挂接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV小车应用领域，提供了一种挂接装置，包括：基座，基座上开设有挂接孔和导向斜槽，导向斜槽自基座的端部延伸至挂接孔处，用以将外部牵引销引导至挂接孔内，完成挂接锁定。该挂接装置结构简单，不易损坏脱钩。

【技术实现步骤摘要】
挂接装置
本技术涉及AGV小车应用领域，尤其涉及一种挂接装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在AGV小车执行牵引任务时，常因弹簧卡扣式挂机机构的损坏而发生货物脱钩的情况，造成AGV小车停台，影响物料供应和厂商的工作效率。因此市面上急需一种挂接装置解决上述问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种挂接装置，该挂接装置结构简单，不易损坏脱钩，值得推广。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种挂接装置，包括：基座，所述基座上开设有挂接孔和导向斜槽，所述导向斜槽自所述基座的端部延伸至所述挂接孔处，用以将外部牵引销引导至所述挂接孔内，完成挂接锁定。进一步地，所述挂接孔为开设于所述导向斜槽上的沉孔。进一步地，所述挂接孔为梨形。进一步地，所述导向斜槽与水平面的夹角为30～40°。进一步地，所述导向斜槽的侧壁垂直于所述基座设置，形成侧导向壁，用以限制外部牵引销上牵引杆的摆动范围。进一步地，所述侧导向壁间的夹角为60°。进一步地，所述基座上开设有多个安装孔，所述基座通过所述安装孔固定于料车上。进一步地，所述基座上还设有减重区，所述减重区为镂空结构本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：本技术结构简单不易脱钩和损坏。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种挂接装置的整体结构示意图；1、基座；12、挂接孔；13、导向斜槽；14、侧导向壁；15、安装孔；16、减重区。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。如图1所示，一示例性实施例示出了一种挂接装置，包括：基座1，其中基座1上开设有挂接孔12和导向斜槽13，导向斜槽13自基座1的端部延伸至挂接孔12处，用以将外部牵引销引导至挂接孔12内，完成挂接锁定。相对于现有技术来说，本技术实施例通过导向斜槽13的引导将外部牵引销引导至挂接孔12内进行锁扣，避免使用容易老损脱钩的弹簧式卡扣结构，可以承载质量更大的料车，降低运输成本。另外，本实施例连接方式更为简单，仅需驱动料车靠近装备有本挂接装置的AGV小车，使牵引销沿着导向斜槽13的底部向上滑动，当其滑动至挂接孔12时，落入挂接孔内锁死。同时导向斜槽13与基座1一体成型，一方面降低了基座1的重量，另一方面减少了本实施例的零件数量，不仅省去了组装的工序步骤，还加强了该挂接装置的整体强度，不易损坏的同时还能承载更重的料车。在一些实施例中，对应于导向斜槽13的结构形式，如图1所示，挂接孔12为开设于导向斜槽13上的沉孔。同时为了牵引销灵活的转动和承受更小的转向压力，优选地将挂接孔12的轴向截面设计为一侧宽一侧窄的梨形，其中宽侧为对料车牵引销施加压力的一侧。在一些实施例中，如图1所示，为了兼顾牵引销与挂接孔12锁定的稳定性和牵引杆对料车的拉力需求，导向斜槽13与水平面的夹角设为30～40°，夹角过小，牵引销挂接不牢固，容易脱钩。夹角过大，牵引杆与水平面的夹角大，作用于料车水平方向的拉力大大减小，不利于AGV小车的牵引工作，因此本实施例导向斜槽13与水平面的夹角优选为30°。在一些实施例中，如图1所示，导向斜槽13的侧壁垂直于基座1设置，形成侧导向壁15，用以限制外部牵引销上牵引杆的摆动范围。其中两条侧导向壁15间的夹角优选为60°，如果角度过大时，当AGV小车牵引料车转向时，会发生AGV小车已经完成转向而料车还未进行转向的状况，然后料车猛然进入转向阶段，转向幅度过大，不仅容易造成牵引销因承受过大的瞬间拉力而发生断裂的情况，还易导致料车发生侧翻的风险。如果角度过小，受牵引杆摆动范围的限制，料车转向能力变弱，不利于牵引过程的顺利完成。在一些实施例中，如图1所示，基座1上开设有多个安装孔15，基座1通过安装孔15固定于料车上。如图1所示，安装孔15分为两组，并对称地排列于导向斜槽13的两侧。在一些实施例中，如图1所示，基座1上还设有呈镂空结构的减重区16，以进一步降低该挂接装置的重量，并节约成本。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂接装置，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上开设有挂接孔和导向斜槽，所述导向斜槽自所述基座的端部延伸至所述挂接孔处，用以将外部牵引销引导至所述挂接孔内，完成挂接锁定。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂接装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上开设有挂接孔和导向斜槽，所述导向斜槽自所述基座的端部延伸至所述挂接孔处，用以将外部牵引销引导至所述挂接孔内，完成挂接锁定。


2.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述挂接孔为开设于所述导向斜槽上的沉孔。


3.根据权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述导向斜槽与水平面的夹角为30～40°。


4.根据权利要求1所述的挂接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军健，范华永，张晓刚，宋玖州，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22