一种全自动阿胶胶块抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械加工设备领域，尤其涉及一种全自动阿胶胶块抓取机械手。它包括一框架，在框架内顶部设有一横移装置，在横移装置底部设有一竖移装置，在竖移装置底部设有一吸取装置，在框架左侧的竖梁之间设有一横梁，在横梁上设有一接近开关，接近开关经导线与控制装置相连。它结构设计合理，机械化操作，省时省力，提高了阿胶薄块摆放的整齐度，确保进入摆胶机的阿胶薄块无黏连，整齐的摆放传送带上，整齐划一，便于后续的脱水晾晒工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率，避免了直接接触阿胶薄块，即可达到调整其位置的作用，防止受到细菌的污染，从而提高了成品的品质，解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动阿胶胶块抓取机械手
本技术涉及一种机械加工设备领域，尤其涉及一种全自动阿胶胶块抓取机械手。
技术介绍
现代药理研究也发现阿胶含有蛋白质、赖氨酸、精氨酸、组氨酸等多种人体必需的氨基酸和钙、钾、钠、镁、锌等多种微量元素。阿胶对女性尤为重要，被誉为妇科中的上等良药，不但可以养血补血、美容养颜，还具有调经安胎、改善睡眠、健脑益智、延缓衰老等功效。阿胶在凝胶后需要进行切割工序，使之成薄块状，然后，经传送带进入摆胶机，而摆胶机的主要作用则是将阿胶薄块摆放在网盘中，以便于后期放置在沥水架上进行脱水晾干。因此对胶块薄块的整齐度有严格的要求，而切胶机与摆胶机分处于不同的平面，这势必造成传送带与切割机的出料口存有高度差，经切割的阿胶块滑落到传送带，难免出现不整齐的现象，甚至会发生阿胶薄块黏连的情况，因此，传送带上的阿胶薄块无法直接进入摆胶机，需要采用人工干预的方式，将黏连或者不整齐阿胶薄块摆放整齐，否则对于后续脱水晾干工序影响较大，影响阿胶薄块的品质。但是这种方式存在弊端：其一，手动操作无法整齐度一致，阿胶薄块摆放的位置难免出现偏差；其二，手动操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动阿胶胶块抓取机械手，其特征在于：包括一框架，在框架内顶部设有一横移装置，在横移装置底部设有一竖移装置，在竖移装置底部设有一吸取装置，在框架左侧的竖梁之间设有一横梁，在横梁上设有一接近开关，接近开关经导线与控制装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动阿胶胶块抓取机械手，其特征在于：包括一框架，在框架内顶部设有一横移装置，在横移装置底部设有一竖移装置，在竖移装置底部设有一吸取装置，在框架左侧的竖梁之间设有一横梁，在横梁上设有一接近开关，接近开关经导线与控制装置相连。


2.根据权利要求1所述的一种全自动阿胶胶块抓取机械手，其特征在于：所述横移装置包括设置在框架顶部内的一横移固定板，在横移固定板底部左右两端竖直平行设有一横移限位板，在两横移限位板上均设有一横移限位开关，在两横移限位板之间设有一磁耦式无杆气缸，磁耦式无杆气缸内的横移滑轨两端分别与对应一侧的横移限位板相连，所述横移限位开关、磁耦式无杆气缸分别经导线与控制装置相连。


3.根据权利要求2所述的一种全自动阿胶胶块抓取机械手，其特征在于：在横移滑轨前后两侧分别设有一与其平行设置的横移导向杆，两横移导向杆均穿过磁耦式无杆气缸与对应一侧的横移限位板相连。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振，张杰，王维强，李彬彬，
申请(专利权)人：山东东滕阿胶有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37