【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠结构
本技术涉及无人机,特别是一种适用于六机臂形态的无人机机臂折叠结构。
技术介绍
现在的无人机的使用较为普遍,但是随着一些大型无人机的普及,导致整机的机体也越来越大,随之而来的是机臂的长度也越来越长,而大型无人机的机臂一般都是六根或者更多,以六机臂无人机为例,现在的大型六机臂无人机的机臂展开后一般整体直径都在一米到一米五左右,这样在无人机进行转场运输时,就比较不变,需要大型的货车才能满足运输需求,而后续的改进型有将机臂下折的设计的,这种改进导致机臂到地面的距离会大于起落架的高度,而再改变起落架的高度,又要重新对机身的整体配重和配平进行设计,会比较繁杂,这样就需要设计一种能够方便转运的大型无人机ZL201822177422.2的专利文件虽然公开了一种适用于机臂折叠的结构,但是其仍存在一定的使用限制,不能完全满足六机臂形态的无人机的使用需要。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种结构合理、使用便捷的无人机机臂折叠结构,尤其适用于六机臂型的无人机。本技术的技术方案是,一种无人机机臂折叠结构,它包括机体,其特征在于:在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣,中间机臂的中部设有折叠机构,中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下;在左、右侧机臂上也设有折叠机构,左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向,一个是斜向上呈一定倾角,另一个是斜向下呈一定倾角。所述的倾角的角度为8-13度。所述的机臂卡扣为碳纤维材质制成。所述的两侧对称中间机臂之间装配有固定拉 ...
【技术保护点】
1.一种无人机机臂折叠结构,它包括机体,其特征在于:在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣,中间机臂的中部设有折叠机构,中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下;在左、右侧机臂上也设有折叠机构,左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向,一个是斜向上呈一定倾角,另一个是斜向下呈一定倾角。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠结构,它包括机体,其特征在于:在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣,中间机臂的中部设有折叠机构,中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下;在左、右侧机臂上也设有折叠机构,左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向,一个是斜向上呈一定倾角,另一个是斜向下呈一定倾角。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张雷,程军,孙伟,崔磊,
申请(专利权)人:河南正大航空工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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