一种掘进机外壳加工钻孔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了：一种掘进机外壳加工钻孔机器人，包括底座，所述底座上设有液压杆，所述液压杆上设有支撑架，所述支撑架的内部设有传送带，所述传送带通过电动机带动，所述支撑架上设有挡板，所述挡板上设有传感器，所述底座上设有机械手臂，所述机械手臂上设有钻孔设备，所述传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接液压杆，所述控制器电性连接所述机械手臂，所述控制器电性连接所述电动机，通过设备的运行能够将传送带上的相关零件进行钻孔，并能够完全的脱离人工的干预，完成后还能够将零件继续在传送带上移动至下一工序，实现批量化生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机外壳加工钻孔机器人
本技术应用于工业领域，具体为一种掘进机外壳加工钻孔机器人。
技术介绍
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机，按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，在生产过程中机械设备生产中无法实现自动批量化生产，无法自动的进行各项操作
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种掘进机外壳加工钻孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种掘进机外壳加工钻孔机器人，包括底座，所述底座上设有液压杆，所述液压杆上设有支撑架，所述支撑架的内部设有传送带，所述传送带通过电动机带动，所述支撑架上设有挡板，所述挡板上设有传感器，所述底座上设有机械手臂，所述机械手臂上设有钻孔设备，所述传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接液压杆，所述控制器电性连接所述机械手臂，所述控制器电性连接所述电动机。优选的，所述机械手臂的数量为2。优选的，所述电动机采用伺服电机。优选的，所述支撑架的上表面设有防滑纹。优选的，所述支撑架的下方设有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设备的运行能够将传送带上的相关零件进行钻孔，并能够完全的脱离人工的干预，完成后还能够将零件继续在传送带上移动至下一工序，实现批量化生产的目的。附图说明图1为本技术的设计结构图。其中机械手臂1、挡板2、传感器3、钻孔设备4、控制器5、传送带6、支撑架7、液压杆8、底座9、电动机10。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种掘进机外壳加工钻孔机器人，包括底座9，所述底座9上设有液压杆8，所述液压杆8上设有支撑架7，所述支撑架7的内部设有传送带6，所述传送带6通过电动机10带动，所述支撑架7上设有挡板2，所述挡板2上设有传感器3，所述底座9上设有机械手臂1，所述机械手臂1上设有钻孔设备4，所述传感器3电性连接控制器5，所述控制器5电性连接液压杆8，所述控制器5电性连接所述机械手臂1，所述控制器5电性连接所述电动机10。具体而言，所述机械手臂1的数量为2。增加机械手臂1的数量，提高设备的运行速度。具体而言，所述电动机10采用伺服电机。电动机10采用伺服电机，提高设备的运行的可控性，提高运行的稳固性。具体而言，所述支撑架7的上表面设有防滑纹。防止零件在支撑架7的上表面发生滑动，导致运作不稳定。具体而言，所述支撑架7的下方设有弹簧。在支撑架7的下方设有弹簧，增加设备抗震能力。工作原理：当使用时，零件在传送带6上运行，当零件接触到挡板2上的传感器3时控制器5控制传送带6停止转动，此时控制器控制液压杆8伸长，让零件离开传送带6，机械手臂1进行钻孔，钻孔后液压杆8收缩，让零件继续在传送带6运行，机器准备为下一个零件钻孔。在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机外壳加工钻孔机器人，包括底座(9)，其特征在于；所述底座(9)上设有液压杆(8)，所述液压杆(8)上设有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部设有传送带(6)，所述传送带(6)通过电动机(10)带动，所述支撑架(7)上设有挡板(2)，所述挡板(2)上设有传感器(3)，所述底座(9)上设有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)上设有钻孔设备(4)，所述传感器(3)电性连接控制器(5)，所述控制器(5)电性连接液压杆(8)，所述控制器(5)电性连接所述机械手臂(1)，所述控制器(5)电性连接所述电动机(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机外壳加工钻孔机器人，包括底座(9)，其特征在于；所述底座(9)上设有液压杆(8)，所述液压杆(8)上设有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部设有传送带(6)，所述传送带(6)通过电动机(10)带动，所述支撑架(7)上设有挡板(2)，所述挡板(2)上设有传感器(3)，所述底座(9)上设有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)上设有钻孔设备(4)，所述传感器(3)电性连接控制器(5)，所述控制器(5)电性连接液压杆(8)，所述控制器(5)电性连接所述机械手臂(1)，所述控制器(5)电性连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，
申请(专利权)人：沈阳鑫万泉矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21