一种高效火腿肠装罐机及具有该装罐机的装罐系统技术方案

本实用新型专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种高效火腿肠装罐机及具有该装罐机的装罐系统，包括装罐机机架、设置于装罐机机架上的上料斗、设置于上料斗下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的第一推料机构、用于将从分隔模芯机构中推出的火腿肠合抱成罐状的合抱机构及用于将合抱成罐状的火腿肠推入罐子的第二推料机构。本实用新型专利技术通过机器运输火腿肠并自动将火腿肠整理成装入罐子,减低了工人的劳动强度,提供了工人的劳动效率,而且还能减少了火腿肠在装罐过程中的数量不准的问题,降低了生产的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效火腿肠装罐机及具有该装罐机的装罐系统
本技术属于食品加工领域，具体涉及一种高效火腿肠装罐机及具有该装罐机的装罐系统。
技术介绍
火腿肠含有供给人体需要的蛋白质、脂肪、碳水化合物、各种矿物质和维生素等营养，还具有吸收率高、适口性好、饱腹性强等优点，还适合加工成多种佳肴，是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品。火腿肠生产工程一般包括原料解冻、修整、绞肉、斩拌、一次滚揉、静腌、二次滚揉、配料、盐水配制、充填、高压杀菌、冷却、装罐等工序，其中装罐工序仍需要工人手工操作，没有实现机械化自动装罐，生产效率低，劳动强度高，成本高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种高效火腿肠装罐机及具有该装罐机的装罐系统技术方案。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于包括装罐机机架、设置于装罐机机架上的上料斗、设置于上料斗下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的第一推料机构、用于将从分隔模芯机构中推出的火腿肠合抱成罐状的合抱机构及用于将合抱成罐状的火腿肠推入罐子的第二推料机构。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于还包括设置于上料斗与分隔模芯机构之间的摇摆框、用于带动摇摆框左右摇摆的摇摆机构，摇摆机构包括摇摆电机、与摇摆电机传动连接的转轮及与一端与转轮转动连接的连杆，连杆的另一端与摇摆框转动连接。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于还包括用于对从分隔模芯机构中推出的火腿肠预限位的预限位机构，预限位机构包括设置于装罐机机架底部的限位气缸和与限位气缸的输出轴配合连接的限位板，装罐机机架上设置与限位板对应的第一开口，限位板能够从该第一开口中伸出装罐机机架的上表面对火腿肠进行限位。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于分隔模芯机构包括模芯壳体和一组固定连接于模芯壳体内的隔板，相邻隔板之间形成与火腿肠形状大小匹配的分隔通道。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于第一推料机构包括第一推料气缸和与第一推料气缸的输出轴配合连接的第一推料件，第一推料件上设置一组与分隔模芯机构的分隔通道对应的第一推板。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于合抱机构包括合抱气缸、与合抱气缸的输出轴固定连接的活动合抱板、设置于装罐机机架上的固定合抱板，活动合抱板与固定合抱板能够围成与罐子吻合的形状。所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于第二推料机构包括第二推料气缸、与第二推料气缸的输出轴固定连接的第二推板及罐子定位座，第二推板和罐子定位座的位置与固定合抱板的位置相对应，第二推板的形状与罐子相吻合。所述的一种高效火腿肠装罐系统，其特征在于包括依次设置的用于上料的上料输送机、用于调整火腿肠朝向的纠偏输送机及所述的装罐机。所述的一种高效火腿肠装罐系统，其特征在于还包括挑选输送机、出罐输送机和工作台，上料输送机、纠偏输送机、挑选输送机、装罐机、出罐输送机和工作台依次配合设置。所述的一种高效火腿肠装罐系统，其特征在于纠偏输送机上设置第一挡板和倾斜的第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成纠偏通道，第二挡板与上料输送机的出料端位置相对应。本技术的有益效果是：本技术通过机器运输火腿肠并自动将火腿肠整理成装入罐子,减低了工人的劳动强度,提供了工人的劳动效率,而且还能减少了火腿肠在装罐过程中的数量不准的问题,降低了生产的成本。附图说明图1为本技术的装罐机结构示意图；图2为本技术的装罐机爆炸图；图3为本技术的装罐机取出罩壳时的结构示意图之一；图4为本技术的装罐机取出罩壳时的结构示意图之二；图5为本技术的装罐机取出罩壳时的结构示意图之三；图6为本技术的装罐机取出罩壳时的结构示意图之四；图7为本技术中的分隔模芯机构结构示意图；图8为本技术中的第一推料机构结构示意图；图9为本技术中的摇摆框结构示意图；图10为本技术中的装罐系统结构示意图；图11为本技术中的纠偏输送机结构示意图。图中：装罐机机架101、第一开口10100、模芯壳体102、隔板10200、支撑板103、摇摆框104、摇摆框斜板1040、摇摆电机105、滑块107、第一推料件108、第一推板10800、第一推料气缸109、固定合抱板1010、第二推板1011、合抱气缸1012、罐子定位座1015、限位气缸1016、上料斗1019、活动合抱板1020、滑轨1021、限位板1022、第二推料气缸1024、前挡板1026、转轮1027、连杆1028、挑选输送机2、纠偏输送机3、第一挡板300、第二挡板301、上料输送机4、出罐输送机5、罐子8、工作台9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-9所示，一种高效火腿肠装罐机，包括装罐机机架101、设置于装罐机机架101上的上料斗1019、设置于上料斗1019下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、设置于上料斗1019与分隔模芯机构之间的摇摆框104、用于带动摇摆框104左右摇摆的摇摆机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的第一推料机构、用于对从分隔模芯机构中推出的火腿肠预限位的预限位机构、用于将从分隔模芯机构中推出的火腿肠合抱成罐状的合抱机构及用于将合抱成罐状的火腿肠推入罐子8的第二推料机构。具体的，装罐机机架101上固定连接多个立柱，立柱的上端固定连接支撑板103，支撑板103上固定连接多个固定板，上料斗1019固定连接于固定板上，摇摆框104位于支撑板103与固定板之间，摇摆框104的底部通过设置的滚轮与支撑板103滚动连接，分隔模芯机构固定连接于装罐机机架101与支撑板103之间。摇摆机构包括固定连接于支撑板103上的摇摆电机105、与摇摆电机105传动连接的转轮1027及与一端与转轮1027转动连接的连杆1028，连杆1028的另一端与摇摆框104转动连接。具体的，转轮1027固定套接于摇摆电机105的输出轴上，摇摆电机105为减速电机，连杆1028与转轮1027偏心位置铰接。此外，摇摆框104的上端一侧固定连接摇摆框斜板1040，摇摆框斜板1040位于上料斗1019内，且与上料斗1019的一侧靠近，这样在上料时也能使火腿肠震动，摇摆框104的上端两侧具有用于兜住火腿肠的水平侧板，防止火腿肠掉出。工作时，摇摆电机105带动转轮1027转动，转轮1027带动连杆1028转动，连杆1028带动摇摆框左右往复移动，作用是通过震动使火腿肠完全掉入分隔模芯机构内。预限位机构包括设置于装罐机机架101底部的限位气缸1016和与限位气缸1016的输出轴固定连接的限位板1022，装罐机机架101上设置与限位板1022对应的第一开口10100，限位板1022能够从该第一开口10100中伸出装罐机机架101的上表面对火腿肠进行限位。工作时，限位气缸1016带动限位板1022上移，限位板1022从第一开口10100中伸出，对火腿肠进行限位。...

【技术保护点】
1.一种高效火腿肠装罐机，其特征在于包括装罐机机架（101）、设置于装罐机机架（101）上的上料斗（1019）、设置于上料斗（1019）下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的第一推料机构、用于将从分隔模芯机构中推出的火腿肠合抱成罐状的合抱机构及用于将合抱成罐状的火腿肠推入罐子（8）的第二推料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效火腿肠装罐机，其特征在于包括装罐机机架（101）、设置于装罐机机架（101）上的上料斗（1019）、设置于上料斗（1019）下端并用于将火腿肠分隔开的分隔模芯机构、用于将落入分隔模芯机构的火腿肠推送出去的第一推料机构、用于将从分隔模芯机构中推出的火腿肠合抱成罐状的合抱机构及用于将合抱成罐状的火腿肠推入罐子（8）的第二推料机构。


2.根据权利要求1所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于还包括设置于上料斗（1019）与分隔模芯机构之间的摇摆框（104）、用于带动摇摆框（104）左右摇摆的摇摆机构，摇摆机构包括摇摆电机（105）、与摇摆电机（105）传动连接的转轮（1027）及与一端与转轮（1027）转动连接的连杆（1028），连杆（1028）的另一端与摇摆框（104）转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于还包括用于对从分隔模芯机构中推出的火腿肠预限位的预限位机构，预限位机构包括设置于装罐机机架（101）底部的限位气缸（1016）和与限位气缸（1016）的输出轴配合连接的限位板（1022），装罐机机架（101）上设置与限位板（1022）对应的第一开口（10100），限位板（1022）能够从该第一开口（10100）中伸出装罐机机架（101）的上表面对火腿肠进行限位。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于分隔模芯机构包括模芯壳体（102）和一组固定连接于模芯壳体（102）内的隔板（10200），相邻隔板（10200）之间形成与火腿肠形状大小匹配的分隔通道。


5.根据权利要求4所述的一种高效火腿肠装罐机，其特征在于第一推料机构包括第一推料气缸（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国林，
申请(专利权)人：杭州佳瑞食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33