体开关的门体驱动机构。所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于门体驱动机构包括门体驱动气缸和转轴，转轴转动连接于集料壳体上并与门体固定连接，门体驱动气缸的一端与集料壳体转动连接，另一端与转轴转动连接。所述的一种火腿肠装箱系统，其特征在于包括依次设置的用于上料的上料输送机、用于调整火腿肠朝向的纠偏输送机及所述的装箱机。所述的一种火腿肠装箱系统，其特征在于还包括挑选输送机、出箱输送机，出箱输送机包括平段出箱输送机和提升端出箱输送机，上料输送机、纠偏输送机、挑选输送机、装箱机、平段出箱输送机和提升段出箱输送机依次配合设置。所述的一种火腿肠装箱系统，其特征在于纠偏输送机上设置第一挡板和倾斜的第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成纠偏通道，第二挡板与上料输送机的出料端位置相对应。本技术的有益效果是：本技术通过机器运输火腿肠并自动将火腿肠整理成装入箱子,减低了工人的劳动强度,提供了工人的劳动效率,而且还能减少了火腿肠在装箱过程中的数量不准的问题,降低了生产的成本。附图说明图1为本技术的装箱机结构示意图之一；图2为本技术的装箱机结构示意图之二；图3为本技术的装箱机结构示意图之三；图4为本技术的装箱机结构示意图之四；图5为本技术的装箱机爆炸图；图6为本技术的模芯壳体结构示意图；图7为本技术的推料件结构示意图；图8为本技术的摇摆框结构示意图；图9为本技术的装箱系统结构示意图；图10为本技术中的纠偏输送机结构示意图。图中：装箱机机架101、模芯壳体102、隔板10200、支撑板103、摇摆框104、摇摆框斜板10400、摇摆电机105、门体106、滑块107、推料件108、推板10800、推料气缸109、门体驱动气缸1010、转轴1011、集料壳体1015、上料斗1019、滑轨1021、转轮1027、连杆1028、挑选输送机2、纠偏输送机3、第一挡板300、第二挡板301、上料输送机4、平段出箱输送机5、提升端出箱输送机9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-8所示，一种火腿肠装箱机，包括装箱机机架101、设置于装箱机机架101上的上料斗1019、设置于上料斗1019下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、设置于上料斗1019与分隔模芯机构之间的摇摆框104、用于带动摇摆框104水平摇摆的摇摆机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的推料机构及用于接住从分隔模芯机构中推出的火腿肠并使火腿肠落入箱子的接料下料机构。具体的，装箱机机架101上固定连接多个立柱，立柱的上端固定连接支撑板103，支撑板103上固定连接多个固定板，上料斗1019固定连接于固定板上，摇摆框104位于支撑板103与固定板之间，摇摆框104的底部通过设置的滚轮与支撑板103滚动连接，分隔模芯机构固定连接于装箱机机架101与支撑板103之间。摇摆机构包括固定连接于支撑板103上的摇摆电机105、与摇摆电机105传动连接的转轮1027及与一端与转轮1027转动连接的连杆1028，连杆1028的另一端与摇摆框104转动连接。具体的，转轮1027固定套接于摇摆电机105的输出轴上，摇摆电机105为减速电机，连杆1028与转轮1027偏心位置铰接。此外，摇摆框104的上端一侧固定连接摇摆框斜板10400，摇摆框斜板10400位于上料斗1019内，且与上料斗1019的一侧靠近，这样在上料时也能使火腿肠震动，摇摆框104的上端两侧具有用于兜住火腿肠的水平侧板，防止火腿肠掉出。工作时，摇摆电机105带动转轮1027转动，转轮1027带动连杆1028转动，连杆1028带动摇摆框左右往复移动，作用是通过震动使火腿肠完全掉入分隔模芯机构内。分隔模芯机构包括固定连接于装箱机机架101上的模芯壳体102和一组固定连接于模芯壳体102内的隔板10200，相邻隔板10200之间形成与火腿肠形状匹配的分隔模芯机构的分隔通道。推料机构包括推料气缸109和与推料气缸109的输出轴配合连接的推料件108，推料件108上设置一组与分隔模芯机构的分隔通道对应的第一推板10800。具体的，推料气缸109固定连接于装箱机机架101下端，推料机构还包括与推料气缸109的输出轴固定连接的滑块107及设置于装箱机机架101上的滑轨1021，滑块107与滑轨1021滑动连接，滑块107还与推料件108固定连接，装箱机机架101的顶部开设第二开口，滑轨1021安装于第二开口上，滑块107穿过第二开口与推料件108固定连接。工作时，推料气缸109带动推料件108移动，推料件108上的第一推板10800插入分隔通道，将分隔通道内的火腿肠推出。由于分隔模芯机构中分隔通道的大小和个数及推料板108的高度可以根据需求设置，因此，只要保证装入上料斗1019的火腿肠数量够多，那么每次推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火腿肠装箱机，其特征在于包括装箱机机架（101）、设置于装箱机机架（101）上的上料斗（1019）、设置于上料斗（1019）下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的推料机构及用于接住从分隔模芯机构中推出的火腿肠并使火腿肠落入箱子的接料下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种火腿肠装箱机，其特征在于包括装箱机机架（101）、设置于装箱机机架（101）上的上料斗（1019）、设置于上料斗（1019）下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的推料机构及用于接住从分隔模芯机构中推出的火腿肠并使火腿肠落入箱子的接料下料机构。


2.根据权利要求1所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于还包括设置于上料斗（1019）与分隔模芯机构之间的摇摆框（104）、用于带动摇摆框（104）水平摇摆的摇摆机构，摇摆机构包括摇摆电机（105）、与摇摆电机（105）传动连接的转轮（1027）及一端与转轮（1027）转动连接的连杆（1028），连杆（1028）的另一端与摇摆框（104）转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于分隔模芯机构包括模芯壳体（102）和一组固定连接于模芯壳体（102）内的隔板（10200），相邻隔板（10200）之间形成与火腿肠形状大小匹配的分隔通道。


4.根据权利要求3所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于推料机构包括推料气缸（109）和与推料气缸（109）的输出轴配合连接的推料件（108），推料件（108）上设置一组与分隔模芯机构的分隔通道对应的第一推板（10800）。


5.根据权利要求4所述的一种火腿肠装箱机，其特征在于推料气缸（109）固定连接于装箱机机架（101）下端，推料机构还包括与推料气缸（109）的输出轴固定连接的滑块（107）及设置于装箱机机架（101）上的滑轨（1021...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国林，
申请(专利权)人：杭州佳瑞食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33