一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统，包括：机械传动模块、控制模块、能量回收模块、电源、路感调节模块和电流调节模块；该系统利用发电机工作时产生的阻力矩作为线控转向路感的来源，同时利用原有路感电机进行路感的调节，能够实现为驾驶员提供良好路感的同时，回收驾驶员转向输出的能量。

【技术实现步骤摘要】
一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统
本技术属于汽车转向系统
，具体指代一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统。
技术介绍
汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。汽车线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。目前在线控转向系统中多是增设一套路感模拟装置，在汽车行驶过程中，根据实时路面反馈由控制器控制路感电机为驾驶员提供一定的转向路感，但是同时增设一套电机机构会给系统带来额外的能量消耗。由目前可在生能源的不断消耗，各大企业在进行汽车制造时都在想办法保障汽车的经济性，目前实行最多的还是在汽车行驶过程中进行能量回收，而比较成功的实行办法就是制动能量回收系统，具体指一种应用于汽车或者轨道交通上，能够将制动时产生的热能转换成机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统，其特征在于，包括：机械传动模块、控制模块、能量回收模块、电源、路感调节模块和电流调节模块；/n所述机械传动模块包括：方向盘、转向轴、转向电机、循环球转向器、转向摇臂、转向拉杆和车轮；/n转向轴的输入端与所述方向盘相连；/n循环球转向器的输入端与所述转向电机相连，输出端与所述转向摇臂的输入端相连；/n转向拉杆的输入端与所述转向摇臂的输出端相连，输出端与所述车轮相连；/n所述控制模块包括：方向盘转角传感器、转矩传感器、车速传感器、前轮转角传感器、质心侧偏角传感器、横摆角速度传感器、路感控制器、转向执行控制器和滤波模块；/n转向执行控制器的控制输出端与所述...

【技术特征摘要】
1.一种可回收驾驶员转向能量的线控转向系统，其特征在于，包括：机械传动模块、控制模块、能量回收模块、电源、路感调节模块和电流调节模块；
所述机械传动模块包括：方向盘、转向轴、转向电机、循环球转向器、转向摇臂、转向拉杆和车轮；
转向轴的输入端与所述方向盘相连；
循环球转向器的输入端与所述转向电机相连，输出端与所述转向摇臂的输入端相连；
转向拉杆的输入端与所述转向摇臂的输出端相连，输出端与所述车轮相连；
所述控制模块包括：方向盘转角传感器、转矩传感器、车速传感器、前轮转角传感器、质心侧偏角传感器、横摆角速度传感器、路感控制器、转向执行控制器和滤波模块；
转向执行控制器的控制输出端与所述转向电机的控制输入端电气相连，且转向执行控制器与所述路感控制器通过信号共享总线，实现信号共享；
方向盘转角传感器安装在所述方向盘上，与所述路感控制器电气相连；
转矩传感器安装在所述转向轴上，与所述路感控制器电气相连；
车速传感器和前轮转角传感器安装于所述车轮上，均与路感控制器电气相连；
横摆角速度传感器与所述路感控制器电气相连；
质心侧偏角传感器与所述路感控制器电气相连；
滤波模块的输入端与所述路感控制器的控制输出端电气相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自宇，王春燕，王一松，赵万忠，刘津强，何鹏，吴子涵，秦亚娟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32