一种柱状容器夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱状容器夹持机械手，包括夹持板，夹持板一侧的中部开设有空腔，空腔内壁两侧的中部分别与多个转杆的两端转动连接，多个转杆外壁的中部均套设有活动夹臂，夹持板的两侧分别通过多个螺栓与两个单层固定拨块的一侧螺纹连接，两个单层固定拨块一侧的中部均开设有多个缺口，本实用新型专利技术一种柱状容器夹持机械手，设置了活动夹臂，活动夹臂张开后完全藏于两个单层固定拨块中间，时单层固定拨块相邻两缺口之间的距离最小化，两个单层固定拨块使包装容器处于整体包围，定位准确，单层固定拨块和活动夹臂与包装容器接触部位使用柔性材料，便于对包装容器进行保护，避免包装容器被夹碎。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状容器夹持机械手
本技术涉及机械手，特别涉及一种柱状容器夹持机械手。
技术介绍
柱状容器在生产和使用过程中，需要通过机械手进行夹持来完成柱状容器的封口、清洗等工作。现有技术中，目前的柱状容器夹持装置大多只适用于2ml以下的安装瓶，且大多只适用于超声波洗瓶机，而对于灌装封口机等其他机型则不适用，适用范围较局限，且在工作时夹瓶时间仅限于前送瓶拨盘和夹瓶盘交接的切线上，合夹距离较短，易发生碎瓶事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柱状容器夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持装置使用范围局限的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柱状容器夹持机械手，包括夹持板，所述夹持板一侧的中部开设有空腔，所述空腔内壁两侧的中部分别与多个转杆的两端转动连接，多个所述转杆外壁的中部均套设有活动夹臂，所述夹持板的两侧分别通过多个螺栓与两个单层固定拨块的一侧螺纹连接，两个所述单层固定拨块一侧的中部均开设有多个缺口。作为本技术的一种优选技术方案，其中任意一个所述转杆的一端均与套槽穿插连接，所述套槽开设在施动摆杆顶端的一侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述套槽内壁两侧的中部分别与螺杆的两端螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，多个所述活动夹臂顶端的中部均开设有穿槽，多个所述穿槽分别与多个第一固定杆的一端穿插连接。作为本技术的一种优选技术方案，多个所述第一固定杆一侧的中部分别与多个弹簧的一端固定连接，多个所述弹簧的另一端分别与多个第二固定杆一侧的中部固定连接，且多个第二固定杆均固定设置在空腔内壁底端的中部。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动夹臂的数目与缺口的数目相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术适用于大瓶径的各类安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶、糖浆瓶和输液瓶等各类瓶型，便于对不同的瓶型进行夹持，且适用于洗瓶机和灌装封口机等其他机型，提高了机械手的适用范围，夹瓶时间可延长至夹瓶盘外圆周的任意位置，合夹距离很长，避免由于冲击而发生碎瓶风险，提高了柱状容器夹持时的安全性。2、本技术设置了活动夹臂，活动夹臂张开后完全藏于两个单层固定拨块中间，时单层固定拨块相邻两缺口之间的距离最小化，两个单层固定拨块使包装容器处于整体包围，定位准确，单层固定拨块和活动夹臂与包装容器接触部位使用柔性材料，便于对包装容器进行保护，避免包装容器被夹碎。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹持板结构示意图；图3为本技术的单层固定拨块结构示意图。图中：1、夹持板；2、单层固定拨块；3、施动摆杆；4、螺杆；5、套槽；6、转杆；7、空腔；8、活动夹臂；9、弹簧；10、第一固定杆；11、螺栓；12、缺口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种柱状容器夹持机械手的技术方案：包括夹持板1，夹持板1一侧的中部开设有空腔7，空腔7内壁两侧的中部分别与多个转杆6的两端转动连接，多个转杆6外壁的中部均套设有活动夹臂8，夹持板1的两侧分别通过多个螺栓11与两个单层固定拨块2的一侧螺纹连接，将两个单层固定拨块2分别固定设置在夹持板1的两侧，两个单层固定拨块2一侧的中部均开设有多个缺口12，活动夹臂8的数目与缺口12的数目相匹配，活动夹臂8和缺口12上均设有柔性橡胶垫，通过活动夹臂8和缺口12的配合使用即可将柱状容器夹持住，其中任意一个转杆6的一端均与套槽5穿插连接，套槽5开设在施动摆杆3顶端的一侧，套槽5内壁两侧的中部分别与螺杆4的两端螺纹连接，在施动摆杆3转动时即可带动活动夹臂8张开，从而即可将柱状容器松开，多个活动夹臂8顶端的中部均开设有穿槽，多个穿槽分别与多个第一固定杆10的一端穿插连接，多个第一固定杆10一侧的中部分别与多个弹簧9的一端固定连接，多个弹簧9的另一端分别与多个第二固定杆一侧的中部固定连接，且多个第二固定杆均固定设置在空腔7内壁底端的中部，通过弹簧9的拉力作用即可使活动夹臂8复位，便于活动夹臂8的下次工作。具体使用时，本技术一种柱状容器夹持机械手，将两个单层固定拨块2分别固定在夹持板1的两侧，柱状容器在缺口12和活动夹臂8的挤压下即可完成夹持，将施动摆杆3套在其中任意一个转杆6上，拧紧螺杆4，在夹持板1运动的过程中，当施动摆杆3触碰到物体时，施动摆杆3转动，施动摆杆3带动转杆6转动，转杆6带动活动夹臂8转动，从而将活动夹臂8张开，即可将夹持的柱状容器松开，活动夹臂8在弹簧9的拉力作用下复位，即可在继续下次的夹持工作。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状容器夹持机械手，包括夹持板（1），其特征在于：所述夹持板（1）一侧的中部开设有空腔（7），所述空腔（7）内壁两侧的中部分别与多个转杆（6）的两端转动连接，多个所述转杆（6）外壁的中部均套设有活动夹臂（8），所述夹持板（1）的两侧分别通过多个螺栓（11）与两个单层固定拨块（2）的一侧螺纹连接，两个所述单层固定拨块（2）一侧的中部均开设有多个缺口（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种柱状容器夹持机械手，包括夹持板（1），其特征在于：所述夹持板（1）一侧的中部开设有空腔（7），所述空腔（7）内壁两侧的中部分别与多个转杆（6）的两端转动连接，多个所述转杆（6）外壁的中部均套设有活动夹臂（8），所述夹持板（1）的两侧分别通过多个螺栓（11）与两个单层固定拨块（2）的一侧螺纹连接，两个所述单层固定拨块（2）一侧的中部均开设有多个缺口（12）。


2.根据权利要求1所述的一种柱状容器夹持机械手，其特征在于：其中任意一个所述转杆（6）的一端均与套槽（5）穿插连接，所述套槽（5）开设在施动摆杆（3）顶端的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种柱状容器夹持机械手，其特征在于：所述套槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，
申请(专利权)人：李承华，
类型：新型
国别省市：湖南;43