一种具有定位火灾位置的智能消防无人机制造技术

本发明专利技术属于消防无人机技术领域，具体涉及一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，包括无人机机体、控制箱、旋翼组件、支架组件和灭火组件，支架组件包括安装在无人机机体下表面左侧前后部的左支架和安装在无人机机体下表面右侧前后部的右支架，相邻左支架和右支架之间通过连接板固定连接，灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，灭火组件B可拆卸安装在连接板上表面中部。本发明专利技术可以根据火灾发生地选择并安装合适的灭火组件，适用于多种火灾救援场合，灭火组件在飞行或灭火过程中不会发生晃动，有利于精准定位火灾位置以及精准灭火，灭火时可以根据火势大小选择投射合适数量的灭火弹，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位火灾位置的智能消防无人机


[0001]本专利技术属于消防无人机
，具体涉及一种具有定位火灾位置的智能消防无人机。

技术介绍

[0002]由于消防无人机在很多方面更适合消防任务的需要，所以消防机构越来越倾向于发展消防无人机技术，用于高层建筑火灾、森林或草原火灾等特殊任务。目前消防无人机灭火主要采用向火灾位置喷水或投射灭火弹方式进行灭火作业，当火灾发生地为高层建筑时，选用喷水灭火方式，当火灾发生地为森林或草原时，选用投射消防弹灭火方式。
[0003]现有的消防无人机只携带喷水灭火组件或者投弹灭火组件，不能适用于多种火灾救援场合，使用范围受限，且在飞行或者灭火过程中，灭火组件容易发生晃动，使火灾位置定位不准，不能精准灭火；此外，目前的投弹灭火组件一般采用储弹箱，将灭火弹堆放在储弹箱中，灭火弹容易发生滚动，一次投射单颗或多颗灭火弹，而当火势较小时，一次投射多颗灭火弹会造成物资浪费；一次投射单颗弹时，储弹箱内剩余灭火弹的可活动空间会逐渐变大，灭火弹很容易发生晃动，稳定性以及安全性不高，不利于精准灭火；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，可以根据火灾发生地选择并安装合适的灭火组件，适用于多种火灾救援场合，灭火组件在飞行或者灭火过程中不会发生晃动，有利于精准定位火灾位置以及精准灭火，在灭火时还可以根据火灾位置的火势大小选择投射合适数量的灭火弹，适用性强。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，包括无人机机体、控制箱、旋翼组件、支架组件和灭火组件；所述旋翼组件包括四个固定安装在无人机机体侧壁的旋翼臂，且四个旋翼臂相对于无人机机体的中心呈两两对称分布，每个旋翼臂远离无人机机体的一端均安装有电机A，所述电机A的输出轴固定连接有螺旋桨；所述支架组件包括安装在无人机机体下表面左侧前后部的左支架和安装在无人机机体下表面右侧前后部的右支架，相邻左支架和右支架之间通过连接板固定连接，所述左支架和右支架的下表面分别固定连接有左底板和右底板；所述灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，所述灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，所述灭火组件B可拆卸安装在连接板上表面中部；所述控制箱固定连接在无人机机体上表面，所述控制箱前侧面中部安装有红外热成像仪，所述无人机机体前侧面中部安装有摄像机。
[0006]进一步地，所述灭火组件A包括喷水管，所述连接板上表面左右两侧对称设置有弧形槽，所述喷水管放置在弧形槽内，所述喷水管上侧可拆卸式设置有弧形限位板，所述弧形
限位板内侧面左右两端均固定连接有限位块，所述限位块通过螺栓A与连接板固定连接，所述弧形限位板中部螺接有螺栓B，所述螺栓B下表面与喷水管上表面相抵，弧形槽的设置方便放置喷水管，还可以防止喷水管在连接板上滚动，弧形限位板对喷水管进行限位，并通过螺栓B使喷水管固定在弧形槽内，避免在飞行或者灭火过程中喷水管在弧形槽内发生晃动，进而可以提高灭火精准度。
[0007]进一步地，所述灭火组件B包括储弹箱，所述储弹箱左右两侧面的前后部均固定连接有固定块，所述固定块通过螺栓C与连接板固定连接，所述无人机机体下表面左右两侧的前后部均固定连接有限位板，所述限位板上螺接有螺栓D，所述螺栓D内侧面与储弹箱外侧壁相抵，通过螺栓C使储弹箱固定在连接板上，通过限位板和螺栓D对储弹箱进行限位固定，避免在飞行或者灭火过程中储弹箱在连接板上发生晃动，进而可以提高灭火精准度。
[0008]进一步地，所述储弹箱左侧壁中部通过轴承转动连接有储弹筒，所述储弹筒内设置有三个相同的装弹孔，三个装弹孔的中心连线为等边三角形，且其中一个装弹孔的中心与等边三角形的中心连线为一条竖直线，所述装弹孔内装有灭火弹，所述储弹箱上侧内壁固定连接有安装板A，所述安装板A左侧面安装有电机B，所述电机B的输出轴固定连接有主动齿轮，所述储弹筒外侧壁中部固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述储弹箱下侧内壁右侧固定连接有安装板B，所述安装板B左侧面安装有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端固定连接有连杆，所述连杆左侧固定连接有锥形头，所述锥形头中心与位于上部的装弹孔中心位于同一水平线上，需要灭火时，气缸的伸缩杆伸长带动连杆和锥形头向左移动，通过锥形头将位于上部装弹孔内的灭火弹推出。
[0009]进一步地，所述电机B为步进电机，通过步进电机可以控制储弹筒的转动角度，连杆的直径小于装弹孔的直径。
[0010]进一步地，所述储弹筒左侧面下部固定连接有限位盘，所述限位盘上设置有三个与装弹孔尺寸相同的发射孔，三个装弹孔的中心连线为等边三角形，且三个发射孔分别位于三个装弹孔的正左方，所述储弹箱下侧内壁中部固定连接有挡板，所述挡板位于储弹筒右侧，所述挡板右侧面上部设置有与装弹孔尺寸相同的定位孔，且定位孔中心与位于上部的装弹孔中心位于同一水平线上；在无人机飞行过程中，通过电机B带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，储弹筒随着从动齿轮一起转动，储弹筒逆时针转动60
°
，使储弹筒内的装弹孔与限位盘上的发射孔以及挡板上的定位孔为错位分布，通过限位盘和挡板对储弹筒内的灭火弹进行限位，避免在飞行过程中灭火弹从储弹筒内滑出，稳定性和安全性高。
[0011]进一步地，所述挡板与储弹筒之间的距离为2~5cm，挡板上表面与储弹筒上表面位于同一水平线上，挡板宽度与储弹筒直径相同。
[0012]进一步地，所述控制箱内设置有蓄电池、控制单元、数据采集单元、定位单位、数据传输单元和数据接收单元，所述蓄电池与摄像头、红外热成像仪、电机A、电机B和控制单元电性连接，通过蓄电池为无人机上的电器设备进行供电，所述数据采集单元与摄像头和红外热成像仪电性连接，通过数据采集单元对摄像头和红外热成像仪信息进行采集，通过摄像机和定位单元可以查找并定位火灾位置，以提高灭火精准度，通过红外热成像仪和定位单元可以查找并定位被困人员位置，有利于及时对被困人员进行施救，节省救援时间，所述控制单元与数据采集单元、定位单位、数据传输单元、数据接收单元、电机A、电机B和气缸电
性连接，所述数据传输单元和数据接收单元通过无线网与地面控制台连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术具有定位火灾位置的智能消防无人机，灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，灭火组件B可拆卸式安装在连接板上表面中部，灭火组件A包括喷水管，灭火组件B包括储弹箱，当火灾发生地为高层建筑时，选用灭火组件A，当火灾发生地为户外的森林或草原时，选用灭火组件B，即可以根据火灾发生地选择合适的灭火组件，可以适用于多种火灾救援场合，适用性强。
[0014]2.本专利技术具有定位火灾位置的智能消防无人机，当火灾发生地为高层建筑时，选用灭火组件A，灭火组件A包括喷水管，将两根喷水管分别放置并固定在连接板上表面左右两侧的弧形槽内，避免在飞行或者灭火过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，包括无人机机体、控制箱、旋翼组件、支架组件和灭火组件，其特征在于：所述旋翼组件包括四个固定安装在无人机机体侧壁的旋翼臂，且四个旋翼臂相对于无人机机体的中心呈两两对称分布，每个旋翼臂远离无人机机体的一端均安装有电机A，所述电机A的输出轴固定连接有螺旋桨；所述支架组件包括安装在无人机机体下表面左侧前后部的左支架和安装在无人机机体下表面右侧前后部的右支架，相邻左支架和右支架之间通过连接板固定连接，所述左支架和右支架的下表面分别固定连接有左底板和右底板；所述灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，所述灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，所述灭火组件B可拆卸安装在连接板上表面中部；所述控制箱固定连接在无人机机体上表面，所述控制箱前侧面中部安装有红外热成像仪，所述无人机机体前侧面中部安装有摄像机。2.如权利要求1所述的具有定位火灾位置的智能消防无人机，其特征在于：所述灭火组件A包括喷水管，所述连接板上表面左右两侧对称设置有弧形槽，所述喷水管放置在弧形槽内，所述喷水管上侧可拆卸式设置有弧形限位板，所述弧形限位板内侧面左右两端均固定连接有限位块，所述限位块通过螺栓A与连接板固定连接，所述弧形限位板中部螺接有螺栓B，所述螺栓B下表面与喷水管上表面相抵。3.如权利要求1所述的具有定位火灾位置的智能消防无人机，其特征在于：所述灭火组件B包括储弹箱，所述储弹箱左右两侧面的前后部均固定连接有固定块，所述固定块通过螺栓C与连接板固定连接，所述无人机机体下表面左右两侧的前后部均固定连接有限位板，所述限位板上螺接有螺栓D，所述螺栓D内侧面与储弹箱外侧壁相抵。4.如权利要求3所述的具有定位火灾位置的智能消防无人机，其特征在于：所述储弹箱左侧壁中部通过轴承转动连接有储弹筒，所述储弹筒内设置有三个相同的装弹孔，三个装弹孔的中心连线为等边三角形，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永旺，张雷，郭松涛，贾啸傲，明阳，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：