一种冲压件自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压件自动生产线，涉及到冲压设备技术领域，包括液压机，还包括废料输送线、第一机器人、打孔机、第二机器人、焊接机、码垛手臂和物料架，其中，废料输送线的一端的上侧设有液压机，打孔机位于废料输送线的另一端的一侧，打孔机靠近液压机的一侧设有第一机器人，打孔机远离废料输送线的一侧设有物料架，物料架与打孔机之间设有第二机器人和焊接机，其中，焊接机位于第二机器人的一侧，码垛手臂位于物料架的上侧。其实现了产品全自动生产，解放工人的劳动强度，提高生产效率功能，实现降低人力成本功能。

An automatic production line for stamping parts

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件自动生产线
本技术涉及到冲压设备
，尤其涉及到一种冲压件自动生产线。
技术介绍
冲压加工因其互换性好、节能省料、可以获得其他加工方法所不能或难以制造的壁薄、重量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件，在近年来得到了越来越广泛的运用，但手动冲压加工却极大的制约了其发展。而手动冲压加工具有如下缺点：一、产品各个工艺人工生产，效率低；二、产品生产线人工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压件自动生产线，用于解决上述技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种冲压件自动生产线，包括液压机，还包括废料输送线、第一机器人、打孔机、第二机器人、焊接机、码垛手臂和物料架，其中，所述废料输送线的一端的上侧设有所述液压机，所述打孔机位于所述废料输送线的另一端的一侧，所述打孔机靠近所述液压机的一侧设有所述第一机器人，所述打孔机远离所述废料输送线的一侧设有物料架，所述物料架与所述打孔机之间设有所述第二机器人和所述焊接机，其中，所述焊接机位于所述第二机器人的一侧，所述码垛手臂位于所述物料架的一侧。作为优选，还包括暂存台，所述暂存台位于所述物料架的一侧，且所述暂存台位于所述码垛手臂的下侧。作为优选，还包括接头上料机，所述焊接机远离所述打孔机的一侧设有所述接头上料机。作为优选，所述焊接机上具有焊接孔。作为进一步的优选，所述暂存台上开设有若干储物槽，若干所述储物槽分别沿所述暂存台的长度方向等间距设置。作为优选，还包括废料收集框，所述废料输送线的另一端设有所述废料收集框。作为优选，所述第一机器人和所述第二机器人均为吸盘执行器。作为优选，所述码垛手臂为吸盘执行器。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术中，液压机冲压产品后，第一机器人将产品输送至打孔机，并在第二机器人的作用下输送至焊接机，然后在第二机器人的作用下运输至暂存在，并在码垛手臂的作用下进入到物料架，然后再由地轨小车运出，实现了产品全自动生产，解放工人的劳动强度，提高生产效率功能，实现降低人力成本功能。附图说明图1是本技术冲压件自动生产线的结构示意图。图中：1、液压机；2、废料输送线；3、第一机器人；4、打孔机；5、第二机器人；6、焊接机；7、码垛手臂；8、物料架；9、接头上料机；10、地轨小车；11、暂存台；12、储物槽；13、废料收集框；14、抽检台；15、电器柜；16、机器人控制柜。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术冲压件自动生产线的结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种冲压件自动生产线，包括液压机1，还包括废料输送线2、第一机器人3、打孔机4、第二机器人5、焊接机6、码垛手臂7和物料架8，其中，废料输送线2的一端的上侧设有液压机1，打孔机4位于废料输送线2的另一端的一侧，打孔机4靠近液压机1的一侧设有第一机器人3，打孔机4远离废料输送线2的一侧设有物料架8，物料架8与打孔机4之间设有第二机器人5和焊接机6，其中，焊接机6位于第二机器人5的一侧，码垛手臂7位于物料架8的一侧。本实施例中，当液压机1形成产品后，第一机器人3会从液压机1中吸附产品，并将产品输送至打孔机4内对产品进行打孔处理，而第二机器人5用于吸附打孔机4内的产品，并将产品输送至焊接机6内进行焊机处理，然后第二机器人5再将焊接后的产品输送至暂存台11上进行存放，而码垛手臂7用于将暂存台11上的产品输送至物料架8上存放。本实施例中的物料架8设有若干个，当其中一物料架8上的产品装满时，外界的地轨小车10会将装满产品的物料架8移动至空物料架8的一侧。本实施例中的地轨小车10通过电机控制。本实施例中，在液压机1的一侧还设有抽检台14，如图1所示，抽检台14与第一机器人3连接，设置的抽检台14用于抽验检测液压机1生产的产品是否合格，若合格，则第一机器人3将合格产品输送至打孔机4，若不合格，则第一机器人3将不合格产品(废料)输送至废料输送线2。如图1所示，在液压机1的另一侧设有电器柜15，电器柜15用于为整个设备供电，在电器柜15的一侧设有机器人控制柜16，机器人控制柜16用于控制第一机器人3和第二机器人5的动作。本实施例中的废料输送线2可用于输送不合格的产品，也可用于输送液压机1冲压后产生的废料。进一步，作为一种较佳的实施方式，冲压件自动生产线还包括暂存台11，暂存台11位于物料架8的一侧，且暂存台位于码垛手臂7的下侧。进一步，作为一种较佳的实施方式，冲压件自动生产线还包括接头上料机9，焊接机6远离打孔机4的一侧设有接头上料机9。本实施例中的接头上料机9上设有振动盘，通过振动盘将接头自动排列，然后在第一伺服电机的驱动下控制振动盘将搬移至焊接孔内等待与产品焊接。进一步，作为一种较佳的实施方式，焊接机6上具有焊接孔。第二机器人5将打孔后的产品输送至焊接孔，并与焊接孔内的接头焊接。进一步，作为一种较佳的实施方式，暂存台11上开设有若干储物槽12，若干储物槽12分别沿暂存台11的长度方向等间距设置。本实施例中，暂存台11呈长方形结构，储物槽12用于存储焊机完成后的产品，储物槽的数量优选三个，储物槽的大小及深度可以根据需要设计。进一步，作为一种较佳的实施方式，冲压件自动生产线还包括废料收集框(图中未示出)，废料输送线2的另一端设有废料收集框。液压机1生产的废料掉落在废料输送线2上，并在废料输送线2的带动下进入到废料收集框13内。进一步，作为一种较佳的实施方式，第一机器人3和第二机器人5均为吸盘执行器。进一步，作为一种较佳的实施方式，码垛手臂7为吸盘执行器。本实施例中，第一机器人3、第二机器人5和码垛手臂7分别通过一第二伺服电机控制。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压件自动生产线，包括液压机，其特征在于，还包括废料输送线、第一机器人、打孔机、第二机器人、焊接机、码垛手臂和物料架，其中，所述废料输送线的一端的上侧设有所述液压机，所述打孔机位于所述废料输送线的另一端的一侧，所述打孔机靠近所述液压机的一侧设有所述第一机器人，所述打孔机远离所述废料输送线的一侧设有物料架，所述物料架与所述打孔机之间设有所述第二机器人和所述焊接机，其中，所述焊接机位于所述第二机器人的一侧，所述码垛手臂位于所述物料架的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压件自动生产线，包括液压机，其特征在于，还包括废料输送线、第一机器人、打孔机、第二机器人、焊接机、码垛手臂和物料架，其中，所述废料输送线的一端的上侧设有所述液压机，所述打孔机位于所述废料输送线的另一端的一侧，所述打孔机靠近所述液压机的一侧设有所述第一机器人，所述打孔机远离所述废料输送线的一侧设有物料架，所述物料架与所述打孔机之间设有所述第二机器人和所述焊接机，其中，所述焊接机位于所述第二机器人的一侧，所述码垛手臂位于所述物料架的一侧。


2.如权利要求1所述的冲压件自动生产线，其特征在于，还包括暂存台，所述暂存台位于所述物料架的一侧，且所述暂存台位于所述码垛手臂的下侧。


3.如权利要求1所述的冲压件自动生产线，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱聪聪，孙坤，
申请(专利权)人：上海通彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31