一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性，并且在机身主体上设置了进风口，在机身主体尾部设置了散热分机，有效避免中心电路板过于集中导致集体过热失效。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统
本专利技术涉及航测无人机领域，特别涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统。
技术介绍
当前，使用无人机进行航测作业的产品中，主要为全包型大型无人机。无人机轴距均在1米以上，一般采用碳钎维一体成型技术，上部机身是采用碳钎维制成，在机舱内安装电子设备；动力臂与机身通过旋转法兰连接；下部安装吊舱；起落架一般为两脚分开式。通讯方面，此无人机需要笔记本电脑、遥控器、外置数传、外置数传天线(部分)进行地面通信。目前全包型大型无人机在航测作业领域，主要有以下几个缺点：1、外出作业繁重：机身尺寸过大，一般轴距都在1米-2米，大尺寸机身使得运输、装卸非常繁重，往往需要大型的航空铝箱包装，并且需要至少3人的队伍才能外出作业；2、作业效率低：由于此类大型全包无人机飞行速度仅能保持在5m/s左右，在同样航时的条件下，其飞行航程短，作业效率低；3、安装繁杂：此类无人机往往不可折叠，采用拆卸式收纳方式，因此在从包装拿出无人机后，还需要进行复杂的安装工作才能开始作业，这个过程一般需要2-3人，时间为15分钟左右，且在任务过程中需要转场的话，依然需要再次进行拆装，用户体验极差；4、通信系统复杂：此类无人机在飞行过程中，往往需要地面笔记本电脑、遥控器、外置数传模块与天线与飞机进行通信，此系统操作起来极为复杂，需要2-3人的配合才可完成监控与通信，并且使用笔记本电脑进行通信，还收到笔记本电脑的兼容性差、续航性能差等问题的影响，非常影响航测作业；<br>5、航时短：此类无人机虽然可携带大容量电池，但本身机身重量大，因此飞行时间也大大受影响，一般均在30分钟左右；6、维修昂贵：此类无人机由于是一体成型，一旦出现任何损伤，均需要全部更换，导致售后维修成本高昂，售后周期久。
技术实现思路
为此，需要提供一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，用于解决现有航测无人机体型大，重量大，需要多人配合操作，工作效率低的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种单兵轻小型航测无人机，包括机身主体、动力臂组件、电源组件、散热组件和快拆挂载结构；所述机身主体包括中心电路板、上盖板、下盖板和侧板组件，所述侧板组件连接在上盖板和下盖板之间，所述上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔；所述电池组件连接上盖板上方，所述电池组件与中心电路板电连接；所述动力臂组件包括四个动力臂、四动力臂对称连接在机身主体上；所述动力臂与中心电路板电连接所述快拆挂载结构连接在下盖板底部，所述快拆挂载结构用于搭载航测相机。所述散热组件包括进风口和散热风扇，所述进风口设置在机身主体上，所述散热风扇安装在机身主体的尾部。作为本专利技术的一种优选结构，所述侧板组件包括2块前侧板、2块中侧板、2块后侧板、1块机头侧板、1块机尾侧板，所述上盖板和下盖板为菱形形状，所述机头侧板为梯形，卡接在机身主体前侧，所述机尾侧板卡接在机身主体后侧，所述2块前侧板、2块中侧板和2块后侧板卡接在机身主体两侧。作为本专利技术的一种优选结构，所述进风口设置在前侧板、中侧板和后侧板上，所述散热风扇安装在机尾侧板上。作为本专利技术的一种优选结构，所述单兵轻小型航测无人机还包括电池盖和插销，所述电池盖连接在上盖板上，所述电池盖底部前侧设有前卡位，所述电池盖底部后侧设有后卡位，所述上盖板上设有台阶螺丝，所述前卡位和后卡位与台阶螺丝相适配，所述电池盖和上盖板上设有插销孔，所述插销与电池盖和上盖板上插销孔的插销孔相适配。作为本专利技术的一种优选结构，所述动力臂包括折叠件、螺旋桨、电机、起落架和机臂，所述动力臂通过折叠件连接在机身主体上，所述电机与机臂相连接，所述螺旋桨与电机传动连接，所述起落架连接在机臂的底部。作为本专利技术的一种优选结构，所述单兵轻小型航测无人机还包括避障与FPV系统，所述避障与FPV系统集成在中心电路板前侧，所述避障与FPV系统的避障传感器安装在技术主体前部，所述避障与FPV系统的摄像头安装在机身下盖板底部前侧。作为本专利技术的一种优选结构，所述单兵轻小型航测无人机还包括GPS与PPK系统，所述GPS与PPK系统包括GPS支架、GPS与磁罗盘模块、PPK支架、PPK电路板、PPK天线组成，GPS支架与PPK支架分别连接在上盖板中部两侧，所述GPS与磁罗盘模块连接在GPS支架上，所述PPK电路板连接在PPK支架上。所述PPK天线连接在PPK电路板上。作为本专利技术的一种优选结构，所述快拆挂载结构为增稳板，所述下盖板底部设有快拆螺丝孔，所述增稳板通过短铝柱连接在快拆螺丝孔上。区别于现有技术，上述技术方案一种单兵轻小型航测无人机，机身主体由上盖板、下盖板和侧板组件拼接而成，方便拆卸，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性。在飞行过程中，气流会被压缩进入进风口，冷空气进入机身内部进行降温，扇热风扇将内部的热气流从后方排出无人机，达到散热的目的。有效避免中心电路板高度集成导致温度过高而引发设备故暂的问题。一种单兵轻小型航测无人机系统，包括地面站系统和上述的一种单兵轻小型航测无人机，所述地面站系统与单兵轻小型航测无人机通信连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述地面站系统包括壳体、面板、把手、天线和拓展背包，所述面板、把手、天线和拓展背包集成在壳体上。区别于现有技术，上述技术方案提供了一种单兵轻小型航测无人机系统，通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。附图说明图1为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机收起两个动力臂时的三维视图；图2为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机收起两个动力臂时的俯视图；图3为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机收起两个动力臂时的正视图；图4为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机机身主体的三维视图；图5为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机机身主体的后视图；图6为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机机动力臂结构示意图；图7为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机快拆挂载结构为增稳板时的正视图；图8为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机快拆挂载结构为硬挂板时的正视图；图9为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机电池盖的三维视图；图10为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机电池盖的俯视图；图11为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机散热系统在侧板组件上的分布视图；图12为具体实施方式所述单兵轻小型航测无人机系统的地面站系统的三维视图；图13为具体实施方式所述单兵轻小型航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：包括机身主体、动力臂组件、电源组件、散热组件和快拆挂载结构；/n所述机身主体包括中心电路板、上盖板、下盖板和侧板组件，所述侧板组件连接在上盖板和下盖板之间，所述上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔；/n所述电池组件连接上盖板上方，所述电池组件与中心电路板电连接；/n所述动力臂组件包括四个动力臂、四动力臂对称连接在机身主体上，所述动力臂与中心电路板电连接；/n所述快拆挂载结构连接在下盖板底部，所述快拆挂载结构用于搭载航测相机；/n所述散热组件包括进风口和散热风扇，所述进风口设置在机身主体上，所述散热风扇安装在机身主体的尾部。/n

【技术特征摘要】
1.一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：包括机身主体、动力臂组件、电源组件、散热组件和快拆挂载结构；
所述机身主体包括中心电路板、上盖板、下盖板和侧板组件，所述侧板组件连接在上盖板和下盖板之间，所述上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔；
所述电池组件连接上盖板上方，所述电池组件与中心电路板电连接；
所述动力臂组件包括四个动力臂、四动力臂对称连接在机身主体上，所述动力臂与中心电路板电连接；
所述快拆挂载结构连接在下盖板底部，所述快拆挂载结构用于搭载航测相机；
所述散热组件包括进风口和散热风扇，所述进风口设置在机身主体上，所述散热风扇安装在机身主体的尾部。


2.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述侧板组件包括2块前侧板、2块中侧板、2块后侧板、1块机头侧板、1块机尾侧板，所述上盖板和下盖板为菱形形状，所述机头侧板为梯形，卡接在机身主体前侧，所述机尾侧板卡接在机身主体后侧，所述2块前侧板、2块中侧板和2块后侧板卡接在机身主体两侧。


3.根据权利要求2所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述进风口设置在前侧板、中侧板和后侧板上，所述散热风扇安装在机尾侧板上。


4.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述单兵轻小型航测无人机还包括电池盖和插销，所述电池盖连接在上盖板上，所述电池盖底部前侧设有前卡位，所述电池盖底部后侧设有后卡位，所述上盖板上设有台阶螺丝，所述前卡位和后卡位与台阶螺丝相适配，所述电池盖和上盖板上设有插销孔，所述插销与电池盖和上盖板上插销孔的插销孔相适配。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭秉儒，杨坤，蔡培森，
申请(专利权)人：云上创新航空科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35